【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接,具体涉及一种设有多角度防风结构的稳定型焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人,为了保证在户外焊接的质量,焊接机器人的焊枪上常会安装防风罩,但是防风罩一般都是固定的,无法根据所处的焊接环境或需求进行相适应的多角度调节,难以实现良好的防风效果,而且有些户外环境较为恶劣,还会降低焊接机器人的支撑稳定性,因此亟需一种设有多角度防风结构的稳定型焊接机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供了一种设计合理的设有多角度防风结构的稳定型焊接机器人,用以解决上述问题。
2、为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:它包含履带车、机器人本体和焊枪,履带车上部设有机器人本体,机器人本体上设有焊枪;
3、它还包含:
4、固定架,所述固定架固定套设在焊枪上,固定架下部等圆角通过关节轴承转动连接有数个电动伸缩杆;
5、固定环,所述固定环固定套设在焊枪上位于固定架的下方位置处,固定环上固定套设有波纹阻燃
...【技术保护点】
1.一种设有多角度防风结构的稳定型焊接机器人,它包含履带车(1)、机器人本体(2)和焊枪(3),履带车(1)上部设有机器人本体(2),机器人本体(2)上设有焊枪(3);
2.根据权利要求1所述的一种设有多角度防风结构的稳定型焊接机器人,其特征在于:所述同步驱动机构(10)包含:
3.根据权利要求1所述的一种设有多角度防风结构的稳定型焊接机器人,其特征在于:两个稳固板(9)的相背侧壁上均设有防滑纹(11)。
4.根据权利要求1所述的一种设有多角度防风结构的稳定型焊接机器人,其特征在于:所述防风罩(8)上固定套设有缓冲环(12)。
>5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种设有多角度防风结构的稳定型焊接机器人,它包含履带车(1)、机器人本体(2)和焊枪(3),履带车(1)上部设有机器人本体(2),机器人本体(2)上设有焊枪(3);
2.根据权利要求1所述的一种设有多角度防风结构的稳定型焊接机器人,其特征在于:所述同步驱动机构(10)包含:
3.根据权利要求1所述的一种设有多角度防风结构的稳定型焊...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏婷,何乐,蔡胜,商磊,马子康,
申请(专利权)人:江苏靖宁智能制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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