本申请涉及一种转臂升降式爆炸物检测通道，属于爆炸物检测领域，其包括用于检测试纸的检测装置，所述检测装置的一侧设置有用于发放试纸的发放机构，所述发放机构的一侧还设置有机械臂，所述机械臂上设置有移动机构与夹持组件，所述夹持组件用于从发放机构夹取试纸，所述移动机构安装在机械臂与夹持组件之间，所述移动机构驱使夹持组件沿机械臂的长度方向移动和围绕机械臂进行转动。利用夹持组件从发放机构夹取试纸，通过移动机构将夹持组件移动到行李上方，试纸对行李接触。通过移动机构带动夹持组件和试纸移动，将试纸放入检测装置，通过检测装置对试纸进行检测得知是否有爆炸物的出现本申请具有提高工作效率的效果。物的出现本申请具有提高工作效率的效果。物的出现本申请具有提高工作效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种转臂升降式爆炸物检测通道
[0001]本申请涉及爆炸物检测领域，尤其是涉及一种转臂升降式爆炸物检测通道。
技术介绍
[0002]为了保证旅客出行的安全以及社会安全，我国对爆炸物的管控日益严格，尤其是在人群聚集的场所。目前，机场或火车站等大型交通枢纽不仅人群密集，更容易将危险物品进行远距离运输。因此机场或者火车站通常需要进行爆炸物检测。
[0003]相关技术中的爆炸物检测是人工利用试纸依次对每个人进行查验，对一定数量的人群检测后将试纸插入爆炸物检测装置，如果发现有爆炸物的存在后，对所有人员进行扣留并逐个进行排查。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有人工进行查验的速度慢，当机场人员多时，人工作业的强度变高导致工作效率低的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了提高工作效率，本申请提供一种转臂升降式爆炸物检测通道。
[0006]本申请提供的一种转臂升降式爆炸物检测通道采用如下的技术方案：
[0007]一种转臂升降式爆炸物检测通道，包括用于检测试纸的检测装置，所述检测装置的一侧设置有用于发放试纸的发放机构，所述发放机构的一侧还设置有机械臂，所述机械臂上设置有移动机构与夹持组件，所述夹持组件用于从发放机构夹取试纸，所述移动机构安装在机械臂与夹持组件之间，所述移动机构驱使夹持组件沿机械臂的长度方向移动和围绕机械臂进行转动。
[0008]通过采用上述技术方案，利用夹持组件从发放机构夹取试纸。夹持组件夹持试纸后，通过移动机构带动夹持组件上升并围绕机械臂进行转动，将夹持组件移动到行李上方，试纸对行李接触。试纸完成一定数量的接触后，通过移动机构带动夹持组件和试纸移动，将试纸放入检测装置，通过检测装置对试纸进行检测得知是否有爆炸物的出现。减少人工手动利用试纸进行检测的可能，提高工作效率。
[0009]可选的，所述机械臂包括上轴板、下轴板和竖直设置的第二导杆，所述上轴板和下轴板分别固定于第二导杆的顶端和底端；所述移动机构包括竖向移动组件，所述竖向移动组件包括同步轮、主轮和同步带；所述同步轮和主轮分别转动连接于上轴板和下轴板相互靠近的一侧；所述同步带套设同步轮和主轮上；所述夹持组件固定于同步带，所述夹持组件滑动于第二导杆上。
[0010]通过采用上述技术方案，外接发电机带动主轮转动，主轮驱使同步带循环运动，同步带带动夹持组件上下移动。夹持组件通过第二导杆导向，提高夹持组件的移动稳定性。通过同步带驱使夹持组件移动，夹持组件的移动距离和速度可控性高，方便人工操作，提高工作效率。
[0011]可选的，所述移动机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电
机用于固定于外界；所述旋转电机与下轴板传动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，外接电源启动旋转电机，旋转电机带动下轴板转动，下轴板带动机械臂和夹持组件同步转动，能够使夹持组件旋转，提高了夹持组件的运动范围。
[0013]可选的，所述第二导杆上套设并滑动连接有横梁，所述横梁与同步带固定，所述横梁套设并滑动于第二导杆，所述夹持组件固定于横梁，所述夹持组件沿横梁的长度方向设置有多个。
[0014]通过采用上述技术方案，横梁能够带动多个夹持组件，因此夹持组件可以夹持多个试纸，对多个行李进行接触。提高检测的范围和速度，提高工作效率。
[0015]可选的，所述发放机构包括用于装有试纸卷的第一壳体，所述第一壳体内转动连接有输出辊对，所述第一壳体内还设置有纸卷驱动组件，所述输出辊对转动在纸卷驱动组件的作用下转动以将试纸卷的一端输出。
[0016]通过采用上述技术方案，外接电机带动输出辊转动，输出辊转动将试纸卷输出，夹持组件下降将试纸卷件夹持。减少人工手动将试纸放入夹持组件的可能，提高工作效率。
[0017]可选的，所述检测装置包括置物台、爆炸物检测仪和自动推板机构；所述爆炸物检测仪设置于置物台的下方，所述置物台的上表面贯通有检测口；所述爆炸物检测仪的入料口位于检测口的下方，所述自动推板机构用于将试纸压平并送入检测口。
[0018]通过采用上述技术方案，试纸接触到一定数量的行李后，通过移动机构将夹持组件下降，夹持组件将试纸移动到检测口处，夹持组件松开试纸，自动推板机构将试纸压平并送入检测口，减少人工手动将试纸插入爆炸物检测仪的可能，提高工作效率。
[0019]可选的，所述自动推板机构包括固定支架和推动组件，所述固定支架竖直且靠近检测口的一侧具有第一压平面，所述第一压平面与所述检测口竖直的其一侧壁齐平；置物台上正对所述第一压平面的一侧设置有第二壳体，所述第二壳体朝向第一压平面的一侧为第二压平面；所述推动组件推动第二壳体向固定支架移动，并驱使第一压平面和第二压平面配合将试纸置于检测口正上方。
[0020]通过采用上述技术方案，将试纸放入第一压平面和第二压平面之间，推动组件驱使第二壳体移动，第二压平面向第一压平面靠近，试纸被第二压平面和第一压平面压平，提高试纸的平整度。第二壳体远离固定支架，试纸落入检测口并被爆炸物检测仪检测，爆炸物检测仪检测试纸时试纸卡死的可能。
[0021]可选的，所述推动组件包括第二驱动电机和凸轮，第二壳体上固定有向下延伸的抵接杆，所述凸轮与第二驱动电机的输出轴传动连接，所述凸轮转动过程中与抵接杆接触以驱使第二壳体向靠近固定支架的方向移动；所述自动推板机构还包括用于限制第二壳体移动方向的导向组件。
[0022]通过采用上述技术方案，外接电源启动第二驱动电机，第二驱动电机带动凸轮运动，凸轮与抵接杆接触，凸轮推动抵接杆和第二壳体向靠近固定支架的方向移动，减少人工推动第二壳体的可能，提高工作效率。
[0023]可选的，所述导向组件包括第一导杆和槽轮对，所述第一导杆一端支撑于置物台上，所述第一导杆的长度方向垂直于第一压平面；所述槽轮对均转动连接于第二壳体内，所述第一导杆另一端从所述槽轮对中间穿过并伸入固定支架内。
[0024]通过采用上述技术方案，第二壳体移动时，第一导杆在槽轮对之间的缝隙移动。通
过槽轮与第一导杆限制第二壳体的移动方向，减少第二壳体运动时偏移的可能，提高工作的稳定性。
[0025]可选的，所述第二壳体远离固定支架的一侧设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接于置物台上，另一端连接于第二壳体上。
[0026]通过采用上述技术方案，当推动组件将第二壳体推动完成后，在拉伸弹簧的作用下将第二壳体拉回复位，方便下一次工作。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.发放机构的一侧还设置有机械臂，机械臂上设置有移动机构与夹持组件；通过移动机构带动夹持组件和试纸移动，试纸对行李接触后，将试纸放入检测装置，通过检测装置对试纸进行检测得知是否有爆炸物的出现。减少人工手动利用试纸进行检测的可能，提高工作效率；
[0029]2.机械臂包括上轴板、下轴板和竖直设置的第二导杆；外接发电机带动主轮转动，主轮驱使同步带循环运动，同步带带动夹持组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转臂升降式爆炸物检测通道，包括用于检测试纸的检测装置，其特征在于：所述检测装置的一侧设置有用于发放试纸的发放机构，所述发放机构的一侧还设置有机械臂，所述机械臂上设置有移动机构与夹持组件(360)，所述夹持组件(360)用于从发放机构夹取试纸，所述移动机构安装在机械臂与夹持组件(360)之间，所述移动机构驱使夹持组件(360)沿机械臂的长度方向移动和围绕机械臂进行转动。2.根据权利要求1所述的一种转臂升降式爆炸物检测通道，其特征在于：所述机械臂包括上轴板(270)、下轴板(230)和竖直设置的第二导杆(260)，所述上轴板(270)和下轴板(230)分别固定于第二导杆(260)的顶端和底端；所述移动机构包括竖向移动组件(310)，所述竖向移动组件(310)包括同步轮(314)、主轮(313)和同步带(315)；所述同步轮(314)和主轮(313)分别转动连接于上轴板(270)和下轴板(230)相互靠近的一侧；所述同步带(315)套设同步轮(314)和主轮(313)上；所述夹持组件(360)固定于同步带(315)，所述夹持组件(360)滑动于第二导杆(260)上。3.根据权利要求1所述的一种转臂升降式爆炸物检测通道，其特征在于：所述移动机构还包括旋转组件(290)，所述旋转组件(290)包括旋转电机(291)，所述旋转电机(291)用于固定于外界；所述旋转电机(291)与下轴板(230)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种转臂升降式爆炸物检测通道，其特征在于：所述第二导杆(260)上套设并滑动连接有横梁(350)，所述横梁(350)与同步带(315)固定，所述横梁(350)套设并滑动于第二导杆(260)，所述夹持组件(360)固定于横梁(350)，所述夹持组件(360)沿横梁(350)的长度方向设置有多个。5.根据权利要求1所述的一种转臂升降式爆炸物检测通道，其特征在于：所述发放机构包括用于装有试纸卷(200)的第一壳体(100)，所述第一壳体(100)内转动连接有输出辊(300)对，所述第一壳体(100)内还设置有纸卷驱动组件(600)，所述输出辊(300)对转动在纸卷驱动组件(600)的作用下转动以将试纸卷(200)的一端输出。6.根据权利要求1所述的一种转臂升降式爆炸物检测通道，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑刘江，谭广进，范福川，朱岚斐，何牧，
申请(专利权)人：深圳市盛视技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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