一种第一运输机和掘进机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种第一运输机和掘进机，第一运输机包括：固定槽、摆动槽、驱动装置以及随动紧张装置。其中，摆动槽，与固定槽转动连接；链条传输机构，包括沿着固定槽和摆动槽延伸方向设置的驱动链条和滑动连接于摆动槽并用于驱动驱动链条转动的驱动装置；随动张紧装置，与驱动装置连接，并能够跟随摆动槽的摆动进行移动，以带动驱动装置动态调整驱动链条的松紧度。本实用新型专利技术提供的第一运输机可以实现第一运输机的左右摆动，不仅可以适用巷道三运皮带挂在或左、或右的洞壁上的物料运输形式，保证整个驱动链条在摆动槽摆动过程中保持相同的松紧度。相同的松紧度。相同的松紧度。

【技术实现步骤摘要】
一种第一运输机和掘进机


[0001]本技术涉及掘进设备
，尤其涉及一种第一运输机和掘进机。

技术介绍

[0002]掘进机是矿下作业常用设备，在煤矿井下正常工作时，处于掘进机前方的煤是通过由星轮爬爪将煤带入掘进机的第一运输机，再由第一运输机运输到掘进机后面搭接的第二皮带运输机上，由第二皮带运输机进行起高后再次与后面的第三皮带运输机、自卸车、梭车等进行衔接，将物料继续向后面运输。
[0003]传统的第一运输机是不摆尾的，传统的第一运输机的出料口是固定不变的，无法适用巷道三运皮带挂在或左、或右的洞壁上的物料运输形式。

技术实现思路

[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种第一运输机，包括：
[0005]固定槽；
[0006]摆动槽，与所述固定槽转动连接；
[0007]链条传输机构，包括沿着所述固定槽和摆动槽延伸方向设置的驱动链条和滑动连接于所述摆动槽并用于驱动所述驱动链条转动的驱动装置；
[0008]随动张紧装置，与所述驱动装置连接，并能够跟随所述摆动槽的摆动进行移动，以带动所述驱动装置动态调整所述驱动链条的松紧度。
[0009]可选地，所述随动张紧装置包括：
[0010]限位板，设置于所述固定槽底部的外侧；
[0011]张紧油缸，设置于所述摆动槽的侧壁两侧外侧；所述张紧油缸的一端与所述驱动装置连接，以驱动所述驱动装置沿所述摆动槽的前后方向相对于所述摆动槽移动；
[0012]随动组件，设置于所述摆动槽上，所述张紧油缸的另一端与所述随动组件连接；
[0013]所述随动组件包括与所述限位板相抵接的限位部，所述限位部能够跟随所述摆动槽的摆动沿所述固定槽的左右方向相对于所述限位板滑动。
[0014]可选地，所述随动组件包括：
[0015]支架，所述支架的两端分别与所述张紧油缸的另一端连接；
[0016]推杆，设置于所述摆动槽底部的外侧；所述推杆的一端与所述支架固定连接，所述限位部设置为所述推杆远离所述支架的一端。
[0017]可选地，所述限位板靠近所述摆动槽的一端具有弧形结构；
[0018]所述限位部还包括滚轮，设置于所述推杆的另一端，所述滚轮的表面与所述弧形结构的弧面相切。
[0019]可选地，所述弧形结构的弧面的圆心与所述摆动槽的回转中心重合。
[0020]可选地，第一运输机还包括：
[0021]导向槽，所述导向槽固定设置于所述摆动槽底部外侧，用于定位所述推杆，且所述
推杆可沿所述导向槽进行滑动。
[0022]可选地，第一运输机还包括：
[0023]盖板，所述盖板与所述导向槽的槽壁连接，并覆盖所述导向槽的槽口。
[0024]可选地，所述摆动槽两个侧臂的外侧具有第一滑动槽；
[0025]所述随动组件还包括：设置于所述第一滑动槽内的第一滑动板，所述第一滑动板能够在所述第一滑动槽内滑动，并用于连接所述支架和所述张紧油缸。
[0026]可选地，所述摆动槽两个侧臂的外侧具有第二滑动槽；
[0027]所述随动组件还包括设置于所述第二滑动槽内的第二滑动板，所述第二滑动板能够在所述第二滑动槽内滑动，用于连接所述张紧油缸和所述驱动装置。
[0028]根据本技术的第二方面，提供了一种掘进机，包括：
[0029]设备主体，以及第一方面任一项所述的第一运输机，所述第一运输机与所述设备主体连接。
[0030]本技术提供了一种第一运输机和掘进机，在本技术提供的第一运输机中，通过设置固定槽以及可相对于固定槽进行摆动的摆动槽，可以实现第一运输机的左右摆动，不仅可以适用巷道三运皮带挂在或左、或右的洞壁上的物料运输形式，通过设置随动张紧装置，保证整个驱动链条在摆动槽摆动过程中保持相同的松紧度，达到随动张紧的目的。
[0031]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0032]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0033]图1示出了根据本技术实施例的第一运输机的结构示意图；
[0034]图2示出了根据本技术实施例的第一运输机的固定槽结构示意图；
[0035]图3示出了根据本技术实施例的第一运输机的固定槽仰视示意图；
[0036]图4示出了根据本技术实施例的第一运输机的摆动槽结构示意图；
[0037]图5示出了根据本技术实施例的第一运输机的摆动槽底部示意图；
[0038]图6示出了根据本技术实施例的第一运输机的仰视示意图；
[0039]图7示出了根据本技术实施例的第一运输机的局部放大示意图；
[0040]图8示出了根据本技术实施例的第一运输机的局部放大示意图；
[0041]图9示出了根据本技术实施例的第一运输机的局部放大示意图；
[0042]其中，100
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固定槽，110
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转动销轴，200
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摆动槽，210
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第一滑动槽，211，第一滑动板，220
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支架，230
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第二滑动槽，231
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第二滑动板，240
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安装槽，250
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摆动油缸，300
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链条传输机构，310
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驱动链条，320
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驱动装置，400
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随动张紧装置，410
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限位板，411
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弧形结构；420
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随动组件，421
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限位部；422
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推杆，430
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张紧油缸，440
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导向槽，441
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油杯，442
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盖板，500
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第一固定组件，510
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第一销轴，520
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第一压板，530
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第一螺栓，600
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第二固定组件，610
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第二销轴，620
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第二压板，630
‑
第二螺栓，700
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第三固定组件，710
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第三销轴，720
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卡簧，730
‑
第三螺栓。
具体实施方式
[0043]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种第一运输机，其特征在于，包括：固定槽(100)；摆动槽(200)，与所述固定槽(100)转动连接；链条传输机构(300)，包括沿着所述固定槽(100)和摆动槽(200)延伸方向设置的驱动链条(310)和滑动连接于所述摆动槽(200)并用于驱动所述驱动链条(310)转动的驱动装置(320)；随动张紧装置(400)，与所述驱动装置(320)连接，并能够跟随所述摆动槽(200)的摆动进行移动，以带动所述驱动装置(320)动态调整所述驱动链条(310)的松紧度。2.根据权利要求1所述的第一运输机，其特征在于，所述随动张紧装置(400)包括：限位板(410)，设置于所述固定槽(100)底部的外侧；张紧油缸(430)，设置于所述摆动槽(200)的侧壁两侧外侧；所述张紧油缸(430)的一端与所述驱动装置(320)连接，以驱动所述驱动装置(320)沿所述摆动槽(200)的前后方向相对于所述摆动槽(200)移动；随动组件(420)，设置于所述摆动槽(200)上，所述张紧油缸(430)的另一端与所述随动组件(420)连接；所述随动组件(420)包括与所述限位板(410)相抵接的限位部(421)，所述限位部(421)能够跟随所述摆动槽(200)的摆动沿所述固定槽(100)的左右方向相对于所述限位板(410)滑动。3.根据权利要求2所述的第一运输机，其特征在于，所述随动组件(420)包括：支架(220)，所述支架(220)的两端分别与所述张紧油缸(430)的另一端连接；推杆(422)，设置于所述摆动槽(200)底部的外侧；所述推杆(422)的一端与所述支架(220)固定连接，所述限位部(421)设置为所述推杆(422)远离所述支架(220)的一端。4.根据权利要求3所述的第一运输机，其特征在于，所述限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：席亚兵，廉浩，佟巍，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：