轨迹回放方法、系统以及电子设备技术方案

本申请实施例提供一种轨迹回放方法、系统以及电子设备，所述方法应用于轨迹回放系统，轨迹回放系统与车载终端建立连接，所述方法包括：获取由所述车载终端发送的多个定位信息，其中，多个所述定位信息中包含多个第一定位信息以及多个第二定位信息，所述第一定位信息中包含补传标识，所述补传标识用于标识所述第一定位信息为补传数据；基于多个所述第一定位信息以及多个所述第二定位信息，生成车辆的行驶轨迹；基于所述补传标识，对所述车辆的行驶轨迹进行标示；输出标示后的所述车辆的行驶轨迹。迹。迹。

【技术实现步骤摘要】
轨迹回放方法、系统以及电子设备


[0001]本申请涉及轨迹回放
，特别涉及一种轨迹回放方法、系统以及电子设备。

技术介绍

[0002]轨迹回放是一项能够回放车辆历史行驶轨迹的技术，方便用户查看车辆历史行驶轨迹，为实现车辆的管控提供有力的支持。
[0003]现有技术中，车辆的行驶轨迹回放无法突显车辆在行驶过程中出现的异常情况。然而，这些异常情况往往是用户需要重点关注的情况，例如，受限于网络(如4G网络)在传播过程中会受到地形、地貌或高楼等各种因素的影响，或者车辆行驶到比较封闭的地方等，存在网络信号较差甚至中断等现象，使得车辆当前的定位信息无法上传或上传失败等异常情况。因此，现有技术中车辆的行驶轨迹回放的用户体验度较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种轨迹回放方法、系统以及电子设备，能够对车辆的行驶轨迹进行标示，以突显车辆行驶过程中的异常情况，有利于提高用户体验度。
[0005]第一方面，本申请提供了一种轨迹回放方法，应用于轨迹回放系统，所述轨迹回放系统与车载终端建立连接，所述方法包括：
[0006]获取由所述车载终端发送的多个定位信息，其中，多个所述定位信息中包含多个第一定位信息以及多个第二定位信息，所述第一定位信息中包含补传标识，所述补传标识用于标识所述第一定位信息为补传数据；
[0007]基于多个所述第一定位信息以及多个所述第二定位信息，生成车辆的行驶轨迹；
[0008]基于所述补传标识，对所述车辆的行驶轨迹进行标示；
[0009]输出标示后的所述车辆的行驶轨迹。
[0010]其中一种可能的实现方式中，每个所述第一定位信息中还包含第一位置，所述基于所述补传标识，对所述车辆的行驶轨迹进行标示，包括：
[0011]在所述车辆的行驶轨迹中标示出多个所述第一位置，所述第一位置与所述补传标识相对应。
[0012]其中一种可能的实现方式中，每个所述定位信息中包含位置，所述车辆的行驶轨迹中包含多个所述位置之间的连线，所述方法还包括：
[0013]判断所述车辆的行驶轨迹中相邻两个位置之间的距离是否大于预设阈值；
[0014]若所述车辆的行驶轨迹中相邻两个位置之间的距离大于所述预设阈值，则对所述相邻两个位置之间的连线进行标示。
[0015]其中一种可能的实现方式中，所述定位信息中包含多个所述车辆熄火或启动的位置以及时刻，所述方法还包括：
[0016]按照所述车辆熄火或启动的时刻的顺序，在所述车辆的行驶轨迹中标示出多个所述车辆熄火或启动的位置。
[0017]其中一种可能的实现方式中，所述车辆的行驶轨迹包括第一行驶轨迹，所述基于所述多个第一定位信息以及多个所述第二定位信息，生成所述车辆的行驶轨迹，包括：
[0018]每隔预设第一时长，获取处于第一定位时长内的多个所述第一定位信息以及多个所述第二定位信息，所述第一定位时长根据获取到的当前时刻确定；
[0019]基于处于所述第一定位时长内的多个所述第一定位信息以及多个所述第二定位信息，生成所述第一行驶轨迹。
[0020]其中一种可能的实现方式中，所述车辆的行驶轨迹还包括第二行驶轨迹，所述基于所述多个第一定位信息以及多个所述第二定位信息，生成所述车辆的行驶轨迹，还包括：
[0021]每隔预设第二时长，获取处于第二定位时长内的多个所述第一定位信息以及多个所述第二定位信息，所述第二定位时长根据获取到的当前时刻确定；
[0022]基于处于所述第二定位时长内的多个所述第二定位信息以及多个所述第二定位信息，生成所述第二行驶轨迹；
[0023]其中，所述预设第一时长小于所述预设第二时长，所述第一定位时长小于所述第二定位时长。
[0024]其中一种可能的实现方式中，所述第一定位信息中包含第一位置以及第一定位时刻，所述第二定位信息中包含第二位置以及第二定位时刻，所述车辆的行驶轨迹包括多个分段轨迹，所述基于多个所述第一定位信息以及多个所述第二定位信息，生成所述车辆的行驶轨迹，包括：
[0025]获取多个分段点，所述分段点包括预设时间点、所述车辆熄火或启动的时刻中的至少一个；
[0026]按照所述第一定位时刻以及所述第二定位时刻的顺序，将每相邻分段点内的多个所述第一位置以及多个所述第二位置进行连接，得到多个所述分段轨迹。
[0027]第二方面，本申请提供一种轨迹回放系统，所述轨迹回放系统与车载终端建立连接，所述轨迹回放系统包括网关、消息列队、处理单元以及回放装置，其中，
[0028]所述网关，用于接收由所述车载终端发送的定位信息，并将所述定位信息发送至所述消息列队；
[0029]所述消息列队，用于存储由所述网关发送的所述定位信息；
[0030]所述处理单元，用于从所述消息列队中获取所述定位信息，并执行如第一方法所述的方法，输出车辆的行驶轨迹至所述回放装置；
[0031]所述回放装置，用于回放所述车辆的行驶轨迹。
[0032]其中一种可能的实现方式中，所述轨迹回放系统还包括非关系型数据库以及关系型数据库，所述非关系型数据库用于存储所述定位信息，所述关系型数据库用于存储所述车辆的行驶轨迹。
[0033]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：
[0034]一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行第一方面所述的方法。
[0035]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。
[0036]第五方面，本申请提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面所述的方法。
[0037]在一种可能的设计中，第五方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。
附图说明
[0038]图1为本申请轨迹回放方法一个实施例的方法示意图；
[0039]图2为本申请轨迹回放系统一个实施例的结构示意图；
[0040]图3为本申请轨迹回放方法一个实施例在地图中显示补充轨迹的地图示意图；
[0041]图4为本申请轨迹回放方法一个实施例在地图中显示异常轨迹的地图示意图；
[0042]图5为本申请轨迹回放方法一个实施例在地图中显示熄火序号的地图示意图；
[0043]图6为本申请电子设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0044]本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
[0045]现有技术中，车辆的行驶轨迹回放无法突显车辆在行驶过程中出现的异常情况。然而，这些异常情况往往是用户需要重点关注的情况，例如，受限于网络(如4G网络)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹回放方法，应用于轨迹回放系统，所述轨迹回放系统与车载终端建立连接，其特征在于，所述方法包括：获取由所述车载终端发送的多个定位信息，其中，多个所述定位信息中包含多个第一定位信息以及多个第二定位信息，所述第一定位信息中包含补传标识，所述补传标识用于标识所述第一定位信息为补传数据；基于多个所述第一定位信息以及多个所述第二定位信息，生成车辆的行驶轨迹；基于所述补传标识，对所述车辆的行驶轨迹进行标示；输出标示后的所述车辆的行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述第一定位信息中还包含第一位置，所述基于所述补传标识，对所述车辆的行驶轨迹进行标示，包括：在所述车辆的行驶轨迹中标示出多个所述第一位置，所述第一位置与所述补传标识相对应。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述定位信息中包含位置，所述车辆的行驶轨迹中包含多个所述位置之间的连线，所述方法还包括：判断所述车辆的行驶轨迹中相邻两个位置之间的距离是否大于预设阈值；若所述车辆的行驶轨迹中相邻两个位置之间的距离大于所述预设阈值，则对所述相邻两个位置之间的连线进行标示。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息中包含多个所述车辆熄火或启动的位置以及时刻，所述方法还包括：按照所述车辆熄火或启动的时刻的顺序，在所述车辆的行驶轨迹中标示出多个所述车辆熄火或启动的位置。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶轨迹包括第一行驶轨迹，所述基于所述多个第一定位信息以及多个所述第二定位信息，生成所述车辆的行驶轨迹，包括：每隔预设第一时长，获取处于第一定位时长内的多个所述第一定位信息以及多个所述第二定位信息，所述第一定位时长根据获取到的当前时刻确定；基于处于所述第一定位时长内的多个所述第一定位信息以及多个所述第二定位信息，生成所述第一行驶轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶轨迹还包括第二行驶轨迹，所述基于所述多个第一定位信息以及多个所述第二定位信息，生成所述车辆的行驶轨迹，还包括：每隔预设第二时长，获取处于第二定位时长内的多个所述第一定位信息以及多个所述第二定位信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，胡子明，杨策，杨泽楠，
申请(专利权)人：联通智网睿行科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：