【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标识别定位，具体涉及一种用于多无人机协同灭火时资源互补给的目标实时定位系统。
技术介绍
1、近年来，无人机凭借其灵活机动、部署便捷等优势，在森林灭火领域的应用日益广泛。多架无人机协同作业可快速覆盖大面积火情区域，执行火情侦察、灭火剂喷洒、火势监控等任务，极大提升了灭火效率与安全性。然而，无人机续航能力有限、携带灭火剂容量不足等问题，严重制约了其在森林灭火任务中的持续作战能力。当无人机电量耗尽或灭火剂不足时，若无法及时得到补给，不仅会中断灭火任务，还可能导致无人机坠毁，造成设备损失。
2、在传统的无人机补给技术中，主要采用人工回收补给或固定站点补给的方式。人工回收补给需要无人机返回指定地点，由人工进行充电或补充灭火剂，这种方式效率低、耗时久，难以满足森林灭火任务的紧急需求；固定站点补给则要求无人机飞行至预设的补给站点，同样存在灵活性差、补给时效性不足的问题，且在复杂地形的森林区域，难以设置合适的固定补给站点。
3、随着无线充电技术和自动对接技术的发展，部分研究尝试实现无人机的自主补给。但现有技术在定...
【技术保护点】
1.一种用于多无人机协同灭火时资源互补给的目标实时定位系统，其特征在于，包括：由多台无人机组成的mesh网络；每台无人机包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于多无人机协同灭火时资源互补给的目标实时定位系统，其特征在于，每台无人机还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于多无人机协同灭火时资源互补给的目标实时定位系统，其特征在于，每台无人机还包括：任务分配模块，用于根据各实时火情和各实时状态，生成每台无人机的灭火任务；
4.根据权利要求3所述的一种用于多无人机协同灭火时资源互补给的目标实时定位系统，其特征在于，
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种用于多无人机协同灭火时资源互补给的目标实时定位系统，其特征在于，包括：由多台无人机组成的mesh网络；每台无人机包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于多无人机协同灭火时资源互补给的目标实时定位系统，其特征在于，每台无人机还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于多无人机协同灭火时资源互补给的目标实时定位系统，其特征在于，每台无人机还包括：任务分配模块，用于根据各实时火情和各实时状态，生成每台无人机的灭火任务；
4.根据权利要求3所述的一种用于多无人机协同灭火时资源互补给的目标实时定位系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的一种用于多无人机协同灭火时资源互补给的目标实时定位系统，其特征在于，火情感知模块包括：
6.根据权利要求5所述的一种用于多无人机协同灭火时资源互补给的目标实时定位系统，其特征在于，数据编码模块包括：
7.根据权利要求6所述的一种用于多无人机协同灭火时资源互补给的目标实时定位系统，其特征在于，数...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉川，杨威，黄亮，
申请(专利权)人：四川混沌翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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