一种焊接机器人焊接工件的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括定位板，所述定位板的底部四角均固定连接有支撑腿，所述定位板的上方设有四个透明矩形盒，四个透明矩形盒呈矩形设置，所述透明矩形盒内设置有缓压机构，定位板的左侧开设有第一通孔，透明矩形盒的底部固定连接有移动块，定位板上设置有与四个移动块相配合的位置调节机构；所述缓压机构包括滑动套设在透明矩形盒内的移动板。本实用新型专利技术设计合理，便于快速对焊接工件从四侧进行夹持固定，提高夹持定位效率和定位稳定性，降低焊接过程中的偏移风险，且弹簧的设置能够缓解夹持过程中对焊接工件的夹持力，降低因夹持力较大造成的焊接工件损坏或变形的现象。的焊接工件损坏或变形的现象。的焊接工件损坏或变形的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人焊接工件的定位装置


[0001]本技术涉及焊接定位设备
，尤其涉及一种焊接机器人焊接工件的定位装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人在对工件进行焊接时，需要对焊接的工件进行定位；现有的焊接工件的定位装置，不便于快速对焊接工件进行夹持定位，现有的大多采用螺栓和定位板上的螺栓孔配合实现对定位夹板的固定，通过定位夹板对焊接工件进行定位作业，对于不同规格的工件需要通过转动螺栓解除定位夹板的固定，调节其位置，此种调节方式工作效率低，且较为繁琐，且在对焊接工件进行夹持定位的过程中，不便于缓解其夹持力度，对于硬度较小的工件，经常存在因夹持力较大造成工件损坏变形的风险，不能满足使用需求，综合上述情况加以改进，因此我们提出了一种焊接机器人焊接工件的定位装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人焊接工件的定位装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括定位板，所述定位板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括定位板(100)，所述定位板(100)的底部四角均固定连接有支撑腿(16)，其特征在于，所述定位板(100)的上方设有四个透明矩形盒(1)，四个透明矩形盒(1)呈矩形设置，所述透明矩形盒(1)内设置有缓压机构，定位板(100)的左侧开设有第一通孔(2)，透明矩形盒(1)的底部固定连接有移动块(4)，定位板(100)上设置有与四个移动块(4)相配合的位置调节机构。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，所述缓压机构包括滑动套设在透明矩形盒(1)内的移动板(7)，相对的两个移动板(7)相互靠近的一侧均固定连接有夹板(8)，相对的两个夹板(8)相互靠近的一侧分别延伸至对应的透明矩形盒(1)外并粘接固定有第一防滑胶皮(15)，相对的两个移动板(7)相互远离的一侧分别与对应的透明矩形盒(1)远离其开口的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧(9)。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，所述位置调节机构包括转动安装在第一通孔(2)内的两个第一螺杆(3)，两个第一螺杆(3)相互靠近的一端相焊接，两个第一螺杆(3)的螺纹旋向相反，两个第一螺杆(3)中位于右侧的第一螺杆(3)的右端延伸至定位板(100)的右侧并固定连接有第一摇盘(14)，第一通孔(2)的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第二通孔(13)，第二通孔(13)内转动安装有第二螺杆(17)，两个第二螺杆(17)中位于前侧的第二螺杆(17)的前端延伸至定位板(100)的前侧并固定连接有第二摇盘，第一通孔(2)内转动安装有套管(10)，套管(10)活动套设在两个第一螺杆(3)上，套管(10)上固定套设有第一伞形齿轮(11)，两个第二螺杆(17)相互靠近的一端均延伸至第一通孔(2)内并固定连接有第二伞形齿轮(12)，两个第二伞形齿轮(12)对称设置，两个第二伞...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧凯，
申请(专利权)人：江门市勤工机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：