路径偏离检测方法、系统以及电子设备技术方案

技术编号:30903906 阅读:28 留言:0更新日期:2021-11-22 23:48
本申请实施例提供一种路径偏离检测方法、系统以及电子设备,所述方法包括:获取目标位置以及限定路径,所述限定路径包括多个分段路径;分别获得所述目标位置与每个所述分段路径的距离;基于所述距离,获得检测结果,所述检测结果用于表示所述目标是否偏离所述限定路径。结果用于表示所述目标是否偏离所述限定路径。结果用于表示所述目标是否偏离所述限定路径。

【技术实现步骤摘要】
路径偏离检测方法、系统以及电子设备


[0001]本申请涉及路径偏离检测
,特别涉及一种路径偏离检测方法、系统以及电子设备。

技术介绍

[0002]在运输行业,如运煤车等运输货物的车辆,为提高运输效率或避免司机中途调换货物等,存在要求司机按照指定路线完成运输任务的需求,如出租车或网约车等载人客车,为保障乘车人的安全或避免司机绕远路等,存在要求司机按照指定路线完成出行任务的需求,等。因此,如何检测车辆在行驶过程中是否偏离指定路线是满足以上需求的重要手段之一。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种路径偏离检测方法、系统以及电子设备,能够检测目标如车辆等是否偏离限定路径。
[0004]第一方面,本申请提供了一种路径偏离检测方法,包括:
[0005]获取目标位置以及限定路径,所述限定路径包括多个分段路径;
[0006]分别获得所述目标位置与每个所述分段路径的距离;
[0007]基于所述距离,获得检测结果,所述检测结果用于表示所述目标是否偏离所述限定路径。
[0008]其中一种可能的实现方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径偏离检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标位置以及限定路径,所述限定路径包括多个分段路径;分别获得所述目标位置与每个所述分段路径的距离;基于所述距离,获得检测结果,所述检测结果用于表示所述目标是否偏离所述限定路径。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测结果包括第一结果以及第二结果,所述基于所述距离,获得检测结果,包括:基于所述距离,判断所述目标是否偏离所述分段路径;若所述目标未偏离至少一个所述分段路径,则输出所述第一结果,所述第一结果用于表示所述目标未偏离所述限定路径;若所述目标偏离所有的所述分段路径,则输出所述第二结果,所述第二结果用于表示所述目标偏离所述限定路径。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述距离包括所述目标位置与所述分段路径起点的第一连线、所述目标位置与所述分段路径终点的第二连线以及所述分段路径起点与所述分段路径终点的第三连线,所述基于所述距离,判断所述目标是否偏离所述分段路径,包括:对所述第一连线、所述第二连线以及所述第三连线进行比较,得到最小数、中间数以及最大数;若所述最小数与所述中间数的和小于或等于所述最大数,且所述最大数为所述第三连线,则确定所述目标未偏离所述分段路径。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述距离,判断所述目标是否偏离所述分段路径,还包括:若所述最小数与所述中间数的和小于或等于所述最大数,且所述最大数不为所述第三连线,则判断所述第一连线是否小于或等于预设偏离阈值以及所述第二连线是否小于或等于预设偏离阈值,若所述第一连线小于或等于所述预设偏离阈值且所述第二连线小于或等于所述预设偏离阈值,则确定所述目标未偏离所述分段路径,若所述第一连线大于所述预设偏离阈值或所述第二连线大于所述预设偏离阈值,则确定所述目标偏离所述分段路径。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述距离,判断所述目标是否偏离所述分段路径,还包括:若所述最小数与所述中间数的和大于所述最大数,则判断所述第一连线与所述第三连线的第一夹角以及所述第二连线与所述第三连线的第二夹角是否为钝角;若所述第一夹角以及所述第二夹角中的至少一个为钝角,则判断所述第一连线是否小于或等于预设偏离阈值以及所述第二连线是否小于或等于...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘浩胡子明胡俊辉林志远盛伟杨策刘昌赫
申请(专利权)人:联通智网睿行科技北京有限公司
类型:发明
国别省市:

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