一种自动化加工用转运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化加工用转运机器人，包括转运机器人，所述转运机器人的表面开设有检修口，所述检修口的内部设置有检修板，所述检修板与检修口之间连接有转轴，所述检修口的内壁开设有限位槽，所述限位槽的开口处对称设置有防尘片，所述检修板的端部开设有内置槽，所述内置槽的内部设置有限位杆，所述限位杆与限位槽卡合连接，所述限位杆的端部贯穿开设有贯穿孔，所述内置槽的内部固定有固定杆；本实用新型专利技术通过设计的限位杆和限位槽，使得在需要对转运机器人内部的谐波减速器进行润滑维护时，可以按压设计的操作块方便快捷的解除对检修板的限位，相比较现有的技术，能够简单快捷的打开检修口进行润滑保养的工作。简单快捷的打开检修口进行润滑保养的工作。简单快捷的打开检修口进行润滑保养的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化加工用转运机器人


[0001]本技术属于转运机器人
，具体涉及一种自动化加工用转运机器人。

技术介绍

[0002]转运机器人，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。
[0003]转运机器人都是通过谐波减速器来控制，使得转运机器人能够在一个合适的速度下运转，当需要定期对转运机器人内部的谐波减速器进行润滑维护时，因为该设备的检修板是通过螺栓拧合固定连接，这种连接方式会让使用者在对设备进行安装或者拆卸时都必须要用到工具，同时安装拆卸的速度也十分的缓慢，降低了工作效率，给使用者带来了不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化加工用转运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出转运机器人都是通过谐波减速器来控制，使得转运机器人能够在一个合适的速度下运转，当需要定期对转运机器人内部的谐波减速器进行润滑维护时，因为该设备的检修板是通过螺栓拧合固定连接，这种连接方式会让使用者在对设备进行安装或者拆卸时都必须要用到工具，同时安装拆卸的速度也十分的缓慢，降低了工作效率，给使用者带来了不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化加工用转运机器人，包括转运机器人，所述转运机器人的表面开设有检修口，所述检修口的内部设置有检修板，所述检修板与检修口之间连接有转轴，所述检修口的内壁开设有限位槽，所述限位槽的开口处对称设置有防尘片，所述检修板的端部开设有内置槽，所述内置槽的内部设置有限位杆，所述限位杆与限位槽卡合连接，所述限位杆的端部贯穿开设有贯穿孔，所述内置槽的内部固定有固定杆，所述固定杆与贯穿孔滑动连接，所述固定杆的表面相对于限位杆的一端套设连接有伸缩弹簧，所述内置槽的内壁贯穿开设有贯穿槽，所述检修板的表面设置有嵌入至贯穿槽内部与限位杆表面连接的操作块。
[0006]优选的，所述转运机器人的前端设置有前置清扫刷，所述转运机器人的前端对称开设有连接槽，所述前置清扫刷的表面对称固定有连接块，所述连接块与连接槽滑动连接，所述连接块的端部开设有卡槽，所述连接槽的内壁对称固定有卡扣，所述卡扣与卡槽卡合连接。
[0007]优选的，所述连接块的横截面为T型结构，所述连接块与连接槽的内壁贴合。
[0008]优选的，所述内置槽的内壁另一侧开设有导向槽，所述限位杆的表面固定有导向块。
[0009]优选的，所述转运机器人的表面设置有操作面板，所述操作面板的表面设置有显
示屏。
[0010]优选的，所述显示屏的底部设置有按键，所述按键的底部设置有旋钮，所述旋钮的两侧设置有指示灯。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术通过设计的限位杆和限位槽，使得在需要对转运机器人内部的谐波减速器进行润滑维护时，可以按压设计的操作块方便快捷的解除对检修板的限位，相比较现有的技术，能够简单快捷的打开检修口进行润滑保养的工作。
[0013]2.本技术通过设计的前置清扫刷，让转运机器人在移动的过程中，能够通过设计的前置清扫刷对地面进行一定的清洁，同时能够有效的避免毛发缠绕在转运轮上。
附图说明
[0014]图1为本技术的外观结构示意图；
[0015]图2为本技术中图1的A处放大示意图；
[0016]图3为本技术的限位槽结构示意图；
[0017]图4为本技术的内置槽结构示意图；
[0018]图5为本技术的图1的B处放大示意图；
[0019]图中：1、转运机器人；2、检修口；3、检修板；4、转轴；5、限位槽；6、防尘片；7、内置槽；8、限位杆；9、贯穿孔；10、固定杆；11、伸缩弹簧；12、贯穿槽；13、操作块；14、前置清扫刷；15、连接槽；16、连接块；17、卡槽；18、卡扣。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种自动化加工用转运机器人，包括转运机器人1，转运机器人1的表面开设有检修口2，检修口2的内部设置有检修板3，检修板3与检修口2之间连接有转轴4，检修口2的内壁开设有限位槽5，限位槽5的开口处对称设置有防尘片6，检修板3的端部开设有内置槽7，内置槽7的内部设置有限位杆8，限位杆8与限位槽5卡合连接，通过限位杆8与限位槽5卡合连接，便于对检修板3进行限位，限位杆8的端部贯穿开设有贯穿孔9，内置槽7的内部固定有固定杆10，固定杆10与贯穿孔9滑动连接，固定杆10的表面相对于限位杆8的一端套设连接有伸缩弹簧11，内置槽7的内壁贯穿开设有贯穿槽12，检修板3的表面设置有嵌入至贯穿槽12内部与限位杆8表面连接的操作块13。
[0022]本实施例中，优选的，转运机器人1的前端设置有前置清扫刷14，转运机器人1的前端对称开设有连接槽15，前置清扫刷14的表面对称固定有连接块16，连接块16与连接槽15滑动连接，连接块16的端部开设有卡槽17，连接槽15的内壁对称固定有卡扣18，卡扣18与卡槽17卡合连接，通过卡扣18与卡槽17卡合连接，便于对前置清扫刷14的位置进行限位固定。
[0023]本实施例中，优选的，连接块16的横截面为T型结构，连接块16与连接槽15的内壁贴合，便于连接块16与连接槽15卡合连接。
[0024]本实施例中，优选的，内置槽7的内壁另一侧开设有导向槽，限位杆8的表面固定有导向块，便于导向槽与导向块卡合连接。
[0025]本实施例中，优选的，转运机器人1的表面设置有操作面板，操作面板的表面设置有显示屏，便于通过显示屏观察数值。
[0026]本实施例中，优选的，显示屏的底部设置有按键，按键的底部设置有旋钮，旋钮的两侧设置有指示灯，便于通过按键操作转运机器人1。
[0027]本技术的工作原理及使用流程：本技术在需要对转运机器人1内部的谐波减速器进行润滑保养时，先按压操作块13，使其在贯穿槽12的内部滑动，并且带动限位杆8通过贯穿孔9在固定杆10的表面移动挤压伸缩弹簧11，同时让限位杆8在内置槽7的内部滑动，使得限位杆8的端部从限位槽5的内部深处移动到开口处，接着拉动检修板3，使其通过转轴4从检修口2的内部旋出，同时带动限位杆8挤压防尘片6从限位槽5的内部退出，随后工作人员即可通过检修口2对转运机器人1内部的谐波减速器进行润滑保养，保养完毕后，推动检修板3，使其通过转轴4旋转嵌入检修口2的内部，同时让限位杆8挤压防尘片6卡入限位槽5的开口处内部，润滑松开按压的操作块13，使得限位杆8通过伸缩弹簧11的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化加工用转运机器人，包括转运机器人(1)，其特征在于：所述转运机器人(1)的表面开设有检修口(2)，所述检修口(2)的内部设置有检修板(3)，所述检修板(3)与检修口(2)之间连接有转轴(4)，所述检修口(2)的内壁开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)的开口处对称设置有防尘片(6)，所述检修板(3)的端部开设有内置槽(7)，所述内置槽(7)的内部设置有限位杆(8)，所述限位杆(8)与限位槽(5)卡合连接，所述限位杆(8)的端部贯穿开设有贯穿孔(9)，所述内置槽(7)的内部固定有固定杆(10)，所述固定杆(10)与贯穿孔(9)滑动连接，所述固定杆(10)的表面相对于限位杆(8)的一端套设连接有伸缩弹簧(11)，所述内置槽(7)的内壁贯穿开设有贯穿槽(12)，所述检修板(3)的表面设置有嵌入至贯穿槽(12)内部与限位杆(8)表面连接的操作块(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动化加工用转运机器人，其特征在于：所述转运机器人(1)的前端设置有前置清扫刷(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广，胡秋实，
申请(专利权)人：国华青岛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：