本实用新型专利技术公开了一种用于机器人底座的铸造液输送装置，包括运输小车、电机、电磁刹车装置和轨道，电机用于驱动运输小车在轨道上移动，运输小车包括支撑柱、安装板和坩埚，支撑柱的下端设置有前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮形成一矩形，且支撑柱位于前滚轮和后滚轮的内侧，两前滚轮通过转轴连接，电机的动力输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端连接有配重块，电机的一侧安装有电磁刹车装置，支撑柱的上端面安装有安装板，安装板的上表面安装有坩埚，坩埚用于装载铸造液。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置电磁刹车装置和电机来控制滚轮在轨道上的运行状态，工作人员只需要通过控制电源的开短来控制坩埚的位置，避免了工作人员被铸造液烫伤。被铸造液烫伤。被铸造液烫伤。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人底座的铸造液输送装置
[0001]本技术涉及机器人底座铸造领域，特别是一种用于机器人底座的铸造液输送装置。
技术介绍
[0002]随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度。
[0003]现在生产机器人底座常采用铸造的方式进行制造，但现有运输铸造液常常是通过人工运输，因为铸造液的温度较高，人工运输过程中，工作人员会长时间处于高温的工作环境，时间长了容易导致脱水现象，而且铸造液的温度较高，在人工运输的过程中，极易烫伤工作人员，十分不安全。因此专利技术人专利技术了一种用于机器人底座的铸造液输送装置来实现自动输送铸造液。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于机器人底座的铸造液输送装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于机器人底座的铸造液输送装置，包括运输小车、电机、电磁刹车装置和轨道，电机用于驱动运输小车在轨道上移动，运输小车包括支撑柱、安装板和坩埚，支撑柱的下端设置有前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮形成一矩形，且支撑柱位于前滚轮和后滚轮的内侧，两前滚轮通过转轴连接，电机的动力输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端连接有配重块，电机的一侧安装有电磁刹车装置，支撑柱的上端面安装有安装板，安装板的上表面安装有坩埚，坩埚用于装载铸造液。
[0006]优选的，电磁刹车装置包括线圈壳体，线圈壳体内设置有芯轴，且线圈壳体与芯轴之间形成环形腔，环形腔内环绕有可通电的线圈，转轴的两端均突出电机的壳体，且位于线圈壳体内的转轴上套装有刹车片和动铁芯，刹车片与转轴周向同步转动，动铁芯位于芯轴和刹车片之间，芯轴的内轴向开设有安装腔，安装腔内安装有弹性件，弹性件抵在动铁芯上，且使得刹车片的一端面与动铁芯贴紧，刹车片与电机的壳体之间设置有缓冲垫，缓冲垫安装在靠近线圈壳体的电机壳体上。
[0007]优选的，线圈壳体上开设有凹槽，凹槽内安装有电源接口，电源接口与线圈电连接。
[0008]优选的，远离电机的壳体的线圈壳体端面上设置有若干螺纹孔b，螺纹孔b内安装有安装螺栓，且安装螺栓的端部位于电机的壳体内。
[0009]优选的，螺纹孔b有三个，且在线圈壳体的端面上呈三角形分布。
[0010]优选的，动铁芯为圆柱体，且圆柱体的外圆上径向设置有若干导向块，且若干导向块均匀分布在同一圆周上，线圈壳体的内壁上设置有与导向块对应的限位槽，导向块滑动配合在限位槽内。
[0011]优选的，弹性件为弹簧，弹簧抵在动铁芯上。
[0012]优选的，支撑柱内设置有轴承，轴承套装在转轴上。
[0013]优选的，安装板的两端设置有挡板，且坩埚位于两挡板之间。
[0014]优选的，坩埚的上端设置有倾倒嘴。
[0015]本技术具有以下优点：本技术通过设置电磁刹车装置和电机来控制滚轮在轨道上的运行状态，工作人员只需要通过控制电源的开短来控制坩埚的位置，避免了工作人员被铸造液烫伤。
附图说明
[0016]图1 为输送装置侧视的结构示意图；
[0017]图2 为输送装置的结构示意图；
[0018]图3 为电磁刹车装置和电机的结构示意图；
[0019]图4 为支撑杆、轴承和转轴之间安装的结构示意图；
[0020]图中，1
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线圈壳体，2
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芯轴，3
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线圈，4
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弹簧，5
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动铁芯，6
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刹车片，7
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转轴，8
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电机，9
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安装螺栓，10
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电源接口，11
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坩埚，12
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挡板，13
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缓冲垫，14
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安装板，15
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支撑柱，16
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轨道，17
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倾倒嘴，18
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电磁刹车装置，19
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配重块，20
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前滚轮，21
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后滚轮，22
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轴承。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本实施例中，如图1和图2所示，一种用于机器人底座的铸造液输送装置，包括运输小车、电机8、电磁刹车装置18和轨道16，电机8用于驱动运输小车在轨道16上移动，运输小车包括支撑柱15、安装板14和坩埚11，支撑柱15的下端设置有前滚轮20和后滚轮21，优选的，如图4所示，支撑柱15内设置有轴承22，轴承22套装在转轴7上。前滚轮20和后滚轮21形成一矩形，且支撑柱15位于前滚轮20和后滚轮21的内侧，两前滚轮20通过转轴7连接，电机8的动力输出端与转轴7的一端连接，在本实施例中，前滚轮20与电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人底座的铸造液输送装置，其特征在于：包括运输小车、电机（8）、电磁刹车装置（18）和轨道（16），所述电机（8）用于驱动所述运输小车在所述轨道（16）上移动，所述运输小车包括支撑柱（15）、安装板（14）和坩埚（11），所述支撑柱（15）的下端设置有前滚轮（20）和后滚轮（21），所述前滚轮（20）和所述后滚轮（21）形成一矩形，且所述支撑柱（15）位于所述前滚轮（20）和所述后滚轮（21）的内侧，两所述前滚轮（20）通过转轴（7）连接，所述电机（8）的动力输出端与所述转轴（7）的一端连接，所述转轴（7）的另一端连接有配重块（19），所述电机（8）的一侧安装有所述电磁刹车装置（18），所述支撑柱（15）的上端面安装有安装板（14），所述安装板（14）的上表面安装有坩埚（11），所述坩埚（11）用于装载铸造液。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人底座的铸造液输送装置，其特征在于：所述电磁刹车装置（18）包括线圈壳体（1），所述线圈壳体（1）内设置有芯轴（2），且所述线圈壳体（1）与所述芯轴（2）之间形成环形腔，所述环形腔内环绕有可通电的线圈（3），所述转轴（7）的两端均突出所述电机（8）的壳体，且位于所述线圈壳体（1）内的所述转轴（7）上套装有刹车片（6）和动铁芯（5），所述刹车片（6）与所述转轴（7）周向同步转动，所述动铁芯（5）位于所述芯轴（2）和所述刹车片（6）之间，所述芯轴（2）的内轴向开设有安装腔，所述安装腔内安装有弹性件，所述弹性件抵在所述动铁芯（5）上，且使得所述刹车片（6）的一端面与所述动铁芯（5）贴紧，所述刹车片（6）与所述电机（8）的壳体之间设置有缓冲垫（13），所述缓冲垫（13）安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔伟霞，徐浩翔，徐浩然，
申请(专利权)人：河南增浩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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