一种导油管自动压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种导油管自动压装装置，包括振动盘，送料转盘，第一夹爪，第二夹爪，导油管，所述振动盘通过送料臂与送料转盘接触，所述送料转盘底部连接有第一伸缩气缸，所述送料转盘外侧设置有定位架，所述定位架位于远离振动盘的一侧设置有固定板，所述固定板上方通过第二伸缩气缸连接有第一伸缩板，所述第一伸缩板上设置有多个定位杆，所述定位杆之间设置有两个第一夹爪，所述固定板下方通过第三伸缩气缸连接有第二伸缩板，所述第二伸缩板上设置有两个第二夹爪，所述第二夹爪上夹持有单独的导油管，所述定位槽中间设置有取料口，所述定位架底部设置有卡紧块，所述卡紧块上镜像设置有固定槽和卡紧槽，所述卡紧块上方设置有成品感应器。成品感应器。成品感应器。

【技术实现步骤摘要】
一种导油管自动压装装置


[0001]本技术属于模具制造自动化设备领域，具体涉及一种导油管自动压装装置。

技术介绍

[0002]目前，导油管在众多机械设备中都被广泛运用，但是在导油管制作过程中，需要在导油管上安装预埋件，但目前预埋件的安装大部分都是通过人工进行按压安装，在此过程中，由于工人长时间进行按压安装，会导致工人精神恍惚，导致个别导油管未安装预埋件或安装不到位，使最后出货时发生质量问题。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种导油管自动压装装置。
[0004]本技术提供的一种导油管自动压装装置，其特征在于：包括底座，振动盘，送料转盘，第一夹爪，第二夹爪，卡紧块，导油管，所述振动盘位于底座的一侧，所述振动盘通过送料臂与送料转盘接触，所述送料转盘底部连接有第一伸缩气缸，所述送料转盘外侧设置有定位架，所述定位架位于远离振动盘的一侧设置有固定板，所述固定板上方通过第二伸缩气缸连接有第一伸缩板，所述第一伸缩板上设置有多个定位杆，所述定位杆之间设置有两个第一夹爪，所述固定板下方通过第三伸缩气缸连接有第二伸缩板，所述第二伸缩板上设置有两个第二夹爪，所述第二夹爪上夹持有单独的导油管，所述导油管一侧设置有固定片，所述固定片中间设置有分离的预埋件，所述定位架位于固定板的一侧设置有多个定位槽，所述定位槽中间设置有取料口，所述定位架底部设置有卡紧块，所述卡紧块上镜像设置有固定槽和卡紧槽，所述卡紧块上方设置有成品感应器。
[0005]所述送料转盘上设置有五个托料槽，所述送料转盘下方设置有转动气缸。
[0006]所述定位架位于送料转盘上方设置有与送料转盘相抵的限位柱，所述定位槽的位置与定位杆的位置对应，所述取料口位于送料转盘的一侧，所述取料口与第一夹爪的位置对应。
[0007]所述第一伸缩板的四角设置有穿过固定板的第一移动杆，所述第一移动杆与固定板的连接处设置有第一直线转轴。
[0008]所述第二伸缩板的四角设置有穿过固定板的第二移动杆，所述第二移动杆与固定板的连接处设置有第二直线转轴。
[0009]所述定位杆的数量为三个，所述三个定位杆呈倒三角形排列。
[0010]所述导油管位于第二夹爪内呈镜像夹持。
[0011]所述固定槽与导油管的位置对应、形状相同，所述卡紧槽与固定片的位置对应、高度相同，所述卡紧槽位于导油管的一侧的两边设置有大距离圆角。
[0012]本技术的有益效果：本装置能够自动对导油管的预埋件进行自动压装，并且检测是否压装完成，能够有效的减少未安装预埋件或预埋件安装不到位的问题。
能够水平移动，并通过第一直线转轴4
‑
5能够减少移动的阻力。
[0023]所述第二伸缩板5
‑
2的四角设置有穿过固定板9的第二移动杆5
‑
3，所述第二移动杆5
‑
3与固定板9的连接处设置有第二直线转轴5
‑
4，通过第二移动杆5
‑
3使第二伸缩板5
‑
2能够水平移动，并通过第二直线转轴5
‑
4能够减少移动的阻力。
[0024]所述定位杆4
‑
3的数量为三个，所述三个定位杆4
‑
3呈倒三角形排列，用于定位第一夹爪4对应取料口8
‑
2的位置。
[0025]所述导油管7位于第二夹爪5内呈镜像夹持，与卡紧块6上的固定槽6
‑
1和卡紧槽6
‑
2的位置对应。
[0026]所述固定槽6
‑
1与导油管7的位置对应、形状相同，所述卡紧槽6
‑
2与固定片7
‑
1的位置对应、高度相同，所述卡紧槽6
‑
2位于导油管7的一侧的两边设置有大距离圆角，使导油管7进入卡紧块6的固定槽6
‑
1内，固定片7
‑
1进入卡紧槽6
‑
2内，并通过大距离圆角逐渐缩小卡紧槽6
‑
2的高度，使预埋件7
‑
2能不断的被压入固定片7
‑
1内。
[0027]本技术的工作原理：将待压装的预埋件7
‑
2放入振动盘2内，由振动盘2通过送料臂2
‑
1将预埋件送入送料转盘3的托料槽3
‑
2内，之后送料转盘3通过转动气缸3
‑
3转动至取料口8
‑
2处，之后第二伸缩气缸4
‑
1伸出，使定位杆4
‑
3进入定位槽8
‑
1内，进行定位，并通过第一夹爪4夹取预埋件7
‑
2后复位，之后通过外部机械臂将导油管7的固定片7
‑
1中间位置放在第一夹爪4夹取的预埋件7
‑
2的下方，松开第一夹爪4，使预埋件7
‑
2在固定片7
‑
1的中间浮动，之后通过外部机械臂将导油管7移动至第二夹爪5处，之后由第二夹爪5夹持导油管7，第三伸缩气缸5
‑
1伸出，使导油管7进入卡紧块6的固定槽6
‑
1内，固定片7
‑
1进入卡紧槽6
‑
2内，并通过逐渐缩小的卡紧槽6
‑
2，将预埋件7
‑
2不断的压入固定片7
‑
1内，最终完成压装，当完成压装时，导油管7位于固定槽6
‑
1的最内侧，并与成品感应器6
‑
3接触，使成品感应器6
‑
3完成感应后第三伸缩气缸5
‑
1复位，从而控制机械臂将导油管7从第二夹爪5上取下，流入后续的流程，完成导油管压装检测的过程，并不断循环。
[0028]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导油管自动压装装置，其特征在于：包括底座(1)，振动盘(2)，送料转盘(3)，第一夹爪(4)，第二夹爪(5)，卡紧块(6)，导油管(7)，所述振动盘(2)位于底座(1)的一侧，所述振动盘(2)通过送料臂(2
‑
1)与送料转盘(3)接触，所述送料转盘(3)底部连接有第一伸缩气缸(3
‑
1)，所述送料转盘(3)外侧设置有定位架(8)，所述定位架(8)位于远离振动盘(2)的一侧设置有固定板(9)，所述固定板(9)上方通过第二伸缩气缸(4
‑
1)连接有第一伸缩板(4
‑
2)，所述第一伸缩板(4
‑
2)上设置有多个定位杆(4
‑
3)，所述定位杆(4
‑
3)之间设置有两个第一夹爪(4)，所述固定板(9)下方通过第三伸缩气缸(5
‑
1)连接有第二伸缩板(5
‑
2)，所述第二伸缩板(5
‑
2)上设置有两个第二夹爪(5)，所述第二夹爪(5)上夹持有单独的导油管(7)，所述导油管(7)一侧设置有固定片(7
‑
1)，所述固定片(7
‑
1)中间设置有分离的预埋件(7
‑
2)，所述定位架(8)位于固定板(9)的一侧设置有多个定位槽(8
‑
1)，所述定位槽(8
‑
1)中间设置有取料口(8
‑
2)，所述定位架(8)底部设置有卡紧块(6)，所述卡紧块(6)上镜像设置有固定槽(6
‑
1)和卡紧槽(6
‑
2)，所述卡紧块(6)上方设置有成品感应器(6
‑
3)。2.根据权利要求1所述的一种导油管自动压装装置，其特征在于：所述送料转盘(3)上设置有五个托料槽(3
‑
2)，所述送料转盘(3)下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：何杰，
申请(专利权)人：南京北立自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：