一种链式深海潜标制造技术

本实用新型专利技术涉及深海潜标技术领域，具体为一种链式深海潜标，包括从上往下依次连接的浮球组件，水通换能器，水通电子舱，电池舱，水听器组件，定位电子舱，配重释放器和配重；所述浮球组件包括多个浮球体，以及将所述浮球体呈直线状连接的球绳；所述配重释放器包括支撑板，开设有用于容置配重挂圈的弧形口，所述弧形口的第一弧形端封闭，所述弧形口的第二弧形端与所述支撑板的边缘连通以形成挂圈进出口；支撑板转动电机，其输出轴与所述支撑板连接。本实用新型专利技术将各设备通过绳体连接成直线状，各设备能够逐个布放或回收，有效提高了深海潜标布放和回收的便利度，且在布放过程中配重吊挂在支撑板的弧形口的封闭端，不易从弧形口中脱落，安全性极高。安全性极高。安全性极高。

【技术实现步骤摘要】
一种链式深海潜标


[0001]本技术涉及深海潜标
，具体为一种链式深海潜标。

技术介绍

[0002]深海潜标主要用于水下6000米的目标定位和深海声信号测量。深海潜标通常包括浮球组合（用于在潜标回收时提供浮力），水通换能器和水通电子舱（用于共同组成水声通信系统，实现海底潜标与测量船的通信），电池舱（用于为潜标测量系统提供电能），水听器（用于实现声学信号接收，从而进行目标定位），定位电子舱（用于实现声信号测量和目标定位解算），配重释放器（用于打开释放钩以释放掉配重）。
[0003]现有的深海潜标，其布放和回收的难度较大。申请号为CN201821954004.3的专利公开了一种极地季节性冰区准实时通信潜标，包括重块，重块使潜标沉入海底，重块连接锚链，锚链连接声学释放器，声学释放器连接承重缆绳，承重缆绳上布设有第一水下传感器、第二水下传感器、第三水下传感器、第四水下传感器、第五水下传感器，承重缆绳连接玻璃浮球和控制器。该潜标呈链式排布，能够在一定程度上降低潜标的布放和回收难度，但是该潜标结构不适用于深海区域。
[0004]另外，现有的配重释放器包括两对称的弧状钩半体，当需要布放时，驱动两弧状钩半体的自由端接触连接，从而能够支撑配重；当需要回收时，驱动两弧状钩半体的自由端分开，从而使配重掉落。该结构的配重释放器，配重是直接吊挂在两弧状钩半体的自由端接触位置的，当两弧状钩半体的自由端因故障、震动等原因松动时，存在配重直接掉落的风险，安全性较低。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种便于布放和回收且安全性高的链式深海潜标。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种链式深海潜标，包括从上往下依次连接的浮球组件，水通换能器，水通电子舱，电池舱，水听器组件，定位电子舱，配重释放器和配重；
[0007]所述浮球组件包括多个浮球体，以及将所述浮球体呈直线状连接的球绳；
[0008]所述配重释放器包括
[0009]支撑板，开设有用于容置配重挂圈的弧形口，所述弧形口的第一弧形端封闭，所述弧形口的第二弧形端与所述支撑板的边缘连通以形成挂圈进出口；
[0010]支撑板转动电机，其输出轴与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板转动。
[0011]作为优选，所述支撑板与所述支撑板转动电机输出轴连接的侧面设有限位支撑套。
[0012]作为优选，所述支撑板在所述挂圈进出口设有释放缓冲件。
[0013]作为优选，所述释放缓冲件包括与所述挂圈进出口形状配合的挂圈挡块，以及连
接所述挂圈挡块与所述支撑板的转轴和扭簧。
[0014]作为优选，所述配重释放器还包括与所述支撑板转动电机的壳体连接的电机支撑架，以及与所述电机支撑架连接的吊圈。
[0015]作为优选，所述电机支撑架开设有吊圈限位槽。
[0016]作为优选，所述浮球组件与所述水通换能器之间、所述水通换能器与所述水通电子舱之间、所述水通电子舱与所述电池舱之间、所述电池舱与所述水听器组件之间均通过绳体连接。
[0017]作为优选，所述水听器组件与所述定位电子舱直接连接。
[0018]作为优选，所述配重释放器与所述定位电子舱直接连接。
[0019]作为优选，所述配重挂圈与所述配重通过绳体连接。
[0020]有益效果
[0021]本技术的链式深海潜标将各设备通过绳体连接成直线状，各设备能够逐个布放或回收，有效提高了深海潜标布放和回收的便利度，且本技术的配重释放器在布放过程中，配重吊挂在支撑板的弧形口的封闭端，不易从弧形口中脱落，安全性极高。
附图说明
[0022]图1为本技术链式深海潜标的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术配重释放器与配重连接的结构示意图；
[0024]图3为图2中配重释放器的支撑板的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0026]实施例：如图1所示，一种链式深海潜标，包括从上往下依次连接的浮球组件，水通换能器2，水通电子舱3，电池舱4，水听器组件5，定位电子舱6，配重释放器7和配重8。其中，水通换能器2，水通电子舱3，电池舱4，水听器组件5，定位电子舱6等设备均可直接采用现有技术，只需要使深海潜标具备对目标信号采集、存储与时延检测，对位置标定信号检测，可回复标定应答信号，水声通信，支持指令接收和数据回传等能力即可。
[0027]所述浮球组件包括多个浮球体1，以及将所述浮球体1呈直线状连接的球绳，浮球组件是通过多个小的浮球体1以及球绳连接形成的（而不是将小的浮球体1集中设置在一起，也不是直接使用一个较大的浮球体1，这也会导致浮球组件的整体体积庞大且重量较大，进而导致深海潜标布放和回收不便利），使得深海潜标布放和回收便利。
[0028]另外，所述浮球组件与所述水通换能器2之间、所述水通换能器2与所述水通电子舱3之间、所述水通电子舱3与所述电池舱4之间、所述电池舱4与所述水听器组件5之间均通过绳体连接。所述水听器组件5与所述定位电子舱6直接连接，可以在水听器组件5的架体上设置连接孔，在定位电子舱6的架体上设置对接孔，然后将水听器组件5的架体与定位电子舱6的架体通过连接件（例如，螺栓和螺母）连接固定。所述配重释放器7与所述定位电子舱6直接连接。配重释放器7包括吊圈，可以把配重释放器7的吊圈直接安装在定位电子舱6的架体上，以实现两者的直接连接。所述配重挂圈8
‑
1与所述配重8通过绳体连接。
[0029]首先，水听器组件5和配重释放器7的重量是比较轻的，且为了保证水听器组件5和
配重释放器7在深海中的稳定性，本实施例将水听器组件5与定位电子舱6架体的顶部连接固定，将配重释放器7与定位电子舱6架体的底部连接。其次，浮球组件、水通换能器2、水通电子舱3、电池舱4、定位电子舱6和配重8都是比较重的，且分开排布对深海潜标的使用并没有影响，因此，它们之间可通过绳体连接。
[0030]本技术的深海潜标，在布放时，只需要将配重8，配重释放器7、定位电子舱6、水听器组件5的整体，电池舱4，水通电子舱3，水通换能器2以及各个浮球体1依次放入海中即可；在回收时，只需要先将配重8释放，然后依次将各个浮球体1，水通换能器2，水通电子舱3，电池舱4，配重释放器7、定位电子舱6、水听器组件5的整体拉回即可，有效实现了深海潜标布放及回收的高便利度。
[0031]进一步的，如图2和图3所示，所述配重释放器7包括圆形的支撑板7
‑
1，与支撑板7
‑
1轴向两侧连接的两台支撑板转动电机7
‑
2，与两所述支撑板转动电机7
‑
2的壳体连接的电机支撑架7
‑
3，以及与所述电机支撑架7
‑
3连接的吊圈。电机支撑架7
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链式深海潜标，其特征在于：包括从上往下依次连接的浮球组件，水通换能器（2），水通电子舱（3），电池舱（4），水听器组件（5），定位电子舱（6），配重释放器（7）和配重（8）；所述浮球组件包括多个浮球体（1），以及将所述浮球体（1）呈直线状连接的球绳；所述配重释放器（7）包括支撑板（7
‑
1），开设有用于容置配重挂圈（8
‑
1）的弧形口（7
‑
1a），所述弧形口（7
‑
1a）的第一弧形端封闭，所述弧形口（7
‑
1a）的第二弧形端与所述支撑板（7
‑
1）的边缘连通以形成挂圈进出口；支撑板转动电机（7
‑
2），其输出轴与所述支撑板（7
‑
1）连接，用于驱动所述支撑板（7
‑
1）转动。2.根据权利要求1所述的一种链式深海潜标，其特征在于：所述支撑板（7
‑
1）与所述支撑板转动电机（7
‑
2）输出轴连接的侧面设有限位支撑套（7
‑
1b）。3.根据权利要求1所述的一种链式深海潜标，其特征在于：所述支撑板（7
‑
1）在所述挂圈进出口设有释放缓冲件（7
‑
1c）。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹飞星，薛睿，付奇，
申请(专利权)人：苏州澜声科技有限公司，
类型：新型
国别省市：