【技术实现步骤摘要】
本技术涉及基座抓取，具体为自动生产线基座抓取机构。
技术介绍
1、bms基座是指电池管理系统的安装基座，电池管理系统是用于监测、控制和保护电池组的设备，它通常由硬件和软件组成，负责对电池组中的每个电池进行监测和管理，以确保电池组的安全和性能，bms基座是为了方便安装和固定bms而设计的一种支架或底座，它可以提供安全的安装平台，并确保bms与电池组可靠连接，同时还能方便地进行维护和检修，bms基座在生产的过程中需要通过人工将bms基座从物料箱内取出然后上料到码垛机内。
2、但是现在有的通过人工将bms基座从物料箱内取出然后上料到码垛机内的方式浪费了大量的时间和人力，降低了工作的效率，自动化程度低，为此，我们提出自动生产线基座抓取机构用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供自动生产线基座抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动生产线基座抓取机构，包括顶板，所述顶板的左侧固定连接有矩形板，所述矩形板的底部固定连接有工装抓手，所述顶板的底部固定连接有横板，所述横板的下方设有两个定位针，所述横板的底部固定连接有两个滑轨，所述滑轨的底部滑动连接有两个滑块，相对应的两个所述滑块的底部固定连接有同一个连接板，所述连接板的底部固定连接有两个夹爪，所述夹爪的内侧固定连接有限位块。
3、进一步优选的，所述顶板的底部固定连接有两个侧板。
4、进一步优选的，所述滑轨的两端均活动接触有挡块，所
5、进一步优选的，所述横板的底部固定连接有两个连接座，所述连接座的底部固定连接有第一气缸。
6、进一步优选的，所述第一气缸的输出轴端部与对应的定位针的顶部固定连接。
7、进一步优选的，所述横板的底部固定连接有四个矩形块，所述矩形块的两侧均固定连接有第二气缸。
8、进一步优选的，所述第二气缸的输出轴端部与对应的连接板的外侧固定连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术工装抓手将基座从物料箱提起，第一气缸带动定位针向下移动，定位针进行定位，紧接着启动第二气缸，第二气缸工装带动连接板移动，连接板带动对应的两个夹爪移动，夹爪对基座进行固定，通过二次定位，然后将产品自动化放置在流水线托盘上，从而构成了自动生产线基座抓取机构，不通过人工将bms基座从物料箱内取出然后上料到码垛机内，节约了大量的时间和人力，提高了工作的效率，自动化程度高。
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1.自动生产线基座抓取机构，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的左侧固定连接有矩形板(2)，所述矩形板(2)的底部固定连接有工装抓手(3)，所述顶板(1)的底部固定连接有横板(4)，所述横板(4)的下方设有两个定位针(5)，所述横板(4)的底部固定连接有两个滑轨(6)，所述滑轨(6)的底部滑动连接有两个滑块(7)，相对应的两个所述滑块(7)的底部固定连接有同一个连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定连接有两个夹爪(9)，所述夹爪(9)的内侧固定连接有限位块(10)。
2.根据权利要求1所述的自动生产线基座抓取机构，其特征在于：所述顶板(1)的底部固定连接有两个侧板(11)。
3.根据权利要求2所述的自动生产线基座抓取机构，其特征在于：所述滑轨(6)的两端均活动接触有挡块(12)，所述挡块(12)通过螺栓(13)与对应的滑轨(6)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的自动生产线基座抓取机构，其特征在于：所述横板(4)的底部固定连接有两个连接座(14)，所述连接座(14)的底部固定连接有第一气缸(15)。
5.根据权利要求4所述
6.根据权利要求5所述的自动生产线基座抓取机构，其特征在于：所述横板(4)的底部固定连接有四个矩形块(16)，所述矩形块(16)的两侧均固定连接有第二气缸(17)。
7.根据权利要求6所述的自动生产线基座抓取机构，其特征在于：所述第二气缸(17)的输出轴端部与对应的连接板(8)的外侧固定连接。
...【技术特征摘要】
1.自动生产线基座抓取机构，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的左侧固定连接有矩形板(2)，所述矩形板(2)的底部固定连接有工装抓手(3)，所述顶板(1)的底部固定连接有横板(4)，所述横板(4)的下方设有两个定位针(5)，所述横板(4)的底部固定连接有两个滑轨(6)，所述滑轨(6)的底部滑动连接有两个滑块(7)，相对应的两个所述滑块(7)的底部固定连接有同一个连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定连接有两个夹爪(9)，所述夹爪(9)的内侧固定连接有限位块(10)。
2.根据权利要求1所述的自动生产线基座抓取机构，其特征在于：所述顶板(1)的底部固定连接有两个侧板(11)。
3.根据权利要求2所述的自动生产线基座抓取机构，其特征在于：所述滑轨(6)的两端均活动接触有挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑和鹏，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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