一种接触检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种接触检测装置，涉及检测装置技术领域，包括连接装置、光电支撑装置、光电挡板和控制器，连接装置的第一端固定于抓胎装置上，光电支撑装置固定于连接装置的第二端，光电支撑装置上设有两个光电传感器，光电挡板滑动连接于光电支撑装置，光电挡板能够经过两个光电传感器，两个光电传感器均与控制器电连接。本实用新型专利技术能够通过光电挡板的位移从而得知胎胚是否存在以及抓胎装置与胎胚的相对位置。的相对位置。的相对位置。

【技术实现步骤摘要】
一种接触检测装置


[0001]本技术涉及检测装置
，特别是涉及一种接触检测装置。

技术介绍

[0002]随着交通运输规模的逐渐扩大，汽车市场需求量逐年增大，轮胎行业迎来蓬勃发展，轮胎制造中，对轮胎胎胚的搬运也由原来的人工搬运，转变为机器人搬运，在抓胎工作中，抓胎装置代替人力完成抓胎工作。抓胎装置中，现有探货光电只能在有效的距离内，照到物体后信号发生变化，但探货光电无法对下降高度进行精准控制，不能在合理地范围内完成抓胎工作。
[0003]现有的探货光电只能检测到抓胎装置上是否存在货物，并不能对抓手的下降高度进行决定，同时也不能使抓手装置在一个合适的范围内进行抓胎工作。
[0004]因此，市场上急需一种新型检测装置，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种接触检测装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够检测到轮胎抓胎装置上是否存在胎胚，并且能够保障抓手在一个合理的高度范围内进行抓胎。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]本技术公开了一种接触检测装置，包括连接装置、光电支撑装置、光电挡板和控制器，所述连接装置的第一端固定于抓胎装置上，所述光电支撑装置固定于所述连接装置的第二端，所述光电支撑装置上设有两个光电传感器，所述光电挡板滑动连接于所述光电支撑装置，所述光电挡板能够经过两个所述光电传感器的感应区间，两个所述光电传感器均与所述控制器电连接。
[0008]优选地，所述连接装置为连接板。
[0009]优选地，所述光电支撑装置包括第一光电支架和第二光电支架，两个所述光电传感器分别固定所述第一光电支架和所述第二光电支架上。
[0010]优选地，所述第一光电支架为L型板，所述L型板包括第一横板和第一竖板，所述第二光电支架为C型板，所述C型板包括两个第二横板和一个第二竖板，两个所述第二横板分别固定于所述第二竖板的两端，所述第一横板和两个所述第二横板相平行，所述第二光电支架上远离所述第一光电支架的所述第二横板固定于所述连接装置上，所述第一竖板远离所述第一横板的一端固定于所述第二竖板上。
[0011]优选地，所述光电传感器为U型光电传感器。
[0012]优选地，所述控制器为PLC控制器。
[0013]优选地，所述光电挡板上固定有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块固定于所述连接装置上。
[0014]优选地，所述滑块固定于感应支架上，所述感应支架固定于所述连接装置上。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本技术的光电挡板的下端面与胎胚相接触，上端面经过两个光电传感器，从而可以探测出胎胚相对于抓胎装置的相对位置。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实施例接触检测装置的结构示意图；
[0019]图中：1、连接板；2、第一光电支架；3、第二光电支架；4、光电传感器；5、感应支架；6、滑块；7、滑轨；8、光电挡板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术的目的是提供一种接触检测装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够检测到轮胎抓胎装置上是否存在胎胚，并且能够保障抓手在一个合理的高度范围内进行抓胎
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]如图1所示，本实施例提供了一种接触检测装置，包括连接装置、光电支撑装置、光电挡板8和控制器。连接装置的第一端固定于抓胎装置上，光电支撑装置固定于连接装置的第二端，连接装置用于将光电支撑装置固定在抓胎装置上。光电支撑装置上设有两个光电传感器4，两个光电传感器4上下分布。光电挡板8滑动连接于光电支撑装置，光电挡板8与光电支撑装置并不直接接触，只是相对滑动。光电挡板8能够经过两个光电传感器4，两个光电传感器4均与控制器电连接，控制器可以为单片机、计算机等均可。
[0024]使用时，当抓胎装置进行抓胎工作时，提升电机工作，抓胎装置下降，当下降到胎胚上方时，光电挡板8的下接触面贴在胎胚上面，抓胎装置继续下降，光电挡板8相对于光电传感器4上升，到达位于下方的光电传感器4时，说明抓胎位存在胎胚，位于下方的光电传感器4将信号传递给控制器，控制器继续控制抓胎装置下降，当光电挡板8到达位于上方的光电传感器4时，说明抓手已到达合适的抓胎位置，此时抓胎装置会进行抓胎工作，完成抓取工作，之后抓胎装置在提升电机的带动下上升。
[0025]当抓胎装置进行放胎工作时，提升电机工作，将抓胎装置放下，光电挡板8依次经过两个光电传感器4后完成放胎工作。
[0026]对于连接装置的具体结构，本实施例中，连接装置为连接板1，连接板1的上表面固定在抓胎装置上，光电支撑装置通过螺钉固定于连接板1的下表面。
[0027]对于光电支撑装置的具体结构，本实施例中，光电支撑装置包括第一光电支架2和第二光电支架3，第一光电支架2和第二光电支架3大小相同，两个光电传感器4分别固定第一光电支架2和第二光电支架3上，即第一光电支架2和第二光电支架3分别设有一个光电传感器4。
[0028]进一步的，本实施例中，第一光电支架2为L型板，L型板包括第一横板和第一竖板，第二光电支架3为C型板，C型板包括两个第二横板和一个第二竖板，两个第二横板分别固定于第二竖板的两端，第一横板和两个第二横板相平行，第二光电支架3上远离第一光电支架2的一个第二横板通过螺钉固定于连接装置上，第一竖板远离第一横板的一端通过螺钉固定于第二竖板上，第一竖板位于第二竖板的外侧。
[0029]对于光电传感器4的具体结构，本实施例中，光电传感器4为U型光电传感器4。光电传感器4固定在L型板的横板上，光电挡板8从U型光电传感器4的中间凹槽处穿过。
[0030]对于控制器的种类，本实施例中，控制器使用常见的PLC控制器即可。
[0031]为了实现光电挡板8的滑动连接，本实施例中，光电挡板8上固定有滑轨7，滑轨7与滑块6滑动连接，滑块6固定于连接装置上。滑轨7与滑块6直接接触，使用市场上可以购买到的常规滑块6、滑轨7即可。使用时，滑块6不动，滑轨7带动光电挡板8相对于连接装置上下移动。
[0032]进一步的，为了实现滑块6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触检测装置，其特征在于：包括连接装置、光电支撑装置、光电挡板和控制器，所述连接装置的第一端固定于抓胎装置上，所述光电支撑装置固定于所述连接装置的第二端，所述光电支撑装置上设有两个光电传感器，所述光电挡板滑动连接于所述光电支撑装置，所述光电挡板能够经过两个所述光电传感器的感应区间，两个所述光电传感器均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的接触检测装置，其特征在于：所述连接装置为连接板。3.根据权利要求1所述的接触检测装置，其特征在于：所述光电支撑装置包括第一光电支架和第二光电支架，两个所述光电传感器分别固定于所述第一光电支架和所述第二光电支架上。4.根据权利要求3所述的接触检测装置，其特征在于：所述第一光电支架为L型板，所述L型板包括第一横板和第一竖板，所述第二光...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄兵兵，王叶生，黄永卓，周德强，柴寿辰，魏宇，孙运营，
申请(专利权)人：华晟智能自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：