【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装备，特别是涉及一种机器人柔性自动喷胶折盒设备。
技术介绍
1、随着工业自动化技术的不断发展，传统的手工操作方式已经无法满足现代制造业对于高效率、高精度和高稳定性的需求。特别是在包装行业，自动折盒技术的应用已经成为提高生产效率和产品品质的关键因素之一。
2、然而，现有的自动折盒设备在折叠折盒时，往往需要设计复杂的折叠结构，这不仅降低了生产效率，也增加了操作的复杂性。此外，对于一些特殊形状的折盒，如带有圆弧边角的折盒，现有的设备在弯折过程中容易产生折痕或破损，影响产品的外观和质量。
3、鉴于此，申请人自主开发了一种结构设计简单巧妙、可有效确保折盒的折叠质量的机器人柔性自动喷胶折盒设备。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术一种机器人柔性自动喷胶折盒设备，用于对折盒进行自动喷胶和多道弯折，其折盒包括水平设置的中心主体部和分别水平设置于中心主体部两侧的带状部，包括多轴机械手、吸附机构、供料工站、折盒机构和喷胶机构；所述吸附机构设置于所述多轴机械手上用...
【技术保护点】
1.一种机器人柔性自动喷胶折盒（10）设备，用于对折盒（10）进行自动喷胶和多道弯折，其折盒（10）包括水平设置的中心主体部（11）和分别水平设置于中心主体部（11）两侧的带状部（12），其特征在于：包括多轴机械手（20）、吸附机构（30）、供料工站（40）、折盒机构（50）和喷胶机构（60）；所述吸附机构（30）设置于所述多轴机械手（20）上用于将待折的折盒（10）吸附至折盒机构（50）处进行弯折；所述吸附机构（30）包括主体部仿形压块（31）和穿过所述主体部仿形压块（31）的若干个吸盘（32），所述折盒机构（50）包括一道折盒治具（51）、二道折盒治具（52）和三...
【技术特征摘要】
1.一种机器人柔性自动喷胶折盒（10）设备，用于对折盒（10）进行自动喷胶和多道弯折，其折盒（10）包括水平设置的中心主体部（11）和分别水平设置于中心主体部（11）两侧的带状部（12），其特征在于：包括多轴机械手（20）、吸附机构（30）、供料工站（40）、折盒机构（50）和喷胶机构（60）；所述吸附机构（30）设置于所述多轴机械手（20）上用于将待折的折盒（10）吸附至折盒机构（50）处进行弯折；所述吸附机构（30）包括主体部仿形压块（31）和穿过所述主体部仿形压块（31）的若干个吸盘（32），所述折盒机构（50）包括一道折盒治具（51）、二道折盒治具（52）和三道折盒治具（53）；所述一道折盒治具（51）包括两个竖直向上且正对设置的第一弯折板（511），用于配合下压的主体部仿形压块（31）将两个所述带状部（12）沿着与中心主体部（11）的分隔线向上弯折，所述二道折盒治具（52）包括第一驱动件（521）和水平设置且与所述第一驱动件（521）驱动连接的第一弯折推块（522），所述三道折盒治具（53）包括第二驱动件（531）和与所述第二驱动件（531）驱动连接的第二弯折推块（532），所述第一弯折推块（522）和所述第二弯折推块（532）分别在驱动下进行水平推出及缩回，以分别将一个弯折后的带状部（12）进一步向中心主体部（11）方向弯折。
2.根据权利要求1所述的机器人柔性自动喷胶折盒（10）设备，其特征在于：所述一道折盒治具（51）进一步包括两个竖直向上且正对设置的第二弯折板（512），两个所述第二弯折板（512）的高度高于两个所述第一弯折板（511），两个所述第二弯折板（512）之间的距离等于两个带状部（12）之间的距离，用于在第一次弯折前对折盒（10）进行限位固定；所述第一弯折板（511）和所述第二弯折板（512）上端均设置有导向弧边。
3.根据权利要求1所述的机器人柔性自动喷胶折盒（10）设备，其特征在于：所述第一弯折推块（522）包括一个第一固定板（523）和设置于第一固定板（523）上同向设置的两个第一圆弧弯折块（524），两个第一圆弧弯折块（524）在弯折时与带状部（12）接触的表面为圆弧状，用于将带状部（12）的两端弯折为圆弧。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锦山，任文星，谈玉，
申请(专利权)人：通达创智石狮有限公司，
类型：新型
国别省市：
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