【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的金属板腐蚀程度判定方法及系统
[0001]本申请涉及机器视觉
，具体涉及一种基于机器视觉的金属板腐蚀程度判定方法及系统。
技术介绍
[0002]金属复合板是利用各种复合技术将性能不同的金属在界面上实现冶金结合而形成的复合材料。通过合适的材料选择以及合理的结构设计，金属复合板能够极大地改善单一金属材料的强度、韧性、耐磨损性能等诸多性能，因而被广泛地应用到石油、化工、船舶、冶金、电力、水利、制药等工业领域。金属复合板除了具有结构性和功能性的特征之外，还可以节省贵金属的使用，显著降低各种装备材料的成本。
[0003]然而金属板腐蚀却是普遍存在的现象，腐蚀所造成的危害非常严重，腐蚀会造成重大的直接或间接损失，会造成灾难性的重大事故，甚至危及人身安全。因腐蚀而造成的生产设备或管道的跑、冒、滴、漏等会影响生产装置的生产周期和设备寿命，增加生产成本，同时还会因有毒物质的泄露而污染环境，危及人类健康。
[0004]目前，常用的金属板腐蚀程度检测技术有涡流检测技术、射线照相技术和热像显示技术等。然而以上各种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的金属板腐蚀程度判定方法，其特征在于，包括以下步骤：图像获取步骤：获取待检测金属板表面图像、标准未腐蚀金属板表面图像、腐蚀程度均匀的标准轻度腐蚀金属板表面图像和标准重度腐蚀金属板表面图像，并对获取的各个金属板表面图像分别进行灰度化处理，得到各个金属板表面图像的灰度图像；图像划分步骤：将待检测金属板表面图像的灰度图像划分为M个区域，将划分后的各个区域的灰度图像分别与标准未腐蚀金属板表面图像的灰度图像进行比较，确定出各个未腐蚀区域和腐蚀区域；根据各个腐蚀区域的灰度图像，计算各个腐蚀区域的可切分度，分别判断各个腐蚀区域的可切分度是否满足不再切分条件，若腐蚀区域的可切分度不满足不再切分条件且未达到最小划分区域尺寸，则将腐蚀区域的灰度图像进一步划分为M个区域，并重复上述图像划分步骤，直至划分后得到的腐蚀区域满足不再切分条件或达到最小划分区域尺寸，从而得到各个未腐蚀区域、可切分度满足不再切分条件的各个腐蚀区域以及达到最小划分区域尺寸的各个腐蚀区域；腐蚀判定步骤：根据可切分度满足不再切分条件的各个腐蚀区域、达到最小划分区域尺寸的腐蚀区域以及腐蚀程度均匀的标准轻度腐蚀金属板表面图像和标准重度腐蚀金属板表面图像，确定可切分度满足不再切分条件的各个腐蚀区域和达到最小划分区域尺寸的各个腐蚀区域的腐蚀程度，从而得到灰度图像中的各个未腐蚀区域、轻度腐蚀区域和重度腐蚀区域；腐蚀确定步骤：根据灰度图像中的各个未腐蚀区域、轻度腐蚀区域和重度腐蚀区域，得到待检测金属板的未腐蚀区域、轻度腐蚀区域和重度腐蚀区域；计算各个腐蚀区域的可切分度的步骤包括：根据各个腐蚀区域的灰度图像，确定各个腐蚀区域的所有像素点中的腐蚀像素点和正常像素点；根据各个腐蚀区域中的腐蚀像素点和正常像素点的坐标，对各个腐蚀区域的所有像素点进行聚类，从而得到每个腐蚀区域中的各个金属腐蚀簇区域；分别计算每个腐蚀区域中的各个金属腐蚀簇区域各自对应的逆差矩，并根据每个腐蚀区域中的各个金属腐蚀簇区域各自对应的逆差矩，确定该腐蚀区域的可切分度；确定不再切分条件的步骤包括：根据腐蚀程度均匀的标准轻度腐蚀金属板表面图像和标准重度腐蚀金属板表面图像，计算腐蚀程度均匀的标准轻度腐蚀金属板和标准重度腐蚀金属板的可切分度；根据腐蚀程度均匀的标准轻度腐蚀金属板和标准重度腐蚀金属板的可切分度，确定可切分度阈值，并将各个腐蚀区域的可切分度不大于可切分度阈值作为不再切分条件。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属板腐蚀程度判定方法，其特征在于，可切分度的表达式为：其中，为腐蚀区域的可切分度，为腐蚀区域中的金属腐蚀簇区域的总数目，为第个金属腐蚀簇区域对应的逆差矩。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属板腐蚀程度判定方法，其特征在于，确定可切分度满足不再切分条件的各个腐蚀区域和达到最小划分区域尺寸的各个腐蚀区域的腐蚀程度的步骤包括：根据达到...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖罗灵，刘秋红，
申请(专利权)人：海门市博洋铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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