应用于涂布机的视觉检测设备制造技术

技术编号:30951831 阅读:14 留言:0更新日期:2021-11-25 20:07
本实用新型专利技术公开了一种应用于涂布机的视觉检测设备,包括底座、光源机架、相机机架、两个输送带机架、两组相机以及光源,所述相机机架、两个输送带机架均设置在底座上且在底座的位置可调,所述光源机架设置在其中一个输送带机架上且在该输送带机架上的位置可调,所述两个输送带机架位于同一水平面,且两者之间留有间隙,所述两组相机设置在相机机架上且位于缝隙的正上方,且相机的镜头朝向间隙,所述光源设置在光源机架上且位于所述输送带机架的上方,所述相机在相机机架上的位置可调。本实用新型专利技术用以提高检测设备适用性,使其能应用于不同尺寸来料。同尺寸来料。同尺寸来料。

【技术实现步骤摘要】
应用于涂布机的视觉检测设备


[0001]本技术涉及一种应用于涂布机的视觉检测设备。

技术介绍

[0002]涂布机对来料进行涂布时,经过涂布后的来料需要进行检测。目前的涂布机的视觉检测装置均为不可调的结构,不能适用多种尺寸来料,其适用性较低。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种提高检测设备适用性,使其能应用于不同尺寸来料的应用于涂布机的视觉检测设备。
[0004]为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:一种应用于涂布机的视觉检测设备,包括底座、光源机架、相机机架、两个输送带机架、两组相机以及光源,所述相机机架、两个输送带机架均设置在底座上且在底座的位置可调,所述光源机架设置在其中一个输送带机架上且在该输送带机架上的位置可调,所述两个输送带机架位于同一水平面,且两者之间留有间隙,所述两组相机设置在相机机架上且位于缝隙的正上方,且相机的镜头朝向间隙,所述光源设置在光源机架上且位于所述输送带机架的上方,所述相机在相机机架上的位置可调。
[0005]本技术应用于涂布机的视觉检测设备的有益效果是,通过相机机架、两个输送带机架在底座的位置可调,所述光源机架在该输送带机架上的位置可调,所述两个输送带机架之间间隙可调,所述相机在相机机架上的位置可调的结构设置,以实现对不同尺寸来料进行检测,提高该应用于涂布机的视觉检测设备的适用性。
[0006]优选地,所述底座上表面设置有多条相互平行的第一型材槽,所述相机机架、两个输送带机架的底部通过螺栓锁紧在与其对应的第一型材槽的任意位置;每个所述输送带机架上端面均设置有第二型材槽,所述光源机架通过螺栓将能其锁紧在任意一个输送带机架的第二型材槽内。通过型材槽与螺栓的配合设置,实现光源机架、相机机架以及两个输送带机架的移动。
[0007]优选地,所述相机机架上设置有两条导轨,所述两条导轨水平走向且上下分布,所述相机设置有两组,两组所述相机通过滑块滑动设置在导轨上,所述相机机架上设置有调节螺杆,所述调节螺杆与导轨相互平行,所述调节螺杆上具有反向螺纹,所述调节螺杆的反向螺纹分别与两个所述滑块螺纹连接,所述相机设置在滑块上,每组所述相机通过至少两块连接板与滑块连接,所述至少两块连接板呈上下走向设置,其中一块所述连接板与滑块固定连接且其表面设置有多个第一螺纹孔,另一块所述连接板的上端能与任意的第一螺纹孔连接,所述连接板的下端与相机连接,每组所述相机的数量设置有两个,分别位于相机支架的相对两侧,所述连接板的下端与相机支架转动连接,每个所述相机与相机支架转动连接。通过调节螺杆的转动,继而来调整两个相机相向或反向运动。为了方便调节螺杆转动,可在调节螺杆的一端固定有手轮,用以实现两组相机可以同步沿调节螺杆的轴向来回水平
调整。
[0008]优选地,所述相机支架的三个侧面上分别设置有三对上下对称设置的第一弧形孔,两个相机通过两对第一弧形孔与配合的螺栓和相机支架的相对两侧锁紧固定;所述连接板通过剩余的一对第一弧形孔与配合的螺栓和相机支架锁紧固定,所述相机支架上设置有前后走向的第一条形孔,所述相机通过螺钉锁能锁紧在第一条形孔的任意位置。
[0009]优选地,所述光源固定设置在光源支架上,所述光源机架的两端设置有侧板,所述侧板上均设置有第二弧形孔,所述光源支架的两端与侧板转动连接,且所述光源支架的两端设置有与第二弧形孔对应的第二螺纹孔,所述光源支架通过穿过第二弧形孔与第二螺纹孔的螺栓锁紧在侧板上。需要调整时,旋松与侧板上的第二弧形孔对应的螺栓,转动光源的壳体后,旋紧螺栓即可。
[0010]优选地,其中一个所述输送带机架上设置有传感器支架,传感器支架上固定有传感器,所述传感器支架的两端通过螺栓锁紧在输送带机架两侧的第三型材槽内的任意位置。使得传感器的位置也可以进行调整。
[0011]优选地,所述两个输送带机架上的输送带由同一个伺服电机驱动,所述伺服电机固定在其中一个输送带机架上,所述伺服电机的输出轴的端部设置有主动轮,每个所述输送带机架上设置有控制与其对应的输送带转动的从动轮,所述主动轮与其中一个从动轮上套设有与其相啮合的第一同步带,两个所述从动轮上套设有与其相啮合的第二同步带,其中一个所述输送带机架上设置有可调节的压紧轮。
[0012]优选地,由于输送带机架共同输送来料,则两者运行的同步性尤其重要,因此本申请的所述两个输送带机架相邻的一端的两侧均设置有倒置的T形块,所述倒置的T形块位于输送带机架的上端面,且其两端分别通过腰型孔与配合的螺栓和输送带机架的上端面连接固定,所述倒置的T形块连接有安装板,所述安装板的上部设置有竖直走向的第二条形孔,所述安装板的上部通过第二条形孔与配合的螺栓连接固定,所述安装板的下部设置有压紧轮,所述压紧轮紧贴所述第二同步带。
附图说明
[0013]图1为本实施例的立体图;
[0014]图2为本实施例中主动轮与从动轮处的局部放大图;
[0015]图3为本实施例中其中一组相机处的立体图;
[0016]图4为本实施例中光源机架的局部放大图。
[0017]图中:
[0018]1‑
底座;2

光源机架;3

相机机架;4

输送带机架;5

相机;6

第一型材槽;7

导轨;8

调节螺杆;9

滑块;10

手轮;11

连接板;12

第一螺纹孔;13
‑ꢀ
相机支架;14

第一弧形孔;15

第一条形孔;16

第二型材槽;17

光源支架; 18

侧板;19

传感器支架;20

第三型材槽;21

伺服电机;22

主动轮;23

从动轮;24

第一同步带;25

第二同步带;26

倒置的T形块;27

传感器;28

输送带;29

压紧轮;30

腰型孔;31

安装板;32

螺栓;33

第二螺纹孔;34

第二条形孔;35

第二弧形孔。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]参见附图1

4所示,本实施例的一种应用于涂布机的视觉检测设备,包括底座1、光源机架2、相机机架3、两个输送带机架4、相机5以及光本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于涂布机的视觉检测设备,包括底座(1)、光源机架(2)、相机机架(3)、两个输送带机架(4)、两组相机(5)以及光源,其特征在于:所述相机机架(3)、两个输送带机架(4)均设置在底座(1)上且在底座(1)的位置可调,所述光源机架(2)设置在其中一个输送带机架(4)上且在该输送带机架(4)上的位置可调,所述两个输送带机架(4)位于同一水平面,且两者之间留有间隙,所述两组相机(5)设置在相机机架(3)上且位于缝隙的正上方,且相机(5)的镜头朝向间隙,所述光源设置在光源机架(2)上且位于所述输送带机架(4)的上方,所述相机(5)在相机机架(3)上的位置可调。2.根据权利要求1所述的应用于涂布机的视觉检测设备,其特征在于:所述底座(1)上表面设置有多条相互平行的第一型材槽(6),所述相机机架(3)、两个输送带机架(4)的底部通过螺栓锁紧在与其对应的第一型材槽(6)的任意位置;每个所述输送带机架(4)上端面均设置有第二型材槽(16),所述光源机架(2)通过螺栓将能其锁紧在任意一个输送带机架(4)的第二型材槽(16)内。3.根据权利要求1所述的应用于涂布机的视觉检测设备,其特征在于:所述相机机架(3)上设置有两条导轨(7),所述两条导轨(7)水平走向且上下分布,所述相机(5)设置有两组,两组所述相机(5)通过滑块(9)滑动设置在导轨(7)上,所述相机机架(3)上设置有调节螺杆(8),所述调节螺杆(8)与导轨(7)相互平行,所述调节螺杆(8)上具有反向螺纹,所述调节螺杆(8)的反向螺纹分别与两个所述滑块(9)螺纹连接,所述相机(5)设置在滑块(9)上,每组所述相机(5)通过至少两块连接板(11)与滑块(9)连接,所述至少两块连接板(11)呈上下走向设置,其中一块所述连接板(11)与滑块(9)固定连接且其表面设置有多个第一螺纹孔(12),另一块所述连接板(11)的上端能与任意的第一螺纹孔(12)连接,所述连接板(11)的下端与相机连接,每组所述相机(5)的数量设置有两个,分别位于相机支架(13)的相对两侧,所述连接板(11)的下端与相机支架(13)转动连接,每个所述相机(5)与相机支架(13)转动连接。4.根据权利要求3所述的应用于涂布机的视觉检测设备,其特征在于:所述相机支架(13)的三个侧面上分别设置有三对上下对称设置的第一弧形孔(14),两个相机(5)通过两对第一弧形孔(14)与配合...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗辉王军许兵周鹏宋润达
申请(专利权)人:苏州恒视智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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