本实用新型专利技术涉及一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，包括侧排气刮刀组件、下压抹平组件、前挡组件、防护罩和机械手安装基板，所述的侧排气刮刀组件、下压抹平组件和前挡组件均设于机械手安装基板上，所述的防护罩置于机械手安装基板上方；所述的侧排气刮刀组件用于插入产品浇注模具的两内侧边，进行产品侧边的排气；所述的下压抹平组件用于对产品上表面的抹平和水泥浆余料的排除。采用了本实用新型专利技术的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，可实现全自动侧刮排气、上表面抹平、余料排出等工艺处理。本实用新型专利技术比较于传统人工操作方式，整个工艺过程节拍快速稳定，产品同一性好。好。好。
【技术实现步骤摘要】
用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置
[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及水泥浇注产品领域，具体是指一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置。
技术介绍
[0002]随着工程、房屋建设的快速发展，水泥浇注板的生产和使用量高速增长，传统半自动化的作业模式已无法满足市场对于产品质量和产量的要求，全自动的浇注线必成为未来的发展方向。传统半自动设备二次抹平工序多为人工作业，主要缺点有以下几点：(1)人工劳动强度大，劳动环境差；(2)工作效率无法满足现场生产的需求；(3)水泥浆溢流较多。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足同一性好、缓冲性好、适用范围较为广泛的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置如下：
[0005]该用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，其主要特点是，所述的装置包括侧排气刮刀组件、下压抹平组件、前挡组件、防护罩和机械手安装基板，所述的侧排气刮刀组件、下压抹平组件和前挡组件均设于机械手安装基板上，所述的防护罩置于机械手安装基板上方；所述的侧排气刮刀组件插入产品浇注模具的两内侧边，进行产品侧边的排气；所述的下压抹平组件抹平产品上表面和排除水泥浆余料；所述的前挡组件构成四边闭合结构将水泥浆排至余料收集处。
[0006]较佳地，所述的侧排气刮刀组件包括刮刀气缸安装板、刮刀气缸、直线导轨、滑块、刮刀连接板、刮刀和滑块安装板，所述的刮刀气缸通过刮刀气缸安装板安装在械手安装基板上，所述的滑块通过滑块安装板安装在械手安装基板上，所述的刮刀连接板与刮刀气缸连接，所述的刮刀与刮刀连接板相连接，所述的直线导轨和滑块对刮刀气缸伸出缩回进行导向。
[0007]较佳地，所述的下压抹平组件包括下压气缸安装板、下压直线导轨、下压滑块、下压气缸、下压基板、抹平工具连接板、前推滑块、前推直线导轨、浇注模具寻位感应器、抹平板安装横板、抹平板和前推气缸，所述的下压气缸204通过下压气缸安装板201安装在械手安装基板6上，所述的下压直线导轨202固定在械手安装基板6上，所述的下压直线导轨和下压滑块对下压基板随下压气缸压出和缩回进行导向，所述的下压基板连接在下压气缸上，随下压气缸上下运动，所述的抹平板安装横板和抹平板通过抹平工具连接板和前推气缸相连接，随前推气缸伸出和缩回，所述的抹平板通过螺钉安装在抹平板安装横板上，且安装位置可调，所述的前推气缸安装在下压基板上，所述的前推滑块、前推直线导轨用作抹平工具连接板随前推气缸伸出和缩回的导向，所述的浇注模具寻位感应器装于下压气缸安装板上，自动检测模具的位置，提供抹平作业起止位置参数。
[0008]较佳地，所述的前挡组件包括前挡气缸、前挡气缸安装板、前挡工具和密封缓冲垫，所述的前挡气缸通过前挡气缸安装板固定在下压基板上，所述的前挡工具与前挡气缸相连接，所述前挡工具的两端安装有密封缓冲垫，密封垫外端面和抹平板内侧相接触，与其相对滑动，防止水泥浆溢出。
[0009]采用了本技术的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，可实现全自动侧刮排气、上表面抹平、余料排出等工艺处理。本技术比较于传统人工操作方式，整个工艺过程节拍快速稳定，产品同一性好。本技术设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。本技术装置所述的抹平板通过螺钉安装在抹平板安装横板上，且设置多个安装孔，安装位置可调可依据浇注余料的多少进行灵活调整。
附图说明
[0010]图1为本技术的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置的结构示意图。
[0011]图2为本技术的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置的侧排气刮刀组件轴侧示意图。
[0012]图3为本技术的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置的下压抹平组件轴侧示意图。
[0013]图4为本技术的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置的抹平工具轴侧示意图。
[0014]图5为本技术的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置的前挡组件轴侧示意图。
[0015]附图标记：
[0016]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
侧排气刮刀组件
[0017]101
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刮刀气缸安装板
[0018]102
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刮刀气缸
[0019]103
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直线导轨
[0020]104
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滑块
[0021]105
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刮刀连接板
[0022]106
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刮刀
[0023]107
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滑块安装板
[0024]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
下压抹平组件
[0025]201
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下压气缸安装板
[0026]202
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下压直线导轨
[0027]203
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下压滑块
[0028]204
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下压气缸
[0029]205
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下压基板
[0030]206
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抹平工具连接板
[0031]207
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前推滑块
[0032]208
ꢀꢀꢀ
前推直线导轨
[0033]209
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浇注模具寻位感应器
[0034]210
ꢀꢀꢀ
抹平板安装横板
[0035]211
ꢀꢀꢀ
抹平板
[0036]212
ꢀꢀꢀ
前推气缸
[0037]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
前挡组件
[0038]301
ꢀꢀꢀ
前挡气缸
[0039]302
ꢀꢀꢀ
前挡气缸安装板
[0040]303
ꢀꢀꢀ
前挡工具
[0041]304
ꢀꢀꢀ
密封缓冲垫
[0042]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
下前保护罩
[0043]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
上前保护罩
[0044]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
机械手安装基板
[0045]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
后保护罩
具体实施方式
[0046]为了能够更清楚地描述本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0047]本技术的该用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，其中包括侧排气刮刀组件1、下压抹平组件2、前挡组件3、防护罩和机械手安装基板6，侧排气刮刀组件1、下压抹平组件2和前挡组件3均设于机械手安装基板6上，防护罩置于机械手安装基板6上方；侧排气刮刀组件1插入产品浇注模具的两内侧边，进行产品侧边的排气；下压抹平组件2对产品上表面的抹平和水泥浆余料的排除；前挡组件3构成四边闭合结构将水泥浆排至余料收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，其特征在于，所述的装置包括侧排气刮刀组件(1)、下压抹平组件(2)、前挡组件(3)、防护罩和机械手安装基板(6)，所述的侧排气刮刀组件(1)、下压抹平组件(2)和前挡组件(3)均设于机械手安装基板(6)上，所述的防护罩置于机械手安装基板(6)上方；所述的侧排气刮刀组件(1)插入产品浇注模具的两内侧边，进行产品侧边的排气；所述的下压抹平组件(2)对产品上表面的抹平和水泥浆余料的排除；所述的前挡组件(3)构成四边闭合结构将水泥浆排至余料收集处。2.根据权利要求1所述的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，其特征在于，所述的侧排气刮刀组件(1)包括刮刀气缸安装板(101)、刮刀气缸(102)、直线导轨(103)、滑块(104)、刮刀连接板(105)、刮刀(106)和滑块安装板(107)，所述的刮刀气缸(102)通过刮刀气缸安装板(101)安装在械手安装基板上，所述的滑块(104)通过滑块安装板(107)安装在械手安装基板上，所述的刮刀连接板(105)与刮刀气缸(102)连接，所述的刮刀(106)与刮刀连接板(105)相连接，所述的直线导轨(103)和滑块(104)对刮刀气缸(102)伸出缩回进行导向。3.根据权利要求1所述的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，其特征在于，所述的下压抹平组件(2)包括下压气缸安装板(201)、下压直线导轨(202)、下压滑块(203)、下压气缸(204)、下压基板(205)、抹平工具连接板(206)、前推滑块(207)、前推直线导轨(208)、浇注模具寻位感应器(209)、抹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，黄祥，陆定军，李玉佳，高雪嵩，杨海明，尚明超，王文明，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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