一种教学用实训工业机器人实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种教学用实训工业机器人实验装置，包括收纳腔，所述收纳腔底部固定设置有正反转电机，所述正反转电机输出轴端部传动连接有第一传动轴，所述收纳腔内腔底部设置有第一齿圈，所述收纳腔底腔底部贯穿设置有多个转杆。本实用新型专利技术通过收纳腔实现对实验装置本体防护，避免实验装置本体在不使用时受碰撞损坏，同时收纳腔以及封盖实现对实验装置本体做防尘处理，避免实验装置本体表面以及内部附着大量的灰尘，正反转电机正转带动实验装置本体从收纳腔内移出，驱动电机带动圆盘以及实验装置本体转动，将实验装置本体设置为转动式，实现360度全方位展示，展示效果较好，从而便于更好地教学。便于更好地教学。便于更好地教学。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用实训工业机器人实验装置


[0001]本技术涉及教学装置
，具体涉及一种教学用实训工业机器人实验装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，目前工业实训大多采用机器人实验，所以实训工业机器人实验教学必不可少。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的教学用实训工业机器人实验装置在不使用时大多暴露放置在外界，容易受碰撞损坏，同时长时间实验装置表面以及内部容易附着大量的灰尘，且现有的教学用工业机器人实训实验装置大多为固定式，展示效果较差，从而不便更好地教学。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学用实训工业机器人实验装置，包括收纳腔(1)，其特征在于：所述收纳腔(1)底部固定设置有正反转电机(2)，所述正反转电机(2)输出轴端部传动连接有第一传动轴(3)，所述收纳腔(1)内腔底部设置有第一齿圈(4)，所述收纳腔(1)底腔底部贯穿设置有多个转杆(5)，多个所述转杆(5)底部均固定设置有第一齿轮(6)，多个所述第一齿轮(6)均与第一齿圈(4)相啮合，所述收纳腔(1)内腔顶部设置有环形腔(7)，所述环形腔(7)底部连接有多个套管(8)，多个所述转杆(5)分别安插在多个套管(8)内，所述环形腔(7)底部一侧固定设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出轴端部传动连接有第二传动轴(10)，所述第二传动轴(10)顶部固定设置有第二齿轮(11)，所述环形腔(7)内腔设置有圆盘(12)，所述圆盘(12)外周面连接有第二齿圈(13)，所述第二齿轮(11)与第二齿圈(13)相啮合，所述圆盘(12)顶部固定设置有实验装置本体(14)，所述圆盘(12)底部中心位置连接有转轴(15)，所述收纳腔(1)顶部设置有封盖(16)。2.根据权利要求1所述的一种教学用实训工业机器人实验装置，其特征在于：任意相邻的两个所述转杆(5)之间的夹角以及任意相邻的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，
申请(专利权)人：上海同育教学仪器设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：