一种双机器人弧焊工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双机器人弧焊工作站，涉及弧焊技术领域。本实用新型专利技术包括底座、焊接机构、固定机构和清洁机构，焊接机构安装在底座上表面中间，固定机构和清洁机构安装在底座上表面。本实用新型专利技术通过转动电机的安装，利用转动电机带动转动齿轮，从而带动转动板，进而使焊接机器人进行转动，能够使焊接机器人转动进行焊接，能够快速的进行继续焊接，大大增加了焊接效率，而且利用移动齿轮与第一齿轮槽的啮合，能够方便焊接机器人的移动；通过利用带动齿轮，通过带动齿轮与第二齿轮槽的啮合，利用把手转动摇杆带动连接杆，使带动齿轮在第二齿轮槽上移动，带动固定台移动，避免了焊机器人因加工跨度区间较大，无法通过一次工序加工的情况。工的情况。工的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种双机器人弧焊工作站


[0001]本技术属于弧焊
，特别是涉及一种双机器人弧焊工作站。

技术介绍

[0002]电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。在汽车配件行业，焊接工艺如若采用手工作业，则会效率低下，劳动强度高，强光、粉尘、噪音等环保问题都不好解决，而采用机器人自动化焊接装备来执行焊接工艺，这些情状况则会有很大改善，现在机器人焊接已经是一种比较成熟的方式。
[0003]但是，现有的电弧焊基本上只能够对工件进行焊接后，都需要对焊接件进行冷却，然后才能更换待焊件，不仅浪费时间，而且这样的焊接效率较低；而且现都是采用单弧弧焊焊机器人进行加工的方式。但是单弧弧焊焊机器人无法通过一次工序加工防撞梁这种加工跨度区间较大、只通过一台机器人加工角度无法到达的零件，且若采用单机器人加工时会占用大量的时间、人工、物流及场地。造成了极大的浪费。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双机器人弧焊工作站，解决现有的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种双机器人弧焊工作站，包括底座、焊接机构、固定机构和清洁机构，所述焊接机构安装在底座上表面中间，所述固定机构和清洁机构安装在底座上表面；所述底座包括底板，所述底板上表面安装有第一齿轮槽，所述第一齿轮槽上表面安装有机器人底座，所述机器人底座上表面安装有转动板，所述转动板上表面安装有焊接机器人，所述底板上表面安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有转动齿轮，所述转动齿轮与转动板连接，通过转动电机的安装，利用转动电机带动转动齿轮，从而带动转动板，进而使焊接机器人进行转动，能够使焊接机器人转动进行焊接，能够快速的进行继续焊接，大大增加了焊接效率，所述底板下表面安装有焊机，所述焊机上表面安装有连接管，所述连接管安装在焊接机器人外表面，所述连接管一端安装有焊枪，所述焊接机器人外表面安装有若干固定架，用来固定连接管和焊枪，所述固定架与连接管外表面连接。
[0007]优选地，所述底板上表面安装有第二齿轮槽，所述第二齿轮槽上表面安装有固定台，所述固定台上表面安装有若干固定板，所述固定板外表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端安装有夹板，通过固定固定板，利用伸缩杆，通过夹板进行固定，能够保证其稳定性，同时也能够满足不同规格的待焊件。
[0008]优选地，所述固定台下表面安装有带动齿轮，所述带动齿轮与第二齿轮槽啮合，所述带动齿轮外表面安装有连接杆，所述连接杆一端安装有摇杆，所述摇杆上表面安装有把手，利用带动齿轮，通过带动齿轮与第二齿轮槽的啮合，利用把手转动摇杆带动连接杆，使带动齿轮在第二齿轮槽上移动，带动固定台移动，避免了焊机器人因加工跨度区间较大，无
法通过一次工序加工防撞梁的情况。
[0009]优选地，所述机器人底座下表面安装有移动齿轮，所述移动齿轮与第一齿轮槽啮合，利用移动齿轮与第一齿轮槽的啮合，能够方便焊接机器人的移动。
[0010]优选地，所述底板上表面两侧安装有安装板，所述安装板外表面安装有连接轴，所述连接轴外表面安装有清洁器，所述底板下表面安装有收集箱，所述收集箱外表面安装有出渣管，利用清洁器对固定台进行清洁，配合连接轴，能够对固定台进行全面清洁，同时，在底板下表面安装的收集箱，对清洁器清洁下来的焊渣进行收集，防止污染环境。
[0011]优选地，所述底板下表面安装有若干支撑腿，所述底板外表面安装有操作台。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术通过转动电机的安装，利用转动电机带动转动齿轮，从而带动转动板，进而使焊接机器人进行转动，能够使焊接机器人转动进行焊接，能够快速的进行继续焊接，大大增加了焊接效率，而且利用移动齿轮与第一齿轮槽的啮合，能够方便焊接机器人的移动。
[0014]本技术通过利用带动齿轮，通过带动齿轮与第二齿轮槽的啮合，利用把手转动摇杆带动连接杆，使带动齿轮在第二齿轮槽上移动，带动固定台移动，避免了焊机器人因加工跨度区间较大，无法通过一次工序加工防撞梁的情况。
[0015]本技术通过利用清洁器对固定台进行清洁，配合连接轴，能够对固定台进行全面清洁，同时，在底板下表面安装的收集箱，对清洁器清洁下来的焊渣进行收集，防止污染环境。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的主视结构示意图；
[0020]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0021]图4为图3中B
‑
B剖面结构示意图；
[0022]图5为本技术的左视结构示意图；
[0023]图6为图5中A
‑
A剖面结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、底座；2、焊接机构；3、固定机构；4、清洁结构；101、底板；102、支撑腿；103、操作台；201、焊接机器人；202、机器人底座；203、第一齿轮槽；204、转动板；205、转动电机；206、转动齿轮；207、移动齿轮；208、焊机；209、连接管；210、焊枪；211、固定架；301、固定台；302、夹板；303、伸缩杆；304、固定板；305、第二齿轮槽；306、带动齿轮；308、连接杆；309、摇杆；310、把手；401、安装板；402、连接轴；403、清洁器；404、收集箱；405、出渣管。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]如图所示，本技术为一种双机器人弧焊工作站，包括底座1、焊接机构2、固定机构3和清洁机构4，焊接机构2安装在底座1上表面中间，固定机构3和清洁机构4安装在底座1上表面；
[0029]底座1包括底板101，底板101上表面安装有第一齿轮槽203，第一齿轮槽203上表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双机器人弧焊工作站，包括底座(1)、焊接机构(2)、固定机构(3)和清洁机构(4)，其特征在于：所述焊接机构(2)安装在底座(1)上表面中间，所述固定机构(3)和清洁机构(4)安装在底座(1)上表面；所述底座(1)包括底板(101)，所述底板(101)上表面安装有第一齿轮槽(203)，所述第一齿轮槽(203)上表面安装有机器人底座(202)，所述机器人底座(202)上表面安装有转动板(204)，所述转动板(204)上表面安装有焊接机器人(201)，所述底板(101)上表面安装有转动电机(205)，所述转动电机(205)输出端安装有转动齿轮(206)，所述转动齿轮(206)与转动板(204)连接，所述底板(101)下表面安装有焊机(208)，所述焊机(208)上表面安装有连接管(209)，所述连接管(209)安装在焊接机器人(201)外表面，所述连接管(209)一端安装有焊枪(210)，所述焊接机器人(201)外表面安装有若干固定架(211)，所述固定架(211)与连接管(209)外表面连接。2.根据权利要求1所述的一种双机器人弧焊工作站，其特征在于，所述底板(101)上表面安装有第二齿轮槽(305)，所述第二齿轮槽(305)上表面安装有固定台(301)，所述固定台(301)上表面安装有若干固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧凯，
申请(专利权)人：江门市勤工机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：