一种物流系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种物流系统，该物流系统包括物流转运装置和升降机，物流转运装置包括多层用于放置货物的存储单元，升降机与物流转运装置对应。升降机包括支撑架和设置在支撑架上的升降转运组件，升降转运组件具有转运单元，转运单元用于带动货物沿转运方向进出升降转运组件，升降转运组件沿转运方向的侧方用于供货物进入升降转运组件内。该物流系统实现了货物的双向传输，使用同一物流转运装置和升降机可以用于卸货和装货，有效的减少了物流系统中转运设备的数量，进而降低了物流系统的占用空间，并节约了成本；同时当升降转运组件内空缺时，即可补充货物并实现货物的反向转运，有效提升了货物转运效率。效提升了货物转运效率。效提升了货物转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物流系统


[0001]本技术涉及智能存储
，尤其涉及一种物流系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人、上料机以及卸料机等是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人和卸料装置能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。
[0003]目前，常见的物流系统通常包括上料机、卸料机、输送线，上料机与卸料机之间具有输送线，搬运机器人从货架上搬运货物后，与卸料机对接并将货物运输至卸料机上，卸料机与输送线之间具有第一升降机，第一升降机通常包括底座、设置在底座上的支撑架和可相对于支撑架升降的升降转运组件，货物可由卸料机输送至升降转运组件上，然后从升降转运组件运送至输送线上，输送线上的货物可通过第二升降机运输至上料机上，进而再次进行转运。
[0004]然而，上述的物流系统所包含的转运设备较多，整个物流系统所占用的空间较大，且成本较高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本技术实施例提供一种物流系统，能够有效的减少物流系统中的转运设备，降低成本且节约物流系统占用的空间。
[0006]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0007]本技术实施例提供的一种物流系统，包括物流转运装置和升降机，所述升降机与所述物流转运装置对应，以使货物在所述物流转运装置和所述升降机间运输；
[0008]所述物流转运装置包括多层用于放置货物的存储单元，所述存储单元具有可转动的滚动件，所述滚动件具有与货物滚动接触的滚动面，以带动货物进出所述存储单元；
[0009]所述升降机包括支撑架和设置在所述支撑架上的升降转运组件，所述升降转运组件相对所述支撑架上下移动，所述升降转运组件具有转运单元，所述转运单元用于带动货物沿转运方向进出所述升降转运组件；
[0010]所述升降转运组件沿所述转运方向的侧方用于供所述货物进入所述升降转运组件内。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述升降转运组件包括安装框，所述安装框的一侧可移动设置在所述支撑架上，所述转运单元设置在所述安装框上；
[0012]所述安装框在沿所述转运方向的侧方开设有可供所述货物进入所述升降转运组件的侧向运输口。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述转运单元具有多个并排排列的滚动传送件，所述转运单元用于通过所述滚动传送件与货物的滚动接触转运所述货物，所述滚动传送件的转
轴和所述转运方向之间具有夹角。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述转运方向由所述物流转运装置指向所述升降转运组件；
[0015]或者，所述转运方向由所述升降转运组件指向所述物流转运装置。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述转运单元包括连接框架，所述滚动传送件可转动设置在所述连接框架上，所述连接框架上还设置有相对的两个引导件，两个所述引导件相互平行，且至少部分所述引导件延伸至所述滚动件的上方。
[0017]在一种可能的实施方式中，还包括第一输送线，所述第一输送线和所述升降机背离所述物流转运装置的一侧对接。
[0018]在一种可能的实施方式中，还包括第二输送线，所述第二输送线包括入口端和出口端，所述入口端用于向所述第二输送线供应所述货物，所述出口端与所述升降转运组件的侧方对接，以使货物从所述第二输送线转运至所述升降转运组件。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述第一输送线背离所述升降机的一端和所述第二输送线的入口端对应设置，以使货物从所述第一输送线运送至所述第二输送线。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述第一输送线包括机架和可转动的设置在所述机架上的多个转动件，所述转动件与货物滚动接触；
[0021]所述机架上还设置有第一推送单元，所述第一推送单元包括顶升机构和设置在所述顶升机构上的推送机构，所述顶升机构用于将所述推送机构抬升至所述转动件上方或降低至所述转动件下方；所述推送机构位于所述转动件上方时，所述推送机构用于将货物推送至所述第二输送线。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述推送机构位于相邻两个转动件的间隙之间。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述推送机构包括传送带，所述传送带用于通过摩擦力带动所述货物。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述第二输送线的出口端还设置有第二推送单元，所述第二推送单元用于将所述第二输送线上的货物推送至所述升降转运组件内。
[0025]本实施例提供的一种物流系统，该物流系统通过包括物流转运装置和升降机，升降机包括支撑架和升降转运组件，升降转运组件具有转运单元，其中，转运单元用于带动货物沿转运方向进出升降转运组件，货物可以由物流转运装置的存储单元运送至升降转运组件内，再通过转运单元运送至升降转运组件外。且升降转运组件沿转运方向的侧方还用于供货物进入升降转运组件内，即货物可以通过侧向运输口进入升降转运组件内，在转运单元作用下运送至存储单元。也就是说，该物流系统实现了货物的双向传输，使用同一物流转运装置和升降机既可以用于卸货，同时也能够用于装货，有效的减少了物流系统中转运设备的数量，进而降低了物流系统的占用空间，并节约了设备成本。另外，当升降转运组件内空缺，即可通过升降转运组件的侧方进入货物，并将其转运至物流转运装置上，也就是说，当升降转运组件空缺时，即可从侧方补充货物，改变升降转运组件的转运方向，实现货物的反向转运，无需等货物全部从物流转运装置经过升降机转运后，再改变转运方向实现货物的反向转运，有效节约了卸货以及装货所需时间，提升了货物转运效率。
[0026]除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术实施例提供的货架及搬
运机器人所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的一种物流系统的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的一种物流转运装置的结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的一种升降机的结构示意图；
[0031]图4为图3的局部结构放大图；
[0032]图5为本申请实施例提供的一种升降转运组件的结构示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的一种升降机和第一输送线的装配结构示意图；
[0034]图7为本申请实施例提供的一种第一输送线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流系统，其特征在于，包括物流转运装置和升降机，所述物流转运装置包括多层用于放置货物的存储单元，所述升降机与所述物流转运装置对应，以使货物在所述物流转运装置和所述升降机间运输；所述升降机包括支撑架和设置在所述支撑架上的升降转运组件，所述升降转运组件相对所述支撑架上下移动，所述升降转运组件具有转运单元，所述转运单元用于带动货物沿转运方向进出所述升降转运组件；所述升降转运组件沿所述转运方向的侧方用于供货物进入所述升降转运组件内。2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述升降转运组件包括安装框，所述安装框的一侧可移动设置在所述支撑架上，所述转运单元设置在所述安装框上；所述安装框在沿所述转运方向的侧方开设有可供所述货物进入所述升降转运组件的侧向运输口。3.根据权利要求2所述的物流系统，其特征在于，所述转运单元具有多个并排排列的滚动传送件，所述转运单元用于通过所述滚动传送件与货物的滚动接触转运所述货物，所述滚动传送件的转轴和所述转运方向之间具有夹角。4.根据权利要求3所述的物流系统，其特征在于，所述转运方向由所述物流转运装置指向所述升降转运组件；或者，所述转运方向由所述升降转运组件指向所述物流转运装置。5.根据权利要求4所述的物流系统，其特征在于，所述转运单元包括连接框架，所述存储单元具有转动设置的滚动件，所述滚动传送件可转动设置在所述连接框架上，所述连接框架上还设置有相对的两个引导件，两个所述引导件相互平行，且至少部分所述引导件延伸至所述滚动件的上方。6.根据权利要求1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶广，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：