一种固定式焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定式焊接机器人工作站，涉及焊接机器人工作站技术领域。本实用新型专利技术包括工作台、安装基座和支撑座，安装基座焊接在工作台上表面一端，支撑座焊接在工作台上表面另一端，安装基座上表面装嵌有旋转气缸，旋转气缸上表面安装有连接轴，连接轴上表面焊接有安装块，支撑座一表面贯穿有螺纹孔，螺纹孔内部安装有螺杆，螺杆贯穿支撑座一表面，螺杆一端安装有手轮，螺杆另一端安装有第二夹板，第二夹板一表面设置有弧形槽。本实用新型专利技术通过旋转气缸结构，实现装置旋转焊接的功能，同时通过推动气缸和升降气缸便于灵活调节焊头的位置，提高焊接效率，并且通过万向球结构，方便焊头的微调，提高焊接的精准性。提高焊接的精准性。提高焊接的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种固定式焊接机器人工作站


[0001]本技术属于焊接机器人工作站
，特别是涉及一种固定式焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。
[0003]现有的固定式焊接机器人工作站，在操作上比较复杂，不能够快速的进行升降，影响焊接效率，不具备可以旋转焊接的功能，同时现有的焊接机器人工作站在夹持焊接工件时，不能够夹持不同类型的加工件，灵活性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种固定式焊接机器人工作站，解决现有的焊接效率较低和灵活性差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种固定式焊接机器人工作站，包括工作台、安装基座和支撑座，所述安装基座焊接在工作台上表面一端，所述支撑座焊接在工作台上表面另一端，所述安装基座上表面装嵌有旋转气缸，所述旋转气缸上表面安装有连接轴，所述连接轴与旋转气缸之间转动配合，实现装置旋转焊接的功能，所述连接轴上表面焊接有安装块，所述支撑座一表面贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔内部安装有螺杆，所述螺杆与螺纹孔之间螺接配合，所述螺杆贯穿支撑座一表面，所述螺杆一端安装有手轮，所述螺杆另一端安装有第二夹板，所述第二夹板一表面设置有弧形槽，方便夹持管状加工件和板状加工件以及不同类型的加工件，提高装置夹持的灵活性。
[0007]进一步地，所述安装块一表面安装有两推动气缸，两所述推动气缸相对设置，两所述推动气缸之间安装有限位块。
[0008]进一步地，所述推动气缸一端焊接有安装板，所述安装板一表面通过螺栓固定有连接块。
[0009]进一步地，所述连接块下表面安装有两升降气缸，两所述升降气缸相对设置，两所述升降气缸下表面安装有支撑块，便于灵活调节焊头的位置，提高焊接效率。
[0010]进一步地，所述支撑块下表面装嵌有万向球，所述万向球与支撑块之间转动配合，所述万向球下表面安装有焊头，方便焊头的微调，提高焊接的精准性。
[0011]进一步地，所述支撑座一侧设置有支撑板，所述支撑板焊接在工作台上表面，所述支撑板一表面安装有连接杆。
[0012]进一步地，所述连接杆一端焊接第一夹板，所述第一夹板与第二夹板结构相同，所述第一夹板与第二夹板一表面之间相互配合，方便对加工件的夹持。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术通过旋转气缸结构，实现装置旋转焊接的功能，同时通过推动气缸和升降气缸便于灵活调节焊头的位置，提高焊接效率，并且通过万向球结构，方便焊头的微调，提高焊接的精准性。
[0015]2、本技术通过第一夹板、第二夹板和弧形槽结构，方便夹持管状加工件和板状加工件以及不同类型的加工件，提高装置夹持的灵活性。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种固定式焊接机器人工作站的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种固定式焊接机器人工作站的后视结构示意图；
[0020]图3为本技术一种固定式焊接机器人工作站的右视结构示意图；
[0021]图4为本技术一种固定式焊接机器人工作站的俯视结构示意图；
[0022]图5为本技术一种固定式焊接机器人工作站的前视结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、工作台；2、安装基座；3、旋转气缸；4、连接轴；5、安装块；6、推动气缸；7、限位块；8、安装板；9、连接块；10、升降气缸；11、万向球；12、焊头；13、支撑板；14、连接杆；15、第一夹板；16、弧形槽；17、支撑座；18、第二夹板；19、螺杆；20、手轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图1
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5所示，本技术为一种固定式焊接机器人工作站，包括工作台1、安装基座2和支撑座17，安装基座2焊接在工作台1上表面一端，支撑座17焊接在工作台1上表面另一端，安装基座2上表面装嵌有旋转气缸3，旋转气缸3上表面安装有连接轴4，连接轴4
与旋转气缸3之间转动配合，实现装置旋转焊接的功能，连接轴4上表面焊接有安装块5，支撑座17一表面贯穿有螺纹孔，螺纹孔内部安装有螺杆19，螺杆19与螺纹孔之间螺接配合，螺杆19贯穿支撑座17一表面，螺杆19一端安装有手轮20，螺杆19另一端安装有第二夹板18，第二夹板18一表面设置有弧形槽16，方便夹持管状加工件和板状加工件以及不同类型的加工件，提高装置夹持的灵活性。
[0029]支撑座17一侧设置有支撑板13，支撑板13焊接在工作台1上表面，支撑板13一表面安装有连接杆14，连接杆14一端焊接第一夹板15，第一夹板15与第二夹板18结构相同，第一夹板15与第二夹板18一表面之间相互配合，方便对加工件的夹持。
[0030]安装块5一表面安装有两推动气缸6，两推动气缸6相对设置，两推动气缸6之间安装有限位块7，推动气缸6一端焊接有安装板8，安装板8一表面通过螺栓固定有连接块9，连接块9下表面安装有两升降气缸10，两升降气缸10相对设置，两升降气缸10下表面安装有支撑块，便于灵活调节焊头12的位置，提高焊接效率。
[0031]支撑块下表面装嵌有万向球11，万向球11与支撑块之间转动配合，万向球11下表面安装有焊头12，方便焊头12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定式焊接机器人工作站，包括工作台(1)、安装基座(2)和支撑座(17)，其特征在于：所述安装基座(2)焊接在工作台(1)上表面一端，所述支撑座(17)焊接在工作台(1)上表面另一端，所述安装基座(2)上表面装嵌有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)上表面安装有连接轴(4)，所述连接轴(4)与旋转气缸(3)之间转动配合，所述连接轴(4)上表面焊接有安装块(5)，所述支撑座(17)一表面贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔内部安装有螺杆(19)，所述螺杆(19)与螺纹孔之间螺接配合，所述螺杆(19)贯穿支撑座(17)一表面，所述螺杆(19)一端安装有手轮(20)，所述螺杆(19)另一端安装有第二夹板(18)，所述第二夹板(18)一表面设置有弧形槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种固定式焊接机器人工作站，其特征在于，所述安装块(5)一表面安装有两推动气缸(6)，两所述推动气缸(6)相对设置，两所述推动气缸(6)之间安装有限位块(7)。3.根据权利要求2所述的一种固定式焊接机器人工作站，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧凯，
申请(专利权)人：江门市勤工机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：