一种基于北斗动态优先级调度的图像传输方法和系统技术方案

技术编号:46544902 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-10 21:08
本发明专利技术公开了一种基于北斗动态优先级调度的图像传输方法和系统,包括:地面终端获取图像帧并识别所述图像内容,并获取每一图像帧的时间戳,预设不同优先级等级以及对应取值范围,地面终端分配初始化优先级等级;预先构建对应优先级等级和图像冗余分配的编码规则,将获取的图像按照分配的优先级进行RaptorQ编码的分层冗余编码,按照优先级等级将对应的编码符号组建卫星传输队列;计算对应图像帧的动态优先级缩放因子,根据动态优先级缩放因子和目标图像帧之前的优先级值进行动态更新;根据目标图像帧更新的优先级值重新计算分配所述目标图像帧的传输冗余,并根据目标图像帧更新的优先级值重组所述卫星传输队列。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及北斗图像传输,特别涉及一种基于北斗动态优先级调度的图像传输方法和系统


技术介绍

1、目前现有的北斗卫星主要包括三类,分别为:地球静止轨道卫星(geo)、倾斜地球同步轨道卫星(igso)和中圆地球轨道卫星(meo);上述三类北斗卫星均具有短报文服务,其中北斗地球静止轨道卫星(geo)覆盖亚洲地区,但在高纬度地区或卫星仰角较低的经度地区因为环境遮挡通讯效果较差;倾斜地球同步轨道卫星(igso)具有动态轨道特性,可以覆盖高纬度地区和卫星仰角较低的经度地区,但倾斜地球同步轨道卫星(igso)具有时效性,需要在卫星过顶的指定时间内完成通讯交互;中圆地球轨道卫星(meo)轨道更低,使得卫星通讯的信噪比更高,相同功率的通信质量更高,但中圆地球轨道卫星(meo)时效更短,且时间窗口碎片化。

2、针对包括沙漠原始森林等无人区的图像拍摄回传涉及上述不同类型北斗卫星的短报文服务,然而现有的北斗卫星短报文服务受到带宽限制,通常只能做到每次不超过14kb图像压缩编码传输,一张图片的原始大小通常会达到1-20mb,即使通过极限压缩其大小也会达到几百甚至上千本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于北斗动态优先级调度的图像传输方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗动态优先级调度的图像传输方法,其特征在于,所述地面终端在获取到所述目标图像帧后,利用所述地面终端保存的图像识别算法识别所述目标图像帧中的风险特征,并对每一风险特征生成对应的风险标签,根据所述风险标签类型自动生成所述图像帧的初始化优先级值,其中所述初始化优先级值在预设的优先级等级取值范围内生成;将所述目标图像帧进行分片处理,将所述图像帧划分为Kn个源符号,其中n表示图像帧编号,其中所述每个源符号内分配有对应图像帧的时间戳,并将带有时间戳的源符号进行基于优先级Raptor...

【技术特征摘要】

1.一种基于北斗动态优先级调度的图像传输方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗动态优先级调度的图像传输方法,其特征在于,所述地面终端在获取到所述目标图像帧后,利用所述地面终端保存的图像识别算法识别所述目标图像帧中的风险特征,并对每一风险特征生成对应的风险标签,根据所述风险标签类型自动生成所述图像帧的初始化优先级值,其中所述初始化优先级值在预设的优先级等级取值范围内生成;将所述目标图像帧进行分片处理,将所述图像帧划分为kn个源符号,其中n表示图像帧编号,其中所述每个源符号内分配有对应图像帧的时间戳,并将带有时间戳的源符号进行基于优先级raptorq编码的分层冗余编码。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗动态优先级调度的图像传输方法,其特征在于,所述基于优先级raptorq编码的分层冗余编码方法包括:根据所述目标图像帧分配的优先级的等级分配所述kn个源符号的冗余比例,根据不同优先级冗余比例计算对应源符号需要编码的编码符号数量,并根据伽罗华域对所述源符号进行查表编码,其中所述编码符号生成方式如下:

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗动态优先级调度的图像传输方法,其特征在于,所述基于优先级raptorq编码的分层冗余编码方法包括:根据对应优先级冗余比例,对所述kn个源符号增加h个稀疏校验符号和q个密集校验符号,使得所述编码符号的个数为m=kn+h+q,并且对应的冗余比例满足对应优先级等级取值范围;并生成对应优先级编码标记,根据所述优先级编码标记生成对应的卫星传输队列。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗动态优先级调度的图像传输方法,其特征在于,其中所述卫星传输队列的优先级编码标记包括低优先级、中优先级和高优先级,获取对应的优先级编码标记后,获取对应优先级编码标记的优先级值,将所述优先级编码标记和优先级值打包到所述编码符号的数据块中,并按照所述优先级值从大到小依次排序得到所述卫星传输队列,按照优先级编码标记和优先级值大小顺序将对应图像帧的编码符号进行卫星传输,所述卫星根据优先级标号和优先级值大小顺序向地面数据中心按照对应的优先级顺序发...

【专利技术属性】
技术研发人员:绳飞贾涛曹留郭江刘玉龙赫莹旭陈雷付豪张小刚王立福朱雨晨胡健民于文海张楠张海川李国军
申请(专利权)人:国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司
类型:发明
国别省市:

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