一种机械加工基础件自动转运工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械加工基础件自动转运工装，包括移动机构、取料机构、推料机构，所述移动机构包括有笔形气缸、辅助板、固定板、直线导轨、滑动板、液压缓冲器，所述辅助板垂直设立在固定板上，所述固定板上设有两根直线导轨，所述滑动板与直线导轨滑动配合，所述笔形气缸通过辅助板固定，取料机构包括有无杆气缸，吸取块、吸嘴，所述无杆气缸固定在滑动板上，无杆气缸轴端与吸取块连接，所述吸取块中部设有一吸嘴，所述推料机构包括有扁形气缸、推动杆，固定架，所述扁形气缸设于推料机构平台上，扁形气缸轴端连接有推动杆，推料杆前端设有方形凹槽，靠近方形凹槽的一侧推料机构平台上设有一固定架，所述固定架上安装有红外感应器。应器。应器。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工基础件自动转运工装


[0001]本技术涉及机械加工制造
，特别涉及一种机械加工基础件自动转运工装。

技术介绍

[0002]现有的扁形片状金属件在加工过程中，从A位置转运到B位置时，通过人工动转移或者通过机器人自动转移，前一种方式费时、费力，转运节奏跟不上产能，后者使用机器人费用过高，浪费电力能源，针对上述问题需要设计一种自动的能跟上生产节奏的，安装费用低于机器人的转运工装。实现扁形金属件的自动转运生产。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种机械加工基础件自动转运工装，生产节奏跟上产能，安装费用低于机器人的转运工装。
[0004]具体技术方案如下：一种机械加工基础件自动转运工装，移动机构、取料机构、推料机构，所述移动机构包括有笔形气缸、辅助板、固定板、直线导轨、滑动板、液压缓冲器，所述辅助板垂直设立在固定板上，所述固定板上设有两根直线导轨，所述滑动板与直线导轨滑动配合，所述笔形气缸通过辅助板固定，笔形气缸轴端连接到滑动板上，取料机构包括有无杆气缸，吸取块、吸嘴，所述无杆气缸固定在滑动板上，无杆气缸轴端与吸取块连接，所述吸取块中部设有一吸嘴，所述推料机构设于送料轨道前端，所述推料机构包括有扁形气缸、推动杆，固定架，所述扁形气缸设于推料机构平台上，扁形气缸轴端连接有推动杆，推料杆前端设有方形凹槽，靠近方形凹槽的一侧推料机构平台上设有一固定架，所述固定架上安装有红外感应器。
[0005]进一步的技术方案，所述吸取块的侧边上安装有红外感应器，便于检测吸嘴上是否吸取到材料。
[0006]进一步的技术方案，所述滑动板的运动方向的起始端和终止端位置处设有液压缓冲器，限定滑动板的移动距离。
[0007]进一步的技术方案，所述推动杆未运动时，推动杆上的方形凹槽与送料轨道出口对应在同一位置。
[0008]本技术的技术效果
[0009]首先外部的振动盘将扁形金属件通过送料轨道送到送料轨道出口处,进入到推动杆的方形凹槽内，此时固定架上的红外感应器，感应到方形凹槽内的扁形金属件，扁形气缸启动将方形凹槽内的扁形金属件向前推送，直到扁形气缸行程结束，此时迷你气缸带动滑动板滑动到方形凹槽正上方，无杆气缸带动吸取块向下运动，吸嘴依靠增压气管路的吸力将扁形金属件吸住，此时无杆气缸回位，迷你气缸带动滑动板向前运动到终止位完成转运，吸取块上的红外感应器便于检测吸嘴上是否吸取到材料，避免工装空跑行程，本实用转运能跟上生产节奏，安装费用低于机器人，实现了扁形金属件的自动转运生产。
附图说明
[0010]图1是本技术结构示意图；
[0011]图2是本技术图1的A部放大图；
[0012]图3是本技术图1的推动杆结构图。
[0013]图中；1笔形气缸、2液压缓冲器、3滑动板、4固定板、5直线导轨、6无杆气缸、7吸取块、8扁形气缸、9辅助板、10送料轨道、11固定架、12推动杆、13红外感应器、14吸嘴、15方形凹槽。
具体实施方式
[0014]下面，结合实例对本技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本技术并不局限于所列的实施例。
[0015]如图1
‑
3所示，本实施例的一种机械加工基础件自动转运工装，包括有移动机构、取料机构、推料机构，所述移动机构包括有笔形气缸1、辅助板9、固定板4、直线导轨5、滑动板3、液压缓冲器2，所述辅助板9垂直设立在固定板4上，所述固定板4上设有两根直线导轨5，所述滑动板3与直线导轨5滑动配合，其配合原理是采用现有技术滑轨、滑块的配合滑动方式，所述笔形气缸1通过辅助板9固定，笔形气缸1轴端连接到滑动板3上；
[0016]取料机构包括有无杆气缸1，吸取块7、吸嘴14，所述无杆气缸6固定在滑动板3上，无杆气缸1轴端与吸取块7连接，所述吸取块7中部设有一吸嘴14，所述吸嘴14与外部气管路连接，由外部增压设备为其提供吸取力，所述推料机构设于送料轨道10前端，所述推料机构包括有扁形气缸8、推动杆12，固定架11，所述扁形气缸8设于推料机构平台上，扁形气缸8轴端连接有推动杆12，推料杆前端设有方形凹槽15，靠近方形凹槽15的一侧推料机构平台上设有一固定架11，所述固定架11上安装有红外感应器13。
[0017]本技术中，所述吸取块7的侧边上安装有红外感应器13，便于检测吸嘴14上是否吸取到材料。
[0018]本技术中，所述滑动板3的运动方向的起始端和终止端位置处设有液压缓冲器2，限定滑动板3的移动距离。
[0019]本技术中，所述推动杆12未运动时，推动杆12上的方形凹槽15与送料轨道10出口对应在同一位置，便于送料轨道10上的扁形金属件顺利的进入到方形凹槽15内。
[0020]综上所述，本技术使用时，首先外部的振动盘将扁形金属件通过送料轨10道送到送料轨道10出口处,进入到推动杆12的方形凹槽15内，此时固定架11上的红外感应器13，感应到方形凹槽15内的扁形金属件，扁形气缸8启动将方形凹槽内的扁形金属件向前推送，直到扁形气缸8行程结束，此时迷你气缸1带动滑动板3滑动到方形凹槽15正上方，无杆气缸1带动吸取块7向下运动，吸嘴14依靠增压气管路的吸力将扁形金属件吸住，此时无杆气缸6回位，迷你气缸1带动滑动板3向前运动到终止位完成转运，吸取块7上的红外感应器13便于检测吸嘴14上是否吸取到材料，避免工装空跑行程，本实用转运能跟上生产节奏，安装费用低于机器人，实现了扁形金属件的自动转运生产。
[0021]需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实
用新型的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工基础件自动转运工装，其特征在于，包括有移动机构、取料机构、推料机构，所述移动机构包括有笔形气缸、辅助板、固定板、直线导轨、滑动板、液压缓冲器，所述辅助板垂直设立在固定板上，所述固定板上设有两根直线导轨，所述滑动板与直线导轨滑动配合，所述笔形气缸通过辅助板固定，笔形气缸轴端连接到滑动板上，取料机构包括有无杆气缸，吸取块、吸嘴，所述无杆气缸固定在滑动板上，无杆气缸轴端与吸取块连接，所述吸取块中部设有一吸嘴，所述推料机构设于送料轨道前端，所述推料机构包括有扁形气缸、推动杆，固定架，所述扁形气缸设于推料机构平台上，扁形气缸轴端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：任逢龙，刘彦峰，
申请(专利权)人：昆山绿柏精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：