桥梁剪力钉自动焊接系统技术方案

本申请提供一种桥梁剪力钉自动焊接系统，包括机架、第一存储装置、第二存储装置、机械爪和焊接装置。机架用于沿桥梁的延伸方向行走于桥梁上；第一存储装置用于存储瓷环并能将瓷环输送至桥梁上的设定位置；第二存储装置与机架连接，用于存储剪力钉；机械爪与机架连接，用于拾取位于第二存储装置中的剪力钉，并将剪力钉插接至处于设定位置上的瓷环中；焊接装置与机架连接，用于焊接与瓷环完成定位的剪力钉。该自动焊接装置能够保障同一批剪力钉的焊接质量基本稳定，不受工人操作水平的影响，装焊一体的自动化装置既提高了焊接效率，也减少了人工成本的投入。工成本的投入。工成本的投入。

【技术实现步骤摘要】
桥梁剪力钉自动焊接系统


[0001]本专利技术涉及路桥建设领域，具体而言，涉及一种桥梁剪力钉自动焊接系统。

技术介绍

[0002]钢混组合梁因具有良好的力学性能和施工性能而得到广泛应用。剪力钉作为钢混组合结构的关键部件以及使用最广泛的一种抗剪连接件，剪力钉起着将两种完全不同的材料构成一个整体，共同抵抗外力的作用。
[0003]经专利技术人研究发现，现在钢混组合梁中剪力钉的安装多依靠工人手持剪力钉焊枪，将剪力钉垂直插入已定位的瓷环进行焊接，此种方法过于依靠工人的技术水平，不仅影响剪力钉的焊接质量，从而影响钢和混凝土的连接效果，还存在效率低下、成本较高的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种桥梁剪力钉自动焊接系统，其能够实现剪力钉的自动化焊接作业，劳动强度低，效率高，焊接质量高，桥梁整体质量高。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]本专利技术提供一种桥梁剪力钉自动焊接系统，包括：
[0007]机架，机架用于沿桥梁的延伸方向行走于桥梁上；
[0008]第一存储装置，第一存储装置用于存储瓷环并能将瓷环输送至桥梁上的设定位置；
[0009]第二存储装置，第二存储装置与机架连接，用于存储剪力钉；
[0010]机械爪，机械爪与机架连接，用于拾取位于第二存储装置中的剪力钉，并将剪力钉插接至处于设定位置上的瓷环中；
[0011]以及焊接装置，焊接装置与机架连接，用于焊接与瓷环完成定位的剪力钉。
[0012]在可选的实施方式中，机架包括骨架、导向梁和滑块，骨架用于沿桥梁的延伸方向行走于桥梁上；导向梁与骨架连接，滑块与导向梁在导向梁的延伸方向上可滑动地连接；第一存储装置、第二存储装置、机械爪和焊接装置均与滑块连接。
[0013]在可选的实施方式中，导向梁与骨架在与导向梁的延伸方向具有夹角的方向上可滑动地连接。
[0014]在可选的实施方式中，骨架包括主架体和与主架体可转动地连接的行走轮，行走轮用于行走于桥梁上。
[0015]在可选的实施方式中，第一存储装置包括外壳和第一推送机构，外壳具有用于容置多个瓷环的容置腔以及与容置腔连通的出口，第一推送机构与外壳连接，第一推送机构用于将位于容置腔内的多个瓷环中的一个从出口推出，并推送至设定位置。
[0016]在可选的实施方式中，第一存储装置还包括隔板和第二推送机构，隔板设于外壳内，用于将容置腔分隔形成连通的第一子腔和第二子腔，第二子腔与出口连通；第一推送机
构设于第一子腔中，第二推送机构设于第二子腔中；第二推送机构用于将位于第二子腔中的瓷环推送至第一子腔和第二子腔连通的位置处，以使瓷环掉落至第一子腔内。
[0017]在可选的实施方式中，第一推送机构包括曲柄滑动结构和推送块，曲柄滑动结构与外壳连接，推送块设有防卡斜面，推送块与曲柄滑动结构连接，曲柄滑动结构用于带动推送块沿直线往复滑动，以通过推送块将瓷环从出口推出；防卡斜面用于在推送块推送瓷环时与目标瓷环相邻且位于目标瓷环顶部的待推送瓷环抵持，以使待推送瓷环具有向上远离目标瓷环的趋势。
[0018]在可选的实施方式中，第二存储装置包括机壳、输送机构和多个夹具，机壳设有腔室和连通腔室的出料口，输送机构设于腔室内，多个夹具均与输送机构连接，每个夹具均用于定位剪力钉；输送机构用于带动夹具运动，以通过夹具带动剪力钉运动至出料口处。
[0019]在可选的实施方式中，输送机构包括输送带和两个带轮，两个带轮均与机壳可转动地连接，输送带张紧于两个带轮外，输送带在两个带轮之间的部分具有至少一个折弯段。
[0020]在可选的实施方式中，桥梁剪力钉自动焊接系统还包括行走导轨，行走导轨用于与桥梁可拆卸地连接，机架用于行走于行走导轨上。
[0021]本专利技术实施例的有益效果是：
[0022]综上所述，本实施例提供的桥梁剪力钉自动焊接系统，能够同时实现瓷环位置定位、剪力钉在机械爪抓取下移动至与位于桥梁的设定位置处的瓷环对应，并将剪力钉垂直插入设定位置处的瓷环中。焊接装置启动完成一根剪力钉的焊接。在机架的移动下，使得第一存储装置、第二存储装置、机械爪和焊接装置能共同移动到下一定位点，从而进行下一根剪力钉的焊接。该自动焊接装置能够保障同一批剪力钉的焊接质量基本稳定，不受工人操作水平的影响，装焊一体的自动化装置既提高了焊接效率，也减少了人工成本的投入。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例的桥梁剪力钉自动焊接系统的一视角的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例的桥梁剪力钉自动焊接系统的另一视角的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例的桥梁剪力钉自动焊接系统的部分结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例的第二存储装置的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例的第一推送机构的结构示意图。
[0029]图标:
[0030]001
‑
桥梁；002
‑
剪力钉；003
‑
瓷环；031
‑
目标瓷环；032
‑
待推送瓷环；100
‑
机架；110
‑
骨架；111
‑
主体架；112
‑
行走轮；120
‑
导向梁；130
‑
滑块；200
‑
第一存储装置；210
‑
外壳；211
‑
第一子腔；212
‑
第二子腔；213
‑
通道；214
‑
出口；220
‑
隔板；230
‑
第一推送机构；231
‑
曲柄滑动结构；232
‑
推送块；233
‑
防卡斜面；240
‑
第二推送机构；300
‑
第二存储装置；310
‑
机壳；311
‑
出料口；320
‑
输送机构；321
‑
输送带；322
‑
带轮；330
‑
夹具；400
‑
机械爪；500
‑
焊接装置；600
‑
行走导轨；700
‑
控制盒。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁剪力钉自动焊接系统，其特征在于，包括：机架，所述机架用于沿桥梁的延伸方向行走于所述桥梁上；第一存储装置，所述第一存储装置用于存储瓷环并能将所述瓷环输送至所述桥梁上的设定位置；第二存储装置，所述第二存储装置与所述机架连接，用于存储剪力钉；机械爪，所述机械爪与所述机架连接，用于拾取位于所述第二存储装置中的剪力钉，并将所述剪力钉插接至处于所述设定位置上的瓷环中；以及焊接装置，所述焊接装置与所述机架连接，用于焊接与所述瓷环完成定位的所述剪力钉。2.根据权利要求1所述的桥梁剪力钉自动焊接系统，其特征在于：所述机架包括骨架、导向梁和滑块，所述骨架用于沿所述桥梁的延伸方向行走于所述桥梁上；所述导向梁与所述骨架连接，所述滑块与所述导向梁在所述导向梁的延伸方向上可滑动地连接；所述第一存储装置、所述第二存储装置、所述机械爪和所述焊接装置均与所述滑块连接。3.根据权利要求2所述的桥梁剪力钉自动焊接系统，其特征在于：所述导向梁与所述骨架在与所述导向梁的延伸方向具有夹角的方向上可滑动地连接。4.根据权利要求2所述的桥梁剪力钉自动焊接系统，其特征在于：所述骨架包括主架体和与所述主架体可转动地连接的行走轮，所述行走轮用于行走于所述桥梁上。5.根据权利要求1所述的桥梁剪力钉自动焊接系统，其特征在于：所述第一存储装置包括外壳和第一推送机构，所述外壳具有用于容置多个瓷环的容置腔以及与所述容置腔连通的出口，所述第一推送机构与所述外壳连接，所述第一推送机构用于将位于所述容置腔内的所述多个瓷环中的一个从所述出口推出，并推送至所述设定位置。6.根据权利要求5所述的桥梁剪力钉自动焊接系统，其特征在于：所述第一存储装置还包括隔板和第二推送机构，所述隔板设于所述外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：占玉林，王建斌，王永鑫，邵俊虎，张程，吴肖波，黄文峰，斯睿哲，
申请(专利权)人：成都大学温州市七都大桥北汊桥建设有限公司中铁大桥科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：