提供一种地图选择装置、存储地图选择用计算机程序的存储介质以及地图选择方法，其在车辆以自动控制进行行驶时，在存在登载着行驶路线所包含的一个区间的多个地图的情况下，对地图进行选择以使得降低驾驶员的负担。地图选择装置具有：取得部(41)，其取得车辆(2)的从当前地到目的地的行驶路线(R)；存储部(42)，其存储多个地图；以及地图选择部(51)，其从存储于存储部(42)的多个地图中以使得包含行驶路线(R)的当前地～目的地的方式选择登载着行驶路线(R)的一个以上的地图，地图选择部(51)在存在登载有行驶路线(R)所包含的一个区间的多个候选地图的情况下，选择适于自动控制的候选地图来作为利用于该区间的行驶的地图。来作为利用于该区间的行驶的地图。来作为利用于该区间的行驶的地图。
【技术实现步骤摘要】
地图选择装置、存储地图选择用计算机程序的存储介质以及地图选择方法
[0001]本专利技术涉及地图选择装置、存储地图选择用计算机程序的存储介质以及地图选择方法。
技术介绍
[0002]车辆的自动驾驶控制系统为了对车辆进行自动控制而参照的高精度的道路地图包含有用于对车辆的当前地进行推定的与道路有关的信息。地图具有道路以及道路周边的车道区划线、标识或者构造物等的道路特征物的位置信息。
[0003]对于车辆能够执行的自动控制的控制等级，与车辆的硬件一起而基于地图所具有的信息来决定。即使相同的车辆，根据行驶所使用的地图，能够执行的自动控制的控制等级也可能不同。车辆的自动控制的控制等级越高，车辆自动地进行控制的比例越多，驾驶员进行控制的比例越少，因此，驾驶员的负担降低。
[0004]车辆的自动控制的控制等级例如被分类为1～5。在等级1中，进行车辆中的单一功能的动作的控制，例如仅车辆的左右方向或者前后方向的动作中的一个被进行控制。在等级2中，进行车辆中的组合了多个功能的动作的控制，例如车辆的左右方向和前后方向的动作被同时地进行控制。在等级3中，在特定条件下，在驾驶员的监视下进行车辆的自动驾驶的控制。在等级4中，在特定条件下进行车辆的完全的自动驾驶的控制。在等级5中，无条件地进行车辆中的完全的自动驾驶的控制。对于等级1和2的控制，驾驶员成为主体来对车辆进行操作，因此，一般也被称为手动驾驶控制。对于等级3～5的控制，车辆的自动驾驶控制系统成为主体来对车辆进行操作，因此，一般被称为自动驾驶控制。
[0005]例如，专利文献1提出的电子装置仅使用一个地图，作为到达目的地的行驶路线，利用预测行驶时间信息和自动驾驶控制的等级所对应的用户负担系数，提示用户负担时间成为最小的行驶路线。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献1：日本特开2017－32421号公报
技术实现思路
[0008]专利技术要解决的技术问题
[0009]今后，预想会由地图供应商提供在车辆的自动控制的行驶中所使用的各种各样的地图。根据地图中的道路特征物的位置的精度、登记于地图的道路特征物的种类和数量等，车辆的控制等级会受到影响，因此，与所利用的地图的种类相应地设定了自动控制的控制等级。其结果，认为在对相同的道路区间提供了与不同的控制等级对应的多个地图的情况下，当车辆以自动控制进行行驶时，驾驶员的负担会根据所选择的地图而不同。
[0010]于是，本专利技术的目的在于提供一种地图选择装置，其在车辆以自动控制进行行驶时，在存在登载有行驶路线所包含的一个区间的多个地图的情况下，对地图进行选择以使
得降低驾驶员的负担。
[0011]用于解决问题的技术方案
[0012]根据一个实施方式，提供一种地图选择装置。该地图选择装置具有：具有：取得部，其取得车辆的从当前地到目的地的行驶路线；存储部，其存储多个地图；以及地图选择部，其从存储于存储部的多个地图中，以使得包含行驶路线的当前地到目的地的方式选择登载着行驶路线的一个以上的地图，地图选择部在存在登载有行驶路线所包含的一个区间的多个候选地图的情况下，选择适于自动控制的候选地图来作为利用于该区间的行驶的地图。
[0013]在该地图选择装置中，地图选择部优选基于多个候选地图各自的用于对适于自动控制这一情况进行评价的评价值，对利用于区间的行驶的地图进行选择。
[0014]在该地图选择装置中，优选还具有评价值算出部，所述评价值算出部针对登载有行驶路线所包含的一个区间的多个候选地图，分别基于车辆能够使用该候选地图进行行驶的自动控制的控制等级来算出评价值。
[0015]另外，在该地图选择装置中，优选具有行驶距离算出部，所述行驶距离算出部按由地图选择部选择的一个以上的地图所对应的自动控制的控制等级，求出在一个以上的地图的各地图登载的行驶路线的区间的长度，算出车辆在行驶路线上行驶时能够以多个控制等级的各个控制等级进行行驶的距离。
[0016]根据其他实施方式，提供一种非瞬时性的存储介质，是计算机能够读取的存储地图选择用计算机程序的存储介质。该地图选择用计算机程序使处理器执行：经由取得部输入车辆的从当前地到目的地的行驶路线，从存储于存储部的多个地图中，以使得包含行驶路线的当前地到目的地的方式选择登载着行驶路线的一个以上的地图，所述地图选择用计算机程序使处理器执行：在对登载着行驶路线的一个以上的地图进行选择时，在存在登载有行驶路线所包含的一个区间的多个候选地图的情况下，选择适于自动控制的候选地图来作为利用于该区间的行驶的地图。
[0017]另外，根据其他实施方式，提供一种地图选择方法。地图选择装置执行：经由取得部输入车辆的从当前地到目的地的行驶路线，从存储于存储部的多个地图中，以使得包含行驶路线的当前地到目的地的方式选择登载着行驶路线的一个以上的地图，所述地图选择装置执行：在对登载着行驶路线的一个以上的地图进行选择时，在存在登载有行驶路线所包含的一个区间的多个候选地图的情况下，选择适于自动控制的候选地图来作为利用于该区间的行驶的地图。
[0018]专利技术的效果
[0019]本专利技术涉及的地图选择装置在车辆以自动控制进行行驶时，在存在登载有行驶路线所包含的一个区间的多个地图的情况下，对地图进行选择以使得降低驾驶员的负担，因此可实现能够降低驾驶员的负担这一效果。
附图说明
[0020]图1是安装有地图选择装置的地图选择系统的概略结构图。
[0021]图2是车辆的概略结构图。
[0022]图3是服务器的硬件结构图。
[0023]图4是地图选择处理的时序图。
[0024]图5是表示显示于用户接口的显示部的图像的图。
[0025]图6是服务器的处理器的地图选择部的动作流程图。
[0026]图7对地图选择部的动作进行说明的图。
[0027]图8是服务器的处理器的行驶距离算出部的动作流程图。
[0028]标号说明
[0029]1 地图选择系统
[0030]2ꢀꢀ
车辆
[0031]11
ꢀꢀ
无线通信终端
[0032]12
ꢀꢀ
测位信息接收机
[0033]13
ꢀꢀ
导航装置
[0034]14
ꢀꢀ
用户接口
[0035]15
ꢀꢀ
地图存储装置
[0036]16
ꢀꢀ
车辆控制装置
[0037]17
ꢀꢀ
行驶路线选择装置
[0038]18
ꢀꢀ
车内网络
[0039]19
ꢀꢀ
挡风玻璃
[0040]21
ꢀꢀ
通信接口
[0041]22
ꢀꢀ
存储器
[0042]23
ꢀꢀ
处理器
[0043]24
ꢀꢀ
信号线
[0044]31
ꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图选择装置，其特征在于，具有：取得部，其取得车辆的从当前地到目的地的行驶路线；存储部，其存储多个地图；以及地图选择部，其从存储于所述存储部的多个所述地图中，以使得包含所述行驶路线的当前地到目的地的方式选择登载着所述行驶路线的一个以上的地图，所述地图选择部在存在登载有所述行驶路线所包含的一个区间的多个候选地图的情况下，选择适于自动控制的候选地图来作为利用于该区间的行驶的地图。2.根据权利要求1所述的地图选择装置，所述地图选择部基于多个所述候选地图各自的用于对适于自动控制这一情况进行评价的评价值，对利用于所述区间的行驶的所述地图进行选择。3.根据权利要求2所述的地图选择装置，还具有评价值算出部，所述评价值算出部针对登载有所述行驶路线所包含的所述一个区间的多个所述候选地图，分别基于所述车辆能够使用该候选地图进行行驶的自动控制的控制等级来算出所述评价值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的地图选择装置，具有行驶距离算出部，所述行驶距离算出部按由所述地图选择部选择的一个以上的所述地图所对应的自动控制的控制等级，求出在一个以上的所述地图的各所述地图登载的所述行驶路线的区间的长度，算出所述车辆在所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚谅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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