一种海洋生态评价的水下用潜水机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，所述承载L型滑板中部通过连接条焊接连接有铁丝筒，所述调节轴两端部对应齿条处安装有调节齿轮，所述连接轴一端与调节马达输出轴连接，所述连接轴另一端焊接有外转圆筒，所述外磁铁与内磁铁一一对应且两者相邻表面为异性磁极，本发明专利技术科学合理，使用安全方便，设置了植物采集机构，通过水平推进器产生的吸力，将植物枝杈吸入到铁丝筒内部，并在收回后通过切断刀片完成采集，操作难度低，无需精确要求解决现有抓挖工具需要定点准确操作的问题，内磁铁、外磁铁、分离套筒能保证调节轴稳定转动，不会出现水液渗入到载具盒内部的情况，确保了良好的防水性能。确保了良好的防水性能。确保了良好的防水性能。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋生态评价的水下用潜水机器人


[0001]本专利技术涉及海洋生态
，具体为一种海洋生态评价的水下用潜水机器人。

技术介绍

[0002]海洋是生命的发源地，其中孕育着种类繁多的海洋生物，每年为人类提供大量资源，海洋生态包括海洋生物与海洋环境的各种关系，为了了解局部地区的海洋生态评价，通常会对该地区的生物、植物等进行采集，并在采集后，通过对应的评分细则对该海洋地区的生态环境进行评价，通常会使用潜水机器人进行采集工作，但是目前的海洋生态评价用潜水机器人多采用抓取或挖取海洋内的植物，需要使用者能熟练的使用抓挖工具手，存在一定的操作难度，无法让普通人简便操作，使得采集效率随使用者熟练程度和是否正常工作而波动，所以人们急需一种海洋生态评价的水下用潜水机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的目前的海洋生态评价用潜水机器人多采用抓取或挖取海洋内的植物，需要使用者能熟练的使用抓挖工具手，存在一定的操作难度，无法让普通人简便操作，使得采集效率随使用者熟练程度和是否正常工作而波动问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，包括潜水器主体，所述潜水器主体底端安装有载具盒，所述载具盒两侧表面中部安装有水平推进器，所述潜水器主体前端中部安装有前摄像头，所述潜水器主体内部设置有处理器，所述处理器一侧设置有电源，所述潜水器主体两侧表面端部均安装有垂直推进器，所述垂直推进器、水平推进器、前摄像头和处理器四者输入端均与电源输出端电性连接，所述处理器输入端电性连接前摄像头输出端，所述处理器输入端电性连接垂直推进器和水平推进器输出端，所述载具盒前端部安装有植物采集机构，所述植物采集机构包括分隔板、承载L型滑板、连接条、铁丝筒、导向插条、导向空心条、切断刀片、齿条、防水轴承、调节轴、调节齿轮、分离套筒、内转圆柱、内磁铁、固定台、调节马达、支撑耳板、连接轴、外转圆筒和外磁铁；
[0005]所述载具盒中部设置有分隔板，所述载具盒前端面与分隔板之间对称安装有承载L型滑板，所述承载L型滑板中部通过连接条焊接连接有铁丝筒，所述承载L型滑板顶端部对称焊接有导向插条，所述导向插条端部插入滑动设置有导向空心条，所述载具盒内部前端面对称焊接有切断刀片，所述承载L型滑板水平部位顶面前后端部均嵌入焊接有齿条，所述载具盒内部前端面通过防水轴承转动安装有调节轴，所述调节轴两端部对应齿条处安装有调节齿轮，所述调节齿轮与齿条之间通过轮齿啮合连接，所述分隔板底部对应调节轴贯穿焊接有分离套筒，所述调节轴位于分离套筒端部套装有内转圆柱，所述内转圆柱外表面等角度嵌入有四个内磁铁，所述载具盒内部中间底端面焊接有固定台，所述固定台顶端安装有调节马达，所述调节马达输入端电性连接处理器输出端和电源输出端，所述载具盒内部
中间底端位于调节马达一侧焊接有支撑耳板，所述支撑耳板顶端中部转动安装有连接轴，所述连接轴一端与调节马达输出轴连接，所述连接轴另一端焊接有外转圆筒，所述外转圆筒外表面中部等角度嵌入安装有四个外磁铁，所述外磁铁与内磁铁一一对应且两者相邻表面为异性磁极，所述外转圆筒环绕套装于分离套筒外侧。
[0006]优选的，所述导向空心条顶端面与载具盒内部顶端面焊接连接，所述导向空心条截面内边缘与导向插条截面外边缘相契合。
[0007]优选的，一个所述承载L型滑板设置有两个连接条，一个所述连接条连接铁丝筒底端面和承载L型滑板水平部顶端面，另一个所述连接条连接铁丝筒侧端面与承载L型滑板竖直部侧表面
[0008]优选的，所述载具盒背端部设置有海水收集机构，所述海水收集机构包括气腔隔板、弹性隔膜、气压传感器、折弯隔板、绕线电磁铁、限位杆、密封盖板、收紧弹簧、磁条、侧固定板、进水口、顶限位板、限位通孔、底支撑板、支撑槽口、收集水杯、O型垫圈、固定块、螺孔和固定螺钉；
[0009]所述载具盒内部后端部对称焊接有气腔隔板，所述载具盒底端面对应气腔隔板内部位置处嵌入安装有弹性隔膜，所述气腔隔板一端面嵌入安装有气压传感器，所述气压传感器输出端电性连接处理器输入端，两个所述气腔隔板一侧焊接有折弯隔板，所述折弯隔板横截面为“ㄣ”型，所述折弯隔板“ㄣ”型中部上端面等距离安装有绕线电磁铁，所述绕线电磁铁输入端电性连接处理器输出端和电源输出端，所述折弯隔板“ㄣ”型中部下端面对应绕线电磁铁位置处通过安装有密封盖板，所述密封盖板边部对称贯穿滑动安装有限位杆，所述限位杆顶端焊接于折弯隔板“ㄣ”型中部下端面，所述限位杆外侧设置有收紧弹簧，所述密封盖板顶端面中部嵌入安装有磁条；
[0010]所述折弯隔板“ㄣ”型下部与载具盒背端部之间安装有侧固定板，所述侧固定板一侧表面中部焊接有顶限位板，所述顶限位板中部对应密封盖板位置处贯穿开设有限位通孔，所述侧固定板一侧表面底部焊接有底支撑板，所述底支撑板对应限位通孔位置处开设有支撑槽口，所述支撑槽口内部安装有收集水杯，所述顶限位板顶端面环绕限位通孔嵌入胶接有O型垫圈，所述折弯隔板“ㄣ”型中部下端面两端部焊接有固定块，所述固定块背端面中部与侧固定板侧表面顶端部均贯穿开设有螺孔，所述螺孔内部通过螺纹内核连接有固定螺钉，所述侧固定板侧表面位于顶限位板上方位置处贯穿开设有进水口。
[0011]优选的，所述折弯隔板“ㄣ”型上部和中部两侧表面均焊接连接载具盒内部侧表面，所述折弯隔板“ㄣ”型下部两侧表面分别与气腔隔板侧表面焊接连接，所述折弯隔板“ㄣ”型底端面与载具盒内部底端面焊接连接，所述弯隔板“ㄣ”型顶端面与载具盒内部顶端面焊接连接。
[0012]优选的，所述绕线电磁铁通电后底端面与磁条顶端面为异性磁极，所述收紧弹簧一端焊接连接折弯隔板“ㄣ”型中部下端面，所述收紧弹簧另一端焊接密封盖板顶端面边部，所述绕线电磁铁断电后密封盖板底端面与O型垫圈顶端面分离。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术科学合理，使用安全方便
[0014]1、设置了植物采集机构，通过水平推进器产生的吸力，将植物枝杈吸入到铁丝筒内部，并在收回后通过切断刀片完成采集，操作难度低，无需精确要求解决现有抓挖工具需要定点准确操作的问题，同时通过齿条和调节齿轮，有效实现铁丝筒的收纳和伸出，且内磁
铁、外磁铁、分离套筒能保证调节轴稳定转动，不会出现水液渗入到载具盒内部的情况，确保了良好的防水性能。
[0015]2、设置了海水采集机构，通过气压隔板和弹性隔膜形成气压仓，在气压传感器的记录下，能有效根据潜水机器人位于不同的水压下，设定绕线电磁铁的通电情况，配合磁铁和密封盖板，有效形成海水的定时定量收集，进而能稳定收集不同压强即不同水深下的海水，使得在进行海洋生态评价是的水源样本更加丰富，评价依据更加合理。
[0016]3、土壤通过进料仓道和收集空腔，在阻挡板、上限位块的作用下留存在收集空腔内部，进而能对海洋的土壤进行采集，同时通过外螺纹连接柱和内螺纹连接孔的配合，可以进行多个收集拼接柱的拼装，进而采集不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，包括潜水器主体(1)，所述潜水器主体(1)底端安装有载具盒(2)，所述载具盒(2)两侧表面中部安装有水平推进器(3)，所述潜水器主体(1)前端中部安装有前摄像头(9)，所述潜水器主体(1)内部设置有处理器(10)，所述处理器(10)一侧设置有电源(11)，所述潜水器主体(1)两侧表面端部均安装有垂直推进器(12)，所述垂直推进器(12)、水平推进器(3)、前摄像头(9)和处理器(10)四者输入端均与电源(11)输出端电性连接，所述处理器(10)输入端电性连接前摄像头(9)输出端，所述处理器(10)输入端电性连接垂直推进器(12)和水平推进器(3)输出端；其特征在于：所述载具盒(2)前端部安装有植物采集机构(4)，所述植物采集机构(4)包括分隔板(401)、承载L型滑板(402)、连接条(403)、铁丝筒(404)、导向插条(405)、导向空心条(406)、切断刀片(407)、齿条(408)、防水轴承(409)、调节轴(410)、调节齿轮(411)、分离套筒(412)、内转圆柱(413)、内磁铁(414)、固定台(415)、调节马达(416)、支撑耳板(417)、连接轴(418)、外转圆筒(419)和外磁铁(420)；所述载具盒(2)中部设置有分隔板(401)，所述载具盒(2)前端面与分隔板(401)之间对称安装有承载L型滑板(402)，所述承载L型滑板(402)中部通过连接条(403)焊接连接有铁丝筒(404)，所述承载L型滑板(402)顶端部对称焊接有导向插条(405)，所述导向插条(405)端部插入滑动设置有导向空心条(406)，所述载具盒(2)内部前端面对称焊接有切断刀片(407)，所述承载L型滑板(402)水平部位顶面前后端部均嵌入焊接有齿条(408)，所述载具盒(2)内部前端面通过防水轴承(409)转动安装有调节轴(410)，所述调节轴(410)两端部对应齿条(408)处安装有调节齿轮(411)，所述调节齿轮(411)与齿条(408)之间通过轮齿啮合连接，所述分隔板(401)底部对应调节轴(410)贯穿焊接有分离套筒(412)，所述调节轴(410)位于分离套筒(412)端部套装有内转圆柱(413)，所述内转圆柱(413)外表面等角度嵌入有四个内磁铁(414)，所述载具盒(2)内部中间底端面焊接有固定台(415)，所述固定台(415)顶端安装有调节马达(416)，所述调节马达(416)输入端电性连接处理器(10)输出端和电源(11)输出端，所述载具盒(2)内部中间底端位于调节马达(416)一侧焊接有支撑耳板(417)，所述支撑耳板(417)顶端中部转动安装有连接轴(418)，所述连接轴(418)一端与调节马达(416)输出轴连接，所述连接轴(418)另一端焊接有外转圆筒(419)，所述外转圆筒(419)外表面中部等角度嵌入安装有四个外磁铁(420)，所述外磁铁(420)与内磁铁(414)一一对应且两者相邻表面为异性磁极，所述外转圆筒(419)环绕套装于分离套筒(412)外侧。2.根据权利要求1所述的一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，其特征在于：所述导向空心条(406)顶端面与载具盒(2)内部顶端面焊接连接，所述导向空心条(406)截面内边缘与导向插条(405)截面外边缘相契合。3.根据权利要求1所述的一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，其特征在于：一个所述承载L型滑板(402)设置有两个连接条(403)，一个所述连接条(403)连接铁丝筒(404)底端面和承载L型滑板(402)水平部顶端面，另一个所述连接条(403)连接铁丝筒(404)侧端面与承载L型滑板(402)竖直部侧表面。4.根据权利要求1所述的一种海洋生态评价的水下用潜水机器人，其特征在于：所述载具盒(2)背端部设置有海水收集机构(5)，所述海水收集机构(5)包括气腔隔板(501)、弹性隔膜(502)、气压传感器(503)、折弯隔板(504)、绕线电磁铁(505)、限位杆(506)、密封盖板(507)、收紧弹簧(508)、磁条(509)、侧固定板(510)、进水口(511)、顶限位板(512)、限位通
孔(513)、底支撑板(514)、支撑槽口(515)、收集水杯(516)、O型垫圈(517)、固定块(518)、螺孔(519)和固定螺钉(520)；所述载具盒(2)内部后端部对称焊接有气腔隔板(501)，所述载具盒(2)底端面对应气腔隔板(501)内部位置处嵌入安装有弹性隔膜(502)，所述气腔隔板(501)一端面嵌入安装有气压传感器(503)，所述气压传感器(503)输出端电性连接处理器(10)输入端，两个所述气腔隔板(501)一侧焊接有折弯隔板(504)，所述折弯隔板(504)横截面为“ㄣ”型，所述折弯隔板(504)“ㄣ”型中部上端面等距离安装有绕线电磁铁(505)，所述绕线电磁铁(505)输入端电性连接处理器(10)输出端和电源(11)输出端，所述折弯隔板(504)“ㄣ”型中部下端面对应绕线电磁铁(505)位置处通过安装有密封盖板(507)，所述密封盖板(507)边部对称贯穿滑动安装有限位杆(506)，所述限位杆(506)顶端焊接于折弯隔板(504)“ㄣ”型中部下端面，所述限位杆(506)外侧设置有收紧弹簧(508)，所述密封盖板(507)顶端面中部嵌入安装有磁条(509)；所述折弯隔板(504)“ㄣ”型下部与载具盒(2)背端部之间安装有侧固定板(510)，所述侧固定板(510)一侧表面中部焊接有顶限位板(512)，所述顶限位板(512)中部对应密封盖板(507)位置处贯穿开设有限位通孔(513)，所述侧固定板(510)一侧表面底部焊接有底支撑板(514)，所述底支撑板(514)对应限位通孔(513)位置处开设有支撑槽口(515)，所述支撑槽口(515)内部安装有收集水杯(516)，所述顶限位板(512)顶端面环绕限位通孔(513)嵌入胶接有O型垫圈(517)，所述折弯隔板(504)“ㄣ”型中部下端面两端部焊接有固定块(518)，所述固定块(518)背端面中部与侧固定板(510)侧表面顶端部均贯穿开设有螺孔(519)，所述螺孔(519)内部通过螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔东阳，吴桂敏，唐琳，于君，齐爽，陈登，黄文秋，高峰，
申请(专利权)人：深圳市自然资源和不动产评估发展研究中心深圳市地质环境监测中心，
类型：发明
国别省市：