【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器装置，尤其涉及焊接机器人的自动变位机构。
技术介绍
1、机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，尤其变位机是专用焊接机器人的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度；
2、例如专利号cn208467560u，公开了一种工业焊接机器人变位机工作站，包括：底座、立柱、螺杆、调节电机、悬臂、旋转电机、旋转台、步进电机、工作台；所述立柱设置在底座的上表面，且立柱与底座通过焊接方式相连接；所述螺杆设置在立柱的内部，且螺杆与立柱通过轴承相连接；所述调节电机设置在立柱的顶端，且调节电机与立柱通过贯穿固定方式相连接；所述悬臂设置在立柱的一侧，且悬臂与立柱通过螺杆相连接；所述旋转电机设置在悬臂一端的中间位置，且旋转电机与悬臂通过贯穿固定方式相连接；所述旋转台设置在旋转电机的顶端，且旋转台与旋转电机通过嵌入方式相连接；所述步进电机呈矩形状排列设置在旋转台的底部，且步进电机与旋转台通过贯穿固定方式相...
【技术保护点】
1.焊接机器人的自动变位机构，包括装置底座(1)；其特征在于：装置底座(1)的一侧设有自动焊接机器人(12)，装置底座(1)的顶端活动连接有旋转工作台(2),旋转工作台(2)的顶面均匀设有四个固定座(4),固定座(4)顶端均活动连接有位移座(5)，位移座(5)的前端设有固定块(6),位移座(5)的下方位于固定座(4)的顶面设有活动槽(7),位移座(5)的底端贯穿活动槽(7)延伸至固定座(4)的内侧，位移座(5)的下方位于固定座(4)内壁的底端设有传动圆盘(8),传动圆盘(8)的四端均设有第一传动齿轮(9)，第一传动齿轮(9)的顶端设有第二传动齿轮(10),第二传动齿轮...
【技术特征摘要】
1.焊接机器人的自动变位机构，包括装置底座(1)；其特征在于：装置底座(1)的一侧设有自动焊接机器人(12)，装置底座(1)的顶端活动连接有旋转工作台(2),旋转工作台(2)的顶面均匀设有四个固定座(4),固定座(4)顶端均活动连接有位移座(5)，位移座(5)的前端设有固定块(6),位移座(5)的下方位于固定座(4)的顶面设有活动槽(7),位移座(5)的底端贯穿活动槽(7)延伸至固定座(4)的内侧，位移座(5)的下方位于固定座(4)内壁的底端设有传动圆盘(8),传动圆盘(8)的四端均设有第一传动齿轮(9)，第一传动齿轮(9)的顶端设有第二传动齿轮(10),第二传动齿轮(10)的顶端延伸至位移座(5)底端的一侧。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人的自动变位机构，其特征在于：位移座(5)和固定块(6)为一体结构，固定块(6)为圆弧型。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人的自动变位机构，其特征在于：第一传动齿轮(9)设有四个，四个第一传...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧凯，
申请(专利权)人：江门市勤工机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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