一种高速落点目标的定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种高速落点目标的定位方法及装置，所述方法包括：获取落点目标的物理参数及落点目标的预估落水参数建立落水模拟模型，计算出落点目标落水后的声学参数；基于声学参数，计算得到落点目标的信号参数进行仿真实验，得到信号参数的参数范围，并选择落点目标检测能力最强的参数范围作为最佳参数范围；设置对应的检测潜标，并对检测潜标进行位置标定；检测到检测潜标接收到最佳参数范围内的未知信号后，获取未知信号的时间差，结合检测潜标的实际坐标，计算得到落点目标的落点位置。采用本方法能够通过检测潜标准确定位落点目标的入水位置的同时，也通过参数范围排除了其它背景噪声的影响，进一步提高了定位结果的准确性。果的准确性。果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种高速落点目标的定位方法及装置


[0001]本专利技术涉及落点定位
，尤其涉及一种高速落点目标的定位方法及装置。

技术介绍

[0002]对于高速运动然后入水的物体，为了确定其运动轨迹及落点，往往需要对其入水点进行定位，比如在海上的军事演习中，为了确定导弹的位置，就需要准确的计算出导弹的入水位。
[0003]但在目前的现有技术中，对于高速运动入水的物体，往往不能够准确的检测到准确的入水位，一方面是因为高速运动的物体，入水瞬间的时间很短，往往不能够被准确检测到，另一方面也是因为在水面或海洋背景下可能存在其它各种噪音，影响定位结果的准确性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种高速落点目标的定位方法及装置。
[0005]本专利技术实施例提供一种高速落点目标的定位方法，包括：获取落点目标的物理参数，以及所述落点目标的预估落水参数，根据所述物理参数及预估落水参数建立落水模拟模型，并通过所述落水模拟模型计算出所述落点目标落水后的声学参数；基于所述声学参数，计算得到所述落点目标落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速落点目标的定位方法，其特征在于，包括：获取落点目标的物理参数，以及所述落点目标的预估落水参数，根据所述物理参数及预估落水参数建立落水模拟模型，并通过所述落水模拟模型计算出所述落点目标落水后的声学参数；基于所述声学参数，计算得到所述落点目标落水时声音信号在水中传播的信号参数，并对所述落点目标落水进行仿真实验，得到所述信号参数的参数范围，并基于所述参数范围估算对应的落点目标检测能力，选择落点目标检测能力最强的参数范围作为最佳参数范围；根据所述最佳参数范围设置对应的检测潜标，并在所述落点目标的预估落点范围内设置数量大于一个的检测潜标，并对所述检测潜标进行位置标定，计算得到检测潜标的实际坐标；检测到所述检测潜标接收到所述最佳参数范围内的未知信号后，获取检测潜标接收到所述未知信号的时间差，结合所述检测潜标的实际坐标，计算得到的计算结果即为所述落点目标的落点位置。2.根据权利要求1所述的高速落点目标的定位方法，其特征在于，所述基于所述参数范围估算对应的落点目标检测能力，选择落点目标检测能力最强的参数范围作为最佳参数范围，包括：基于所述参数范围对落点目标及落点目标的同类型目标进行仿真实验，根据仿真实验结果，确定所述参数范围对所述落点目标及同类型目标的检测概率及虚警概率，并结合预设的概率要求，选择最符合所述概率要求的参数范围作为最佳参数范围。3.根据权利要求2所述的高速落点目标的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前水域的背景噪声时间轴，并基于所述背景噪声时间轴对所述落点目标及同类型目标进行仿真实验，确定最符合所述概率要求的参数范围的时间轴作为最佳动态参数范围；所述根据所述最佳参数范围设置对应的检测潜标，包括：根据所述最佳动态参数范围设置对应的检测潜标。4.根据权利要求1所述的高速落点目标的定位方法，其特征在于，所述检测到所述检测潜标接收到所述最佳参数范围内的未知信号之后，还包括：向所述检测潜标发送定位信号，并根据所述检测潜标反馈所述定位信号的时间确定检测潜标接收到所述未知信号时的潜标方位值，通过所述潜标方位值对所述实际坐标进行修正，并结合所述未知信号的时间差计算所述落点目标的落点位置。5.根据权利要求1所述的高速落点目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹飞星，陈慧芳，薛睿，付奇，
申请(专利权)人：苏州澜声科技有限公司，
类型：发明
国别省市：