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本技术公开了一种机器人柔性自动喷胶折盒设备，包括多轴机械手、吸附机构、供料工站、折盒机构和喷胶机构；所述吸附机构包括主体部仿形压块和若干个吸盘，所述折盒机构包括一道折盒治具、二道折盒治具和三道折盒治具；所述一道折盒治具包括两个竖直向上且正对...
该专利属于通达创智（石狮）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过通达创智（石狮）有限公司授权不得商用。

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