一种固定式双工位双焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定式双工位双焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域。本实用新型专利技术包括基台和侧板，侧板的数量为两个，两侧板之间设置有传送履带，基台上表面设置有若干转盘，转盘的数量为两个，两转盘上表面分别设置有第一立柱和第二立柱，第二立柱下方的转盘周侧面设置有防护板，第一立柱一侧面设置有鼓风机，鼓风机一端设置有吹风口，第二立柱一侧面设置有抽风机，抽风机一端设置有吸气口，第二立柱另一侧面设置有出风口。本实用新型专利技术通过设置鼓风机和抽风机，在两个焊接机械臂工作时可同时启动鼓风机和抽风机，鼓风机与抽风机相对设置将焊接时产生的热流吸附并通过出风口排出，通过设置转盘可调节焊接的具体角度。通过设置转盘可调节焊接的具体角度。通过设置转盘可调节焊接的具体角度。

【技术实现步骤摘要】
一种固定式双工位双焊接机器人


[0001]本技术属于焊接机器人
，特别是涉及一种固定式双工位双焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]在进行焊接工作时为了提高焊接效率现在往往采用双工位以及两个焊接装置进行同时工作，这种焊接装置在进行焊接工作时由于两个焊机对向工作其焊接时会产生大量的热量以及火花等，影响焊接装置以及焊接平台的使用寿命，为解决上述问题现设计一种固定式双工位双焊接机器人能有效的解决传统的焊接机器人在进行焊接工作时由于两个焊机对向工作其焊接时会产生大量的热量以及火花等，影响焊接装置以及焊接平台的使用寿命的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种固定式双工位双焊接机器人解决传统的焊接机器人在进行焊接工作时由于两个焊机对向工作其焊接时会产生大量的热量以及火花等，影响焊接装置以及焊接平台的使用寿命的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种固定式双工位双焊接机器人，包括基台和侧板，所述基台和侧板均为板体结构，所述侧板位于基台内部，所述侧板的数量为两个，两所述侧板之间设置有传送履带，所述基台上表面设置有若干转盘，所述转盘的数量为两个，两所述转盘上表面分别设置有第一立柱和第二立柱，所述第二立柱下方的转盘周侧面设置有防护板；
[0007]所述第一立柱一侧面设置有鼓风机，所述鼓风机一端设置有吹风口，所述吹风口与鼓风机相连通，所述第二立柱一侧面设置有抽风机，所述抽风机一端设置有吸气口，所述第二立柱另一侧面设置有出风口，所述吸气口和出风口均与抽风机相连通，通过设置鼓风机和抽风机，在两个焊接机械臂工作时可同时启动鼓风机和抽风机，鼓风机与抽风机相对设置将焊接时产生的热流吸附并通过出风口排出。
[0008]进一步地，所述第一立柱和第二立柱上表面均设置有凹槽，所述凹槽内部设置有转轴和调向轴，所述转轴穿过调向轴和凹槽，所述调向轴通过转轴与凹槽转动配合。
[0009]进一步地，所述第一立柱和第二立柱一侧面均固定安装有置物板，所述置物板上表面设置有驱动电机，所述驱动电机与转轴相连接。
[0010]进一步地，所述调向轴周侧面固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸一端设置有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱与第一伸缩气缸滑动配合。
[0011]进一步地，所述第一伸缩气缸一端设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸一端设置有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱与第二伸缩气缸滑动配合，通过设置第一伸缩气缸和第二伸缩气缸能够调节焊机的具体位置。
[0012]进一步地，所述第二伸缩柱一端设置有焊接头，所述焊接头与第二伸缩柱固定连接。
[0013]进一步地，所述转盘与基台之间设置有轴承，所述转盘通过轴承与基台转动配合，通过设置转盘可调节焊接的具体角度。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过设置鼓风机和抽风机，在两个焊接机械臂工作时可同时启动鼓风机和抽风机，鼓风机与抽风机相对设置将焊接时产生的热流吸附并通过出风口排出。
[0016]2、本技术通过设置转盘可调节焊接的具体角度，通过设置第一伸缩气缸和第二伸缩气缸能够调节焊机的具体位置。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术左视立体结构示意图；
[0020]图2为本技术前视图；
[0021]图3为本技术右视立体结构示意图；
[0022]图4为本技术右视图；
[0023]图5为本技术俯视图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、基台；2、转盘；3、第一立柱；4、鼓风机；5、吹风口；6、传送履带；7、侧板；8、第二立柱；9、出风口；10、防护板；11、驱动电机；12、调向轴；13、第一伸缩气缸；14、吸气口；15、第一伸缩柱；16、第二伸缩气缸；17、第二伸缩柱；18、焊接头；19、抽风机。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术
的限制。
[0027]请参阅图1
‑
5所示，本技术为一种固定式双工位双焊接机器人，包括基台1和侧板7，基台1和侧板7均为板体结构，侧板7位于基台1内部，侧板7的数量为两个，两侧板7之间设置有传送履带6，基台1上表面设置有若干转盘2，转盘2的数量为两个，两转盘2上表面分别设置有第一立柱3和第二立柱8，第二立柱8下方的转盘2周侧面设置有防护板10；
[0028]第一立柱3一侧面设置有鼓风机4，鼓风机4一端设置有吹风口5，吹风口5与鼓风机4相连通，第二立柱8一侧面设置有抽风机19，抽风机19 一端设置有吸气口14，第二立柱8另一侧面设置有出风口9，吸气口14和出风口9均与抽风机19相连通，通过设置鼓风机4和抽风机19，在两个焊接机械臂工作时可同时启动鼓风机4和抽风机19，鼓风机4与抽风机19相对设置将焊接时产生的热流吸附并通过出风口9排出。
[0029]第一立柱3和第二立柱8上表面均设置有凹槽，凹槽内部设置有转轴和调向轴12，转轴穿过调向轴12和凹槽，调向轴12通过转轴与凹槽转动配合。
[0030]第一立柱3和第二立柱8一侧面均固定安装有置物板，置物板上表面设置有驱动电机11，驱动电机11与转轴相连接。
[0031]调向轴12周侧面固定安装有第一伸缩气缸13，第一伸缩气缸13一端设置有第一伸缩柱15，第一伸缩柱15与第一伸缩气缸13滑动配合，第一伸缩气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定式双工位双焊接机器人，包括基台(1)和侧板(7)，其特征在于，所述基台(1)和侧板(7)均为板体结构，所述侧板(7)位于基台(1)内部，所述侧板(7)的数量为两个，两所述侧板(7)之间设置有传送履带(6)，所述基台(1)上表面设置有若干转盘(2)，所述转盘(2)的数量为两个，两所述转盘(2)上表面分别设置有第一立柱(3)和第二立柱(8)，所述第二立柱(8)下方的转盘(2)周侧面设置有防护板(10)；所述第一立柱(3)一侧面设置有鼓风机(4)，所述鼓风机(4)一端设置有吹风口(5)，所述吹风口(5)与鼓风机(4)相连通，所述第二立柱(8)一侧面设置有抽风机(19)，所述抽风机(19)一端设置有吸气口(14)，所述第二立柱(8)另一侧面设置有出风口(9)，所述吸气口(14)和出风口(9)均与抽风机(19)相连通。2.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人，其特征在于：所述第一立柱(3)和第二立柱(8)上表面均设置有凹槽，所述凹槽内部设置有转轴和调向轴(12)，所述转轴穿过调向轴(12)和凹槽，所述调向轴(12)通过转轴与凹槽转动配合。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧凯，
申请(专利权)人：江门市勤工机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：