基于直播推流的边坡监测预警方法、系统、设备及介质技术方案

本申请公开了一种基于直播推流的边坡监测预警方法、系统、设备及介质，其中，该基于直播推流的边坡监测预警方法包括：获取摄像头根据边坡待监测位置实时拍摄的边坡直播推流。按指定频度提取边坡直播推流中的直播帧，获取二维帧位置图像。将二维帧位置图像映射到边坡待监测位置对应的边坡三维模型上，用于获取边坡待监测位置三维图像。获取相邻两帧边坡待监测位置三维图像之间对应的图像特征相似度，基于图像特征相似度，触发对应等级的预警信息。该方法可及时准确地对边坡进行变形监测，发现异常情况，及时发布对应等级的预警信息和启动应急响应，有效保障边坡隐患威胁人员的人身安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
基于直播推流的边坡监测预警方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及地质环境监测
，尤其涉及一种基于直播推流的边坡监测预警方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]边坡（side slope）是为保证路基稳定，在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面。边坡按成因分类：可分为人工边坡和自然边坡；按地层岩性分类：可分为土质边坡和岩质边坡；按使用年限分类：可分为永久性边坡和临时性边坡。
[0003]在山区基础设施建设中，经常需要开挖山体或填筑边坡。受地形条件及场地标高要求等限制，部分工程开挖深度大或填筑高度高，形成开挖深度较大的深路堑边坡或填筑较高的高路堤边坡。尤其是在山区铁路路基边坡工程中，因线路平纵要求高且限制多，几乎不可避免会出现高填深挖的高陡边坡。这些边坡施工及运营期间安全风险高，除应按照设计要求进行施工开挖和防护外，还有赖于在施工及运营期间对其变形和稳定性进行实时监测，实现监测数据的实时分析，以评价边坡的稳定性，用以实现设计、施工、运营与稳定的实时互动。
[0004]若边坡出现了较大幅度的下沉和变形等情况，即很有可能会引发后续的安全事故，继而需要对边坡进行变形监测，用以及时发现相关的情况，并进行对应的处理。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种基于直播推流的边坡监测预警方法、系统、设备及介质，以解决对边坡进行变形监测，用以及时发现相关的情况，并进行对应的处理的问题。
[0006]一种基于直播推流的边坡监测预警方法，包括：获取摄像头根据边坡待监测位置实时拍摄的边坡直播推流；按指定频度提取边坡直播推流中的直播帧，获取边坡待监测位置的二维帧图像；将二维帧位置图像映射到边坡待监测位置对应的边坡三维模型上，用于获取边坡待监测位置三维图像；获取相邻两帧边坡待监测位置三维图像之间对应的图像特征相似度，基于图像特征相似度，触发对应等级的预警信息。
[0007]一种基于直播推流的边坡监测预警系统，包括：直播推流获取模块，用于获取摄像头根据边坡待监测位置实时拍摄的边坡直播推流；二维图像获取模块，用于按指定频度提取边坡直播推流中的直播帧，获取二维帧位置图像；三维图像获取模块，用于将二维帧位置图像映射到边坡待监测位置对应的边坡三维模型上，用于获取边坡待监测位置三维图像；等级预警信息触发模块，用于获取相邻两帧边坡待监测位置三维图像之间对应的
图像特征相似度，基于图像特征相似度，触发对应等级的预警信息。
[0008]在一些实施例中，等级预警信息触发模块，还用于：提取每一边坡待监测位置三维图像的空间特征值，获取相邻的边坡待监测位置三维图像之间的图像特征相似度；基于每一图像特征相似度，获取相邻的图像特征相似度对应的特征值位移变化向量；基于特征值位移变化向量对应的变化范围，触发对应等级的预警信息。
[0009]在一些实施例中，等级预警信息触发模块，还用于：在获取相邻的边坡待监测位置三维图像之间的图像特征相似度之后，还包括：若图像特征相似度小于设定预警阈值，则触发设定预警阈值对应等级的预警信息。
[0010]在一些实施例中，等级预警信息触发模块，还用于：对边坡待监测位置三维图像进行图像去噪处理；将进行图像去噪处理后的边坡待监测位置三维图像进行二值矩阵化，获取边坡待监测位置三维图像对应的二值化矩阵；比对相邻两帧边坡待监测位置三维图像之间分别对应的二值化矩阵，获取相邻的边坡待监测位置三维图像之间的图像特征相似度。
[0011]在一些实施例中，该基于直播推流的边坡监测预警系统，还用于：通过摄像头获取当前角度对应的边坡现场图像；基于边坡待监测位置对应的标准图像比对边坡现场图像，获取角度偏差；基于角度偏差，调整摄像头的拍摄角度，以使摄像头基于边坡待监测位置进行拍摄。
[0012]在一些实施例中，该基于直播推流的边坡监测预警系统，还用于：若预警信息为高等级预警，则将边坡直播推流和边坡待监测位置三维图像推送给远程服务器；获取边坡待监测位置所在的地理位置，基于地理位置获取对应的天气情况；结合天气情况、边坡直播推流和边坡待监测位置三维图像，形成本次监测预警综合研判信息并推送给监测预警责任端，用于为监测预警责任提供研判依据。
[0013]在一些实施例中，该基于直播推流的边坡监测预警系统，还用于：按指定期限提取在指定期限内的每一预警分析信息中的预警关键词；基于所有预警关键词，生成指定期限内的预警分析报告趋势图。
[0014]一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于直播推流的边坡监测预警方法。
[0015]一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于直播推流的边坡监测预警方法。
[0016]上述基于直播推流的边坡监测预警方法、系统、设备及介质，通过可监控边坡的摄像头实时可拍摄得到的边坡直播推流，对该边坡直播推流经分析后可触发不同的等级预警，可及时准确地对边坡进行变形监测，发现异常情况，及时发布对应等级的预警信息和启动应急响应，避免使用各种类型的传感器对边坡现场进行监测，降低系统监控成本和监控复杂性，有效保障处于边坡隐患威胁人身安全性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
[0018]图1绘示本专利技术一实施例中基于直播推流的边坡监测预警方法的应用环境示意图；图2绘示本专利技术第一实施例中基于直播推流的边坡监测预警方法的第一流程图；图3绘示本专利技术第二实施例中基于直播推流的边坡监测预警方法的第二流程图；图4绘示本专利技术一实施例中基于直播推流的边坡监测预警系统的示意图；图5绘示本专利技术一实施例中电子设备的示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]本专利技术实施例提供的基于直播推流的边坡监测预警方法，可应用在如图1的应用环境中，该基于直播推流的边坡监测预警方法应用在基于直播推流的边坡监测系统中，该基于直播推流的边坡监测系统包括摄像头、本地服务器和远程服务器，其中，摄像头通过网络与本地服务器进行通信。本地服务器和远程服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0021]在一实施例中，如图2所示，提供一种基于直播推流的边坡监测预警方法，以该方法应用在图1中的本地服务器为例进行说明，具体包括如下步骤：S10.获取摄像头根据边坡待监测位置实时拍摄的边坡直播推流。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于直播推流的边坡监测预警方法，其特征在于，包括：获取摄像头根据边坡待监测位置实时拍摄的边坡直播推流；按指定频度提取所述边坡直播推流中的直播帧，获取所述边坡待监测位置的二维帧图像；将所述二维帧位置图像映射到所述边坡待监测位置对应的边坡三维模型上，用于获取边坡待监测位置三维图像；获取相邻两帧所述边坡待监测位置三维图像之间对应的图像特征相似度，基于所述图像特征相似度，触发对应等级的预警信息。2.根据权利要求1所述的基于直播推流的边坡监测预警方法，其特征在于，所述获取相邻两帧所述边坡待监测位置三维图像之间对应的图像特征相似度，基于所述图像特征相似度，触发对应等级的预警信息，包括：提取每一所述边坡待监测位置三维图像的空间特征值，获取相邻的所述边坡待监测位置三维图像之间的图像特征相似度；基于每一所述图像特征相似度，获取相邻的所述图像特征相似度对应的特征值位移变化向量；基于所述特征值位移变化向量对应的变化范围，触发对应等级的预警信息。3.根据权利要求2所述的基于直播推流的边坡监测预警方法，其特征在于，在所述获取相邻所述边坡待监测位置三维图像之间的图像特征相似度之后，还包括：若所述图像特征相似度小于设定预警阈值，则触发所述设定预警阈值对应等级的预警信息。4.根据权利要求1所述的基于直播推流的边坡监测预警方法，其特征在于，所述获取相邻两帧所述边坡待监测位置三维图像之间对应的图像特征相似度，包括：对所述边坡待监测位置三维图像进行图像去噪处理；将进行图像去噪处理后的所述边坡待监测位置三维图像进行二值矩阵化，获取所述边坡待监测位置三维图像对应的二值化矩阵；比对相邻两帧所述边坡待监测位置三维图像之间分别对应的二值化矩阵，获取相邻的所述边坡待监测位置三维图像之间的图像特征相似度。5.根据权利要求1所述的基于直播推流的边坡监测预警方法，其特征在于，在所述获取摄像头根据边坡待监测位置实时拍摄的边坡直播推流之前，还包括：通过所述摄像头获取当前角度对应的边坡现场图像；基于所述边坡待监测位置对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建斯，张洪岩，任宏剑，龚鹏，杨贝贝，
申请(专利权)人：深圳市自然资源和不动产评估发展研究中心深圳市地质环境监测中心，
类型：发明
国别省市：