一种海洋生态环境巡检航行器制造技术

本发明专利技术公开了一种海洋生态环境巡检航行器，包括：航行器船体，所述航行器船体的上方左右两侧对称设置有太阳能电池板，且航行器船体的上方中部安装有信号灯；支撑架，所述支撑架左右对称固定在航行器船体的前后两侧，且支撑架的内部卡槽连接连接有连接块，且连接块的内部设置有调节机构。该海洋生态环境巡检航行器，通过气囊一字排开，能够保证航行器运行时的稳定性，海洋大风大浪天气航行器被海浪掀翻后，可以通过气囊的组合排列借助海浪复位，保证航行器的使用，且能够有效避免采样时水草等杂物堵塞采样口，方便对水草等杂物进行清理，并且能够在一次航行时采集不同位置的海水样品，能够对海水进行分别收集。能够对海水进行分别收集。能够对海水进行分别收集。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋生态环境巡检航行器


[0001]本专利技术涉及海洋生态环境
，具体为一种海洋生态环境巡检航行器。

技术介绍

[0002]海洋是地球上的分隔大陆的水体，海洋是高质量发展战略要地，海洋的生态环境对社会发展有着重要意义，而海洋的生态环境一般包括海洋生物之间和海洋环境之间的关系，其中海水是反应海洋生态环境的重要指标，因此需要石油巡检航行器对海洋生态环境进行巡检，市场上的海洋生态环境巡检航行器多种多样，但仍存在一些缺点；
[0003]如：
[0004]1.航行器运行在海洋中时的稳定性无法保证，海洋大风大浪天气航行器容易被海浪掀翻后，无法借助海浪复位，无法保证航行器的使用；
[0005]2.采样时由于采样口的吸力，水草等杂物容易堵塞采样口，导致水草影响采样作业的进行，不方便对水草等杂物进行清理；
[0006]3.不方便在一次航行时采集不同位置的海水样品，不方便对海水进行分别收集，航行器巡检时的实用性不强，工作效率低；
[0007]因此，我们提出一种海洋生态环境巡检航行器，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种海洋生态环境巡检航行器，以解决上述
技术介绍
提出的目前海洋生态环境巡检航行器运行在海洋中时的稳定性无法保证，海洋大风大浪天气航行器容易被海浪掀翻后，无法借助海浪复位，采样时由于采样口的吸力，水草等杂物容易堵塞采样口，不方便在一次航行时采集不同位置的海水样品，不方便对海水进行分别收集的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海洋生态环境巡检航行器，包括：
[0010]航行器船体，所述航行器船体的上方左右两侧对称设置有太阳能电池板，且航行器船体的上方中部安装有信号灯；
[0011]支撑架，所述支撑架左右对称固定在航行器船体的前后两侧，且支撑架的内部卡槽连接连接有连接块，且连接块的内部设置有调节机构，并且连接块的外侧安装有支撑机构；
[0012]第一电机，所述第一电机固定在航行器船体内；
[0013]船舱，所述船舱的内部安装有抽水机构；
[0014]第二电机，所述第二电机固定在船舱内，且第二电机的上方设置有采样机构。
[0015]优选的，所述调节机构包括第一电机、传动机构和第一连接杆，所述第一电机的输出端安装有传动机构，且传动机构的外侧对称安装有第一连接杆；
[0016]所述第一连接杆的下侧焊接有第二连接杆，且第二连接杆的下侧固定有第三连接
杆，所述第三连接杆的下侧焊接有第四连接杆，且第四连接杆的下侧固定有第五连接杆。
[0017]采用上述技术方案，通过第一电机、传动机构和第一连接杆组合构成的调节机构能够有效带动第一连接杆在支撑架内转动。
[0018]优选的，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆的外侧均设置有螺纹结构，且第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆外侧的螺纹的螺距自上而下依次增大，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆的外侧均螺纹连接有连接块。
[0019]采用上述技术方案，通过螺纹的螺距自上而下依次增大的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆能够使连接块依次滑动。
[0020]优选的，所述支撑机构包括支撑筒、调节杆、悬浮气囊和固定杆，所述连接块的外侧焊接有横截面呈“口”字形结构的支撑筒，且支撑筒的内部滑动连接有纵截面呈“L”字形结构的调节杆，所述调节杆的上端内侧安装有固定杆。
[0021]采用上述技术方案，通过支撑筒、调节杆、悬浮气囊和固定杆组合构成的支撑机构，方便对悬浮气囊的位置进行调节。
[0022]优选的，所述调节杆的内侧焊接有固定杆，且固定杆的内侧左右对称安装有固定在支撑筒上的防水电动伸缩杆；
[0023]所述悬浮气囊在航行器船体的前后均等间距分布，所述悬浮气囊的左右两侧均连接有第二限位板，且第二限位板的外侧转动连接有第一限位板，所述防水电动伸缩杆和第二限位板均在航行器船体上等间距分布。
[0024]采用上述技术方案，通过左右对称安装的防水电动伸缩杆能够有效推动悬浮气囊稳定滑动，结构稳定，操作简便。
[0025]优选的，所述抽水机构包括水草笼、金属网兜、抽水管和抽水泵，所述水草笼的内部卡槽连接有与抽水管下端固定的金属网兜，所述抽水管的输出端外侧安装有纵截面呈“L”字形结构的推杆；
[0026]所述水草笼和抽水管螺纹连接，所述抽水管的中部安装有与船舱固定的抽水泵。
[0027]采用上述技术方案，通过水草笼、金属网兜、抽水管和抽水泵组合构成的抽水机构，方便对海水进行采样。
[0028]优选的，所述采样机构包括底板、连接柱、连动杆、连接板和支撑板，所述第二电机的输出端安装有底板，且底板的上侧中部固定有连接柱，所述底板的上方外侧焊接有连动杆。
[0029]采用上述技术方案，通过底板、连接柱、连动杆、连接板和支撑板组合构成的采样机构，方便对不同位置的海水进行分别收集。
[0030]优选的，所述连接柱的外侧卡槽连接有内侧呈弧线形结构的连接板，且连接板的内侧固定有支撑板，所述连接板在支撑板上等角度固定，所述连接板与所述连动杆采用卡槽连接的方式相连接，且连接板在船舱上实现转动。
[0031]采用上述技术方案，通过连接柱和连接板卡槽连接，能够保证连接板转动时的稳定性，连动杆可有效推动连接板转动。
[0032]优选的，所述采样机构还包括采样瓶、承托板、辅助轮、瓶盖和接触块，所述采样瓶的下侧卡槽连接有承托板，其中采样瓶在承托板上等角度分布，且承托板的下侧中部固定
有支撑板，所述支撑板的下方外侧左右对称安装有辅助轮，且辅助轮卡槽连接在船舱内。
[0033]采用上述技术方案，通过采样瓶、承托板、辅助轮、瓶盖和接触块，能够使采样瓶间歇性移动，方便分别收集。
[0034]优选的，所述采样瓶的上侧通过盘簧转动连接有瓶盖，且瓶盖的上侧焊接有两侧倾斜设置的接触块，所述接触块的上侧贴合有固定在抽水管上的推杆。
[0035]采用上述技术方案，通过采样瓶和瓶盖转动连接，方便通过推杆调节瓶盖和接触块的位置。
[0036]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该海洋生态环境巡检航行器，通过气囊一字排开，能够保证航行器运行时的稳定性，海洋大风大浪天气航行器被海浪掀翻后，可以通过气囊的组合排列借助海浪复位，保证航行器的使用，且能够有效避免采样时水草等杂物堵塞采样口，方便对水草等杂物进行清理，并且能够在一次航行时采集不同位置的海水样品，能够对海水进行分别收集；
[0037]1.设置有支撑机构、第一连接杆和连接块，通过航行器船体前后等间距分布有悬浮气囊，气囊一字排开，能够保证航行器运行时的稳定性，海洋大风大浪天气航行器被海浪掀翻后，第一连接杆外侧固定的连接块带动悬浮气囊移动，可以通过气囊的组合排列借助海浪复位，保证航行器的使用；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋生态环境巡检航行器，其特征在于，包括：航行器船体(1)，所述航行器船体(1)的上方左右两侧对称设置有太阳能电池板(2)，且航行器船体(1)的上方中部安装有信号灯(3)；支撑架(4)，所述支撑架(4)左右对称固定在航行器船体(1)的前后两侧，且支撑架(4)的内部卡槽连接连接有连接块(5)，且连接块(5)的内部设置有调节机构，并且连接块(5)的外侧安装有支撑机构(13)；第一电机(6)，所述第一电机(6)固定在航行器船体(1)内；船舱(14)，所述船舱(14)的内部安装有抽水机构；第二电机(20)，所述第二电机(20)固定在船舱(14)内，且第二电机(20)的上方设置有采样机构。2.根据权利要求1所述的一种海洋生态环境巡检航行器，其特征在于：所述调节机构包括第一电机(6)、传动机构(7)和第一连接杆(8)，所述第一电机(6)的输出端安装有传动机构(7)，且传动机构(7)的外侧对称安装有第一连接杆(8)；所述第一连接杆(8)的下侧焊接有第二连接杆(9)，且第二连接杆(9)的下侧固定有第三连接杆(10)，所述第三连接杆(10)的下侧焊接有第四连接杆(11)，且第四连接杆(11)的下侧固定有第五连接杆(12)。3.根据权利要求2所述的一种海洋生态环境巡检航行器，其特征在于：所述第一连接杆(8)、第二连接杆(9)、第三连接杆(10)、第四连接杆(11)和第五连接杆(12)的外侧均设置有螺纹结构，且第一连接杆(8)、第二连接杆(9)、第三连接杆(10)、第四连接杆(11)和第五连接杆(12)外侧的螺纹的螺距自上而下依次增大，所述第一连接杆(8)、第二连接杆(9)、第三连接杆(10)、第四连接杆(11)和第五连接杆(12)的外侧均螺纹连接有连接块(5)。4.根据权利要求1所述的一种海洋生态环境巡检航行器，其特征在于：所述支撑机构(13)包括支撑筒(1301)、调节杆(1302)、悬浮气囊(1303)和固定杆(1304)，所述连接块(5)的外侧焊接有横截面呈“口”字形结构的支撑筒(1301)，且支撑筒(1301)的内部滑动连接有纵截面呈“L”字形结构的调节杆(1302)，所述调节杆(1302)的上端内侧安装有固定杆(1304)。5.根据权利要求4所述的一种海洋生态环境巡检航行器，其特征在于：所述调节杆(1302)的内侧焊接有固定杆(1304)，且固定杆(1304)的内侧左右对称安装有固定在支撑筒(130...

【专利技术属性】
技术研发人员：董超文，崔东阳，夏雷，黄文秋，高峰，齐爽，张晖，
申请(专利权)人：深圳市自然资源和不动产评估发展研究中心深圳市地质环境监测中心，
类型：发明
国别省市：