一种实现车身摆正的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种实现车身摆正的装置，包括用于支撑待摆正车身底盘使处于水平状态的摆正机构，摆正机构包括对称布置的左后轮摆正单元、右后轮摆正单元，以及用于支撑前轮并使前轮转动的前轮转盘；所述左后轮摆正单元与右后轮摆正单元的结构相同，包括由多个间隔布置在同一平面上的可转动的摆正圆柱构成的摆正支撑组件，以及布置在所述摆正支撑组件的左右两侧的可转动的限位圆柱，所述限位圆柱顶端表面高于所述摆正圆柱的顶端表面布置。本实用新型专利技术通能使车身底盘快速摆正，且便于实现前轮左右旋转。左右旋转。左右旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种实现车身摆正的装置


[0001]本技术涉及EPS标定
，特别是涉及一种实现车身摆正的装置。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的发展，低速无人驾驶车辆已铺向市场。如何简单、经济、高效的解决低速无人驾驶车辆EPS零点标定是行业内迫切的需求；目前市场上现有的技术及标定设备多为乘用车的技术及设备，通过多种传感器、人工操作辅助完成EPS零点标定；进行EPS标定时需完成四轮定位，无法适用于低速无人驾驶车辆的EPS标定，并且乘用车EPS标定设备造价昂贵、工程复杂、人工操作不便易。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种实现车身摆正的装置，特别适用于具有三个车轮的无人驾驶低速车的车身摆正。
[0004]为实现本技术的目的所采用的技术方案是：
[0005]一种实现车身摆正的装置，包括用于支撑待摆正车身底盘使处于水平状态的摆正机构，所述摆正机构包括对称布置的左后轮摆正单元、右后轮摆正单元，以及用于支撑前轮并使前轮转动的前轮转盘；所述左后轮摆正单元与右后轮摆正单元的结构相同，包括由多个间隔布置在同一平面上的可转动的摆正圆柱构成的摆正支撑组件，以及布置在所述摆正支撑组件的左右两侧的可转动的限位圆柱，所述限位圆柱顶端表面高于所述摆正圆柱的顶端表面布置。
[0006]优选的，所述前轮转盘的中心点在所述左后轮摆正单元与右轮后摆正单元的对称轴线上。
[0007]优选的，所述摆正支撑组件的宽度与待摆正车身底盘的轮胎的宽度相适应匹配。
[0008]优选的，所述摆正圆柱的布置方向与待摆正车身底盘的轮胎的中心轴线垂直。
[0009]优选的，所述限位圆柱的轴线与所述摆正圆柱的轴线平行。
[0010]优选的，所述摆正圆柱以及限位圆柱的长度与待摆正车身底盘的轮胎的直径相适应匹配。
[0011]优选的，所述摆正机构安装在台架上，所述摆正圆柱以及限位圆柱安装在圆柱安装支架上，所述圆柱安装支架与台架固定。
[0012]优选的，所述摆正圆柱以及所述前轮转盘的顶端表面与所述台架的上表面持平。
[0013]本技术的实现车身摆正的装置，通过设置左后轮摆正单元、右后轮摆正单元以及用于支撑前轮并使前轮转动的前轮转盘，能够实现将车身底盘安装在摆正机构上后，使车身底盘快速摆正，便于实现前轮左右旋转。
附图说明
[0014]图1为本技术的实现车身摆正的装置的一个实施例的轴测示意图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]如图1所示，本技术的实现车身摆正的装置，包括：
[0017]用于支撑待摆正车身底盘以使待摆正车身底盘处于水平状态的摆正机构，所述摆正机构包括对称布置的左后轮摆正单元103、右后轮摆正单元102，以及用于支撑前轮并使前轮转动的前轮转盘101；所述左后轮摆正单元与右后轮摆正单元的结构相同，包括由多个间隔布置在同一平面上的可转动的摆正圆柱301构成的摆正支撑组件，以及布置在所述摆正支撑组件的左右两侧的可转动的限位圆柱201，所述限位圆柱顶端表面高于所述摆正圆柱的顶端表面布置。
[0018]上述的技术方案中，能实现车辆左右后轮被限位在摆正机构的可转动的限位圆柱201内，支撑后轮的摆正圆柱301可360
°
灵活转动，且为卧式纵向安装，便于底盘左右方向移动。
[0019]上述的技术方案中，所述的前轮转盘101应能360
°
灵活转动，前轮转盘直径大于前轮轮胎宽度，能够承受底盘重量，前轮转盘安装应位于左右的限位圆柱201的中心位置的延长线处，车身底盘落入时后轮在左右的限位圆柱201内，前轮在前轮转盘101中心位置，EPS标定时前轮转盘101可以左右灵活转动。
[0020]优选的，所述前轮转盘的中心点在所述左后轮摆正单元与右轮后摆正单元的对称轴线上，如图1的示，即前轮转盘的中心点在所述左后轮摆正单元与右轮后摆正单元的中心点的连线为等腰三角形。
[0021]优选的，所述摆正支撑组件的宽度与待摆正车身底盘的轮胎的宽度相适应匹配，也就是说，摆正支撑组件用于支撑一个后车轮，在一个后车轮支撑于所述摆正支撑组件上后，其宽度与所述的摆正支撑组件的宽度一致或相适应，不会过宽或过窄，上述摆正圆柱数量、长度根据轮胎宽度及摆正圆柱的直径而定。
[0022]优选的，所述摆正圆柱的布置方向与待摆正车身底盘的轮胎的中心轴线垂直，这样布置，便于车身底盘左右方向移动。
[0023]优选的，所述限位圆柱201的轴线与所述摆正圆柱的轴线平行，通过限位圆柱201的布置，实现对轮胎的限位，防止左右方向滑出摆正支撑组件外，同时，该限位圆柱201可360度旋转，这样使得车辆底盘从上方落入没有阻力、不损坏车轮。
[0024]需要说明的是，本技术中，所述的限位圆柱或摆正圆柱，也可以圆柱状的管，或圆形钢管等中空的物件或实心物件，具体不限。
[0025]优选的，所述摆正圆柱以及限位圆柱的长度与待摆正车身底盘的轮胎的直径相适应匹配，不小于所述轮胎的直径。
[0026]优选的，所述摆正机构安装在台架100上或标定台上，所述摆正圆柱301以及限位圆柱201安装在圆柱安装支架401上，所述圆柱安装支架与台架100固定，安装在台架100上的预定相应的开口位置处，如图1所示，所述的圆柱安装支架401可以与台架焊接或采用螺栓固定，其中，优选的，摆正圆柱301最顶部与台架的顶端平面处于同一水平面上。
[0027]其中，上述的圆柱安装支架401的用于安装摆正圆柱301的部分(其顶端面与台架的顶端平面处于同一水平面)的顶部低于安装限位圆柱201的部分(其顶端面高于台架的顶
端平面)的顶部，即与摆正圆柱301以及限位圆柱201的安装位置、高度相适应。
[0028]需要说明的是，本技术中，所述的前轮转盘可以通过转动部件，如轴承或转轴安装在所述台架上预定位置形成的转动部件安装孔中，如是轴承安装孔中，或是转轴安装孔中。安装完成后，前轮转盘的最顶部表面，优选的，与所述的台架的顶端平面处于同一水平面。
[0029]优选的，所述摆正圆柱以及所述前轮转盘的顶端表面与所述台架的顶端平面保持一致，在一个水平面上。这样能有效实现车辆能被水平支撑于台架上，即标定台上。
[0030]由于车辆摆正装置为后轮摆正，后轮摆正后即车身摆正，根据后轮轮距以及前轮的位置安装车辆的摆正机构在标定台或台架上，标定时，将车辆的左右后轮置于各自的摆正单元的限位圆柱201内，通过左右后轮各自对应地支撑于摆正圆柱301上，并合前轮支撑于能实现前轮左右旋转的前轮盘101上，即实现车身快速摆正。
[0031]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现车身摆正的装置，其特征在于，包括：用于支撑待摆正车身底盘使处于水平状态的摆正机构，所述摆正机构包括对称布置的左后轮摆正单元、右后轮摆正单元，以及用于支撑前轮并使前轮转动的前轮转盘；所述左后轮摆正单元与右后轮摆正单元的结构相同，包括由多个间隔布置在同一平面上的可转动的摆正圆柱构成的摆正支撑组件，以及布置在所述摆正支撑组件的左右两侧的可转动的限位圆柱，所述限位圆柱顶端表面高于所述摆正圆柱的顶端表面布置。2.根据权利要求1所述实现车身摆正的装置，其特征在于，所述前轮转盘的中心点在所述左后轮摆正单元与右轮后摆正单元的对称轴线上。3.根据权利要求1所述实现车身摆正的装置，其特征在于，所述摆正支撑组件的宽度与待摆正车身底盘的轮胎...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁中华，王品，佐贺，霍舒豪，张德兆，王肖，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：