一种密封圈取料及压装机构、方法技术

本申请提供了一种密封圈取料及压装机构、方法，该机构包括：旋转组件，包括旋转件和驱动器，所述旋转件的两端分别位于取料位置上方和压装位置上方，所述旋转件的两端设置有能够沿竖直方向升降的压杆，所述驱动器带动所述旋转件往复180

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈取料及压装机构、方法


[0001]本专利技术涉及密封圈装配技术，尤其涉及一种密封圈取料及压装机构、方法。

技术介绍

[0002]在产品装配过程中，有时需要将密封圈压装到产品型腔内，现有设备通常利用多轴平台配合机械手或吸盘进行取料，将密封圈放入产品型腔后再通过压装机构进行压装，取料过程和压装过程无法同时进行，导致加工效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种取料过程和压装过程同时进行、更加高效的密封圈取料及压装机构。
[0004]本专利技术的另一目的在于提供一种密封圈取料及压装方法。
[0005]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种密封圈取料及压装机构，包括：
[0007]旋转组件，包括旋转件和驱动器，所述旋转件的两端分别位于取料位置上方和压装位置上方，所述旋转件的两端设置有能够沿竖直方向升降的压杆，所述驱动器带动所述旋转件往复180
°
旋转；
[0008]第一压装组件，设置于所述取料位置上方，被配置为能够将下方的压杆下压；
[0009]以及第二压装组件，设置于所述压装位置上方，被配置为能够将下方的压杆下压。
[0010]在一实施例中，所述压杆上端设置有压块，所述旋转件上固定设置有衬套，所述压杆穿过所述衬套，所述压块与所述旋转件之间设置有弹簧。
[0011]在一实施例中，所述旋转件下方设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设置于所述旋转件的转轴与取料位置之间，所述第二滚轮设置于所述旋转件的转轴与压装位置之间，所述第一滚轮和第二滚轮均与所述旋转件的下表面相切。
[0012]在一实施例中，所述旋转件的侧面设置有限位件。
[0013]在一实施例中，所述第一压装组件包括气缸，所述气缸沿竖直方向设置。
[0014]在一实施例中，所述第二压装组件包括伺服压机，所述伺服压机沿竖直方向设置。
[0015]在一实施例中，所述取料位置处设置有上料组件，所述上料组件包括顶升气缸和密封圈支撑座，所述顶升气缸能够带动所述密封圈支撑座升降，所述密封圈支撑座包括用于支撑密封圈的第一支撑面。
[0016]在一实施例中，所述压装位置处设置有产品固定组件，所述产品固定组件包括顶升机构和产品支撑座，所述顶升机构能够带动所述产品支撑座升降，所述产品支撑座包括用于支撑产品的第二支撑面。
[0017]在一实施例中，密封圈的内径小于所述压杆的外径0.1mm～0.4mm，密封圈的外径大于产品型腔的内径0.11mm～0.31mm。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种密封圈取料及压装方法，包括：
[0019]在取料位置通过下压位于旋转件一端的压杆进行取料；
[0020]在压装位置通过下压位于旋转件另一端的压杆进行压装；
[0021]通过使旋转件往复转动180
°
，实现压杆在取料位置和压装位置之间的来回切换。
[0022]本专利技术实施例的有益效果是：通过两根压杆往复循环旋转180
°
，使压杆在取料位置和压装位置之间来回切换，从而实现了取料和压装的同时作业，提高了加工效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0025]图1是本申请实施例中密封圈的剖面示意图；
[0026]图2是本申请实施例的立体结构示意图；
[0027]图3是图2的侧视图；
[0028]图4是本申请实施例的剖视图；
[0029]图5是本申请实施例的局部放大图；
[0030]图6是上料组件结构示意图；
[0031]图7是产品固定组件的结构示意图；
[0032]图8是密封圈、压杆和产品型腔的安装关系示意图；
[0033]其中：11
‑
旋转件；12
‑
驱动器；13
‑
第一滚轮；14
‑
第二滚轮；15
‑
限位件；2
‑
压杆；21
‑
压块；22
‑
衬套；23
‑
弹簧；3
‑
气缸；4
‑
伺服压机；5
‑
上料组件；51
‑
顶升气缸；52
‑
密封圈支撑座；52a
‑
第一支撑面；6
‑
产品固定组件；61
‑
顶升机构；62
‑
产品支撑座；62a
‑
第二支撑面；8
‑
密封圈；9
‑
产品型腔。
具体实施方式
[0034]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本专利技术的保护范围进行任何限制。
[0035]本实施例中的密封圈剖面结构如图1所示，其内表面设置有上下两道环形凸起。针对该结构的特点，专利技术人发现经过合理的尺寸设计，采用同一根压杆既可以实现取料动作，也可以实现压装动作。
[0036]在此基础上，专利技术人提出了如图2～3所示的密封圈取料及压装机构，包括旋转组件1、第一压装组件和第二压装组件，其中：
[0037]旋转组件1包括旋转件11和驱动器12，旋转件11的两端分别位于取料位置A上方和
压装位置B上方，旋转件11的两端设置有能够沿竖直方向升降的压杆2，驱动器12带动旋转件11往复180
°
旋转。
[0038]第一压装组件设置于取料位置A上方，被配置为能够将下方的压杆2下压；在本实施例中，第一压装组件包括气缸3，气缸3沿竖直方向设置，其伸缩端能够向下运动并与压杆2接触。
[0039]第二压装组件设置于压装位置B上方，被配置为能够将下方的压杆2下压。在本实施例中，第二压装组件包括伺服压机4，伺服压机4沿竖直方向设置，其伸缩端能够向下运动并与压杆2接触。
[0040]本机构通过两根压杆往复循环旋转180
°
，使压杆2在取料位置A和压装位置B之间来回切换，从而实现了取料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈取料及压装机构，其特征在于，包括：旋转组件，包括旋转件和驱动器，所述旋转件的两端分别位于取料位置上方和压装位置上方，所述旋转件的两端设置有能够沿竖直方向升降的压杆，所述驱动器带动所述旋转件往复180
°
旋转；第一压装组件，设置于所述取料位置上方，被配置为能够将下方的压杆下压；以及第二压装组件，设置于所述压装位置上方，被配置为能够将下方的压杆下压。2.根据权利要求1所述的密封圈取料及压装机构，其特征在于，所述压杆上端设置有压块，所述旋转件上固定设置有衬套，所述压杆穿过所述衬套，所述压块与所述旋转件之间设置有弹簧。3.根据权利要求1所述的密封圈取料及压装机构，其特征在于，所述旋转件下方设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设置于所述旋转件的转轴与取料位置之间，所述第二滚轮设置于所述旋转件的转轴与压装位置之间，所述第一滚轮和第二滚轮均与所述旋转件的下表面相切。4.根据权利要求3所述的密封圈取料及压装机构，其特征在于，所述旋转件的侧面设置有限位件。5.根据权利要求1所述的密封圈取料及压装机构，其特征在于，所述第一压装组件包括气缸，所述气缸沿竖直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴星长，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：