一种基于多线检测式激光雷达的站台门安全检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于多线检测式激光雷达的站台门安全检测装置，包括激光雷达探测器，用于对每个单元的站台门和列车门之间的区域进行扫描探测；所探测的内容包括站台门与列车门之间的宽度以及预设的报警区域内的障碍物的体积；上位管理主机，经交换机与各个单元的激光雷达探测器形成通讯连接，所述上位管理主机根据激光雷达探测器在探测到障碍物时发送的警报信息向站台门控制器发送开门指令；站台门控制器，用于根据上位管理主机传输的开门指令控制站台门打开。站台门和列车门都关闭后，若仍然有人员或物体等障碍物滞留在站台门和列车门之间的区域，站台门控制器根据上位管理主机传输的开门指令控制站台门打开，使得障碍物可离开。碍物可离开。碍物可离开。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多线检测式激光雷达的站台门安全检测装置


[0001]本技术涉及地铁站台门安全监测
尤其是一种基于多线检测式激光雷达的站台门安全检测装置。

技术介绍

[0002]为防止乘客在地铁站台候车期间，意外掉落轨道区域而发生危险。站台边缘会利用玻璃幕墙将站台区域与轨道区域相互隔离开。平时，幕墙上的站台门保持关闭状态，列车到达后，通过控制系统使站台门开启，供乘客上下列车，保障列车、乘客进出的安全。但站台门与列车之间并不是相互倚靠，中间存在一定的间隙区域，乘客极有可能在车门和站台门关闭时夹在两个门之间，当司机或站台工作人员没有注意到被夹乘客，此时司机开车，会造成重大安全事故。为保障乘客进出的安全，需寻找一种能够防止乘客被夹在两门之间的方法。
[0003]现有技术中已经有多个方案应对上述的安全隐患。如一：在站台门的滑动门关门门框下部，加装机械式的防夹挡板。但该防夹挡板仍存在与列车之间的空档，无法完全避免乘客被意外夹入的风险。如二：在站台门与列车之间加装红外光幕的方式，每节车厢的首端装红外发射端，尾端装红外接收端。但由于受振动、光线干扰等影响，导致误报率较高，影响列车运营秩序。
[0004]目前最新的替代方案是采用视频检测技术，通过计算机视觉检测及智能算法来实现间隙探测的功能。但该技术仍存在部分缺陷，如车辆受重量影响，倾斜角度较上次偏大，则会容易误报，另外如列车上或站台门上图案的变化，也会导致误报。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于多线检测式激光雷达的站台门安全检测装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于多线检测式激光雷达的站台门安全检测装置，包括
[0007]激光雷达探测器，用于对每个单元的站台门和列车门之间的区域进行扫描探测；所探测的内容包括站台门与列车门之间的宽度以及预设的报警区域内的障碍物的体积；
[0008]上位管理主机，经交换机与各个单元的激光雷达探测器形成通讯连接，所述上位管理主机根据激光雷达探测器在探测到障碍物时发送的警报信息向站台门控制器发送开门指令；
[0009]站台门控制器，用于根据上位管理主机传输的开门指令控制站台门打开。
[0010]进一步地，所述激光雷达探测器设置在站台门上方，所述激光雷达探测器采用4线制扫描方式，所述激光雷达探测器的第1道线与第4道线所探测的内容为站台门与列车门之间的区域的宽度，所述激光雷达探测器的第2道线与第3道线所探测的内容为报警区域内的障碍物体积。
[0011]进一步地，所述激光雷达探测器包括报警装置，所述报警装置根据激光雷达探测器在探测到障碍物时发送的警报信息发出障碍物报警信号。
[0012]进一步地，所述激光雷达探测器包括激光计时器，用于计量所述激光雷达探测器的光脉冲从发射到接收的时间差，由此计算障碍物位置。
[0013]进一步地，所述检测装置包括有效物体计时器，用于计量激光雷达探测器探测到障碍物的持续时间。
[0014]进一步地，所述激光雷达探测器在站台门和列车门都关闭后启动运行。
[0015]进一步地，所述激光雷达探测器在探测到障碍物时发送的警报信息接入每个单元的站台门控制器，站台门控制器经交换机与上位管理主机形成通讯连接。
[0016]本技术的有益效果是：站台门和列车门都关闭后，若仍然有人员或物体等障碍物滞留在站台门和列车门之间的区域，激光雷达探测器探测到预设的报警区域有障碍物时激光雷达探测器发送警报信息到上位管理主机，上位管理主机根据激光雷达探测器发送的警报信息向站台门控制器发送开门指令，站台门控制器根据上位管理主机传输的开门指令控制站台门打开，站台门打开使得人员或物体等障碍物可离开站台门和列车门之间的区域。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的原理框图。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0020]如图1所示，一种基于多线检测式激光雷达的站台门安全检测装置，包括
[0021]激光雷达探测器，用于对每个单元的站台门和列车门之间的区域进行扫描探测；所探测的内容包括站台门与列车门之间的宽度以及预设的报警区域内的障碍物的体积；
[0022]上位管理主机，经交换机与各个单元的激光雷达探测器形成通讯连接，所述上位管理主机根据激光雷达探测器在探测到障碍物时发送的警报信息向站台门控制器发送开门指令；
[0023]站台门控制器，用于根据上位管理主机传输的开门指令控制站台门打开。
[0024]激光雷达探测器采用TOF(延时)飞行法，整个激光雷达探测器由激光发射器件、激光接收器件、旋转光学机构以及嵌入式处理模块组成。
[0025]激光发射器件(TX)发射很短的光脉冲作为探测光束，光脉冲被物体反射回来后，激光接收器件(RX)收到反射回来的探测光束。
[0026]旋转光学机构将光脉冲向扫描角度内的各个方向扫描而形成二维扫描面，激光计时器测定光脉冲从发射到接收的时间差，计算出被测物体位置数据，依据此数据表示探测到障碍物，激光雷达探测器向外发送警报信息。
[0027]激光雷达探测器将警报信息发送到上位管理主机内部，当列车门与站台门都关闭后，仍然对列车门与站台门间隙区域进行扫描，便于检测列车门与站台门之间是否夹持有
人员或者物体。
[0028]进一步地，所述激光雷达探测器设置在站台门上方，所述激光雷达探测器采用4线制扫描方式，所述激光雷达探测器的第1道线与第4道线所探测的内容为站台门与列车门之间的区域的宽度，所述激光雷达探测器的第2道线与第3道线所探测的内容为报警区域内的障碍物体积。
[0029]进一步地，所述激光雷达探测器包括报警装置，所述报警装置根据激光雷达探测器在探测到障碍物时发送的警报信息发出障碍物报警信号。
[0030]进一步地，所述激光雷达探测器包括激光计时器，用于计量所述激光雷达探测器的光脉冲从发射到接收的时间差，由此计算障碍物位置。
[0031]进一步地，所述检测装置包括有效物体计时器，用于计量激光雷达探测器探测到障碍物的持续时间。如果有效物体计时器计量到的激光雷达探测器探测到障碍物的持续时间较少，例如短于0.5秒，则该物体可能为临时飞进站台门与列车门之间区域的小型飞虫如蚊子、苍蝇等，则该物体不属于有效物体。设置有效物体计时器，激光雷达探测器探测到障碍物的持续时间超过一定的预设时间时，该物体才被认为是有效物体，激光雷达探测器才发送警报信息，可有效地避免虚假警报。
[0032]进一步地，所述激光雷达探测器在站台门和列车门都关闭后启动运行。站台门和列车门都关闭后，若仍然有人员或物体等障碍物滞留在该区域，激光雷达探测器探测到预设的报警区域有障碍物时激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多线检测式激光雷达的站台门安全检测装置，其特征在于：包括激光雷达探测器，用于对每个单元的站台门和列车门之间的区域进行扫描探测；所探测的内容包括站台门与列车门之间的宽度以及预设的报警区域内的障碍物的体积；上位管理主机，经交换机与各个单元的激光雷达探测器形成通讯连接，所述上位管理主机根据激光雷达探测器在探测到障碍物时发送的警报信息向站台门控制器发送开门指令；站台门控制器，用于根据上位管理主机传输的开门指令控制站台门打开。2.根据权利要求1所述的一种基于多线检测式激光雷达的站台门安全检测装置，其特征在于：所述激光雷达探测器设置在站台门上方，所述激光雷达探测器采用4线制扫描方式，所述激光雷达探测器的第1道线与第4道线所探测的内容为站台门与列车门之间的区域的宽度，所述激光雷达探测器的第2道线与第3道线所探测的内容为报警区域内的障碍物体积。3.根据权利要求1所述的一种基于多线检测式激光雷达的站台门安全检测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈建鸣，李杰，
申请(专利权)人：今创集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：