【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车垂直扫描装置
[0001]本技术属于烟草行业自动导引车安全行驶全方位激光检测技术应用领域，具体涉及一种自动导引车垂直扫描装置。
技术介绍
[0002]现烟草企业的辅料库采用自动化出库配送系统，自动导引车是其中关健的主机设备，担负着向卷包部各机台运送卷烟辅料的任务，现常用的导引车基本由瑞典Rcola公司制造，采用激光自动导航和激光安全扫描器检测路径障碍物，以电池为动力来源，并装有非接触导航(导引)装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，所以人们形象地把自动导引车称作是现代物流系统的动脉。
[0003]在自动导引车运输过程中我们发现其时常与放置在运行路径上的登高梯、垃圾车等物品发生碰撞，造成小车防撞梁、防护罩及自动导引车内部器件损坏，运行效率大大减小，同时增加了维修人员工作强度，提高了维修费用。
[0004]经过观...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动导引车垂直扫描装置，其特征在于，包括激光安全扫描仪及固定支架，所述激光安全扫描仪安装于固定支架上，所述激光安全扫描仪与自动导引车的电气部分连接，所述固定支架安装于自动导引车体上；所述固定支架包括连接梁、前连接板、上连接板、下连接板及加筋支撑钢板；所述前连接板与所述连接梁的前端固定连接，在所述前连接板上设置有激光安全扫描仪固定孔和穿线孔，上连接板与连接梁的后端固定连接，所述加筋支撑钢板的前端与所述连接梁的下表面固定连接，加筋支撑钢板的后端与下连接板固定连接，在所述上连接板上和下连接板上设置有相对的安装孔。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王淑英，师亚东，李四新，张广奇，赵勇，李书全，张伟涛，常文明，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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