本实用新型专利技术公开了一种砂芯下芯撑自动放置装置，包括振动给料器，振动给料器的下方设置有下芯撑夹具和砂箱定位装置，下芯撑夹具安装在下芯撑机器人上，砂箱定位装置下方设置与砂箱，砂箱由输送带带动移动，振动给料器、下芯撑机器人、下芯撑夹具和砂箱定位装置均由机器人控制柜控制。本实用新型专利技术通过设置振动给料器，实现了对芯撑的自动排列，通过设置下芯撑夹具和机器人，实现了对芯撑的放置，通过设置砂箱定位装置，实现了对砂箱的固定，本实用新型专利技术实现了下芯撑的自动化，节约生产成本和人工成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种砂芯下芯撑自动放置装置
[0001]本技术涉及一种放置设备，具体涉及一种砂芯下芯撑自动放置装置，属于暖气片生产设备
技术介绍
[0002]暖气片生产企业在生产暖气片的过程中，要将放入砂箱的砂芯上放上芯撑，现有的芯撑放置是人工将无序的芯撑放入砂型中，砂箱之间的运行时间短，工人重复性劳动强度大。
[0003]基于以上因素，急需开发一套机器人自动下芯撑装置，以实现下芯撑的自动化，节约生产成本和人工成本。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种砂芯下芯撑自动放置装置。
[0005]为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种砂芯下芯撑自动放置装置，包括振动给料器，振动给料器的下方设置有下芯撑夹具和砂箱定位装置，下芯撑夹具安装在下芯撑机器人上，砂箱定位装置下方设置与砂箱，砂箱由输送带带动移动，振动给料器、下芯撑机器人、下芯撑夹具和砂箱定位装置均由机器人控制柜控制。
[0006]以下是本技术对上述方案的进一步优化：所述下芯撑夹具包括与下芯撑机器人连接的连接板，连接板上安装有芯撑管。
[0007]进一步优化：所述芯撑管通过软管与振动给料器的出料端连接。
[0008]进一步优化：所述连接板上设置有能够往复移动的夹具，夹具由第一气缸带动移动，第一气缸安装在连接板上。
[0009]进一步优化：所述芯撑管上开设有便于夹具下端插入的通孔。
[0010]进一步优化：所述砂箱定位装置包括定位框架，定位框架上设置有第二气缸。
[0011]进一步优化：所述第二气缸上安装有定位锥销，砂箱上设置有容纳定位锥销的孔。
[0012]进一步优化：所述下芯撑机器人设置为两个，分别对称设置在输送带的两侧。
[0013]进一步优化：所述下芯撑机器人上至少设置有两个下芯撑夹具。
[0014]进一步优化：所述振动给料器设置为两个，且呈中心对称设置。
[0015]本技术通过设置振动给料器，实现了对芯撑的自动排列，通过设置下芯撑夹具和机器人，实现了对芯撑的放置，通过设置砂箱定位装置，实现了对砂箱的固定，本技术实现了下芯撑的自动化，节约生产成本和人工成本。
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
附图说明
[0017]图1为本技术在实施例中的结构示意图；
[0018]图2为本技术在实施例中砂箱定位装置的结构示意图；
[0019]图3为本技术在实施例中下芯撑夹具的结构示意图；
[0020]图4为本技术在实施例中下芯撑夹具安装在机器人上的结构示意图。
[0021]图中：1、振动给料器；2、机器人控制柜；3、砂箱定位装置；4、下芯撑机器人；5、砂箱；6、机器人底座；7、下芯撑夹具；8、机器人；9、连接板；10、第一气缸；11、夹具；12、芯撑管；13、通孔；14、定位框架；15、导向杆；16、定位锥销；17、第二气缸；18、输送带。
具体实施方式
[0022]实施例，如图1
‑
4所示，一种砂芯下芯撑自动放置装置，包括用于输送芯撑的振动给料器1，振动给料器1的下方设置有下芯撑夹具7和砂箱定位装置3，下芯撑夹具7安装在下芯撑机器人4上，砂箱定位装置3下方设置与砂箱5，砂箱5由输送带18带动移动，振动给料器1、下芯撑机器人4、下芯撑夹具7和砂箱定位装置3均由机器人控制柜2控制。
[0023]所述输送带18设置在砂箱5的下方，下芯撑机器人4设置在输送带18的一侧，用于放置芯撑。
[0024]所述振动给料器1上设置有离心料盘，该离心料盘为现有的振动盘，用于芯撑的有序排列。
[0025]所述下芯撑夹具7包括与下芯撑机器人4末端轴连接的连接板9，连接板9上靠近一端的位置固定安装有芯撑管12。
[0026]所述芯撑管12的横截面为环形，芯撑管12的内径等于或略大于芯撑的最大外径，以便于芯撑的下落。
[0027]所述芯撑管12的上端贯穿连接板9并通过软管与振动给料器1的出料端连接，便于芯撑的移动。
[0028]所述连接板9的下方靠近芯撑管12的一侧设置有能够往复移动的夹具11，夹具11的纵截面为L形。
[0029]所述芯撑管12的一侧靠近下端的位置开设有便于夹具11下端插入的通孔13，夹具11插入芯撑管12内，用于阻止芯撑下落。
[0030]所述夹具11由第一气缸10带动移动，第一气缸10固定安装在连接板9底部，夹具11固定安装在第一气缸10的伸缩端，第一气缸10伸缩带动夹具11移动。
[0031]所述第一气缸10上通过电磁阀连接有气泵或储气单元，电磁阀与机器人控制柜2连接，机器人控制柜2控制电磁阀的通断，进而控制第一气缸10的伸缩。
[0032]所述砂箱定位装置3包括横跨在输送带18上方的定位框架14，定位框架14上设置有两个第二气缸17，第二气缸17也通过电磁阀与气泵或储气单元连接，该电磁阀也与机器人控制柜2连接。
[0033]所述两个第二气缸17沿输送带18的移动方向固定安装在定位框架14上，且两个第二气缸17对称设置。
[0034]所述第二气缸17的伸缩端固定安装有横板，该横板的下端固定安装有定位锥销16，砂箱5上设置有容纳定位锥销16的孔，以便于对砂箱5进行定位，第二气缸17伸缩带动定位锥销16上下移动。
[0035]所述横板上靠近第二气缸17伸缩端两侧的位置分别固定安装有对称设置的导向
杆15，定位框架14上设置有与导向杆15配合使用的导向套，导向杆15与第二气缸17平行设置。
[0036]所述下芯撑机器人4设置为两个，分别对称设置在输送带18的两侧，每个下芯撑机器人4分别包括与机器人控制柜2连接的机器人8，机器人控制柜8的底部通过机器人底座6安装在地面上。
[0037]所述每个机器人8的末端轴上至少设置有两个下芯撑夹具7，用于放置不同规格的芯撑，机器人8采用6轴机器人。
[0038]所述砂箱定位装置3中定位框架14的上端也固定安装有另一个定位框架14,该定位框架14的上端面设置有两个振动给料器1，且呈中心对称设置，每个振动给料器1分别与其下方下芯撑机器人4上的下芯撑夹具7连接。
[0039]使用时，工人将砂芯放入砂箱5中，砂箱5通过砂箱定位装置3中的定位销（定位锥销16）对砂箱5定位，根据砂芯型号，工人把需要的芯撑放到振动给料器1中（振动给料器中只允许有一种型号的芯撑），通过离心震动，芯撑按照统一的方向送出，经过内置的导向机构送到振动给料器1的出口，芯撑按要求的方向逐个落入软管中，通过软管连接到下芯撑夹具7，完成自动供料；
[0040]下芯撑机器人4按照砂芯型号设定对应的程序，带动下芯撑夹具7移动到相应的位置，然后控制第一气缸10收缩带动夹具11移动，位于最下方的一个芯撑从芯撑管12滑出，同时设置在芯撑管12下端一侧位置的计数传感器进行计数，并将信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砂芯下芯撑自动放置装置，其特征在于：包括振动给料器（1），振动给料器（1）的下方设置有下芯撑夹具（7）和砂箱定位装置（3），下芯撑夹具（7）安装在下芯撑机器人（4）上，砂箱定位装置（3）下方设置与砂箱（5），砂箱（5）由输送带（18）带动移动，振动给料器（1）、下芯撑机器人（4）、下芯撑夹具（7）和砂箱定位装置（3）均由机器人控制柜（2）控制。2.根据权利要求1所述的一种砂芯下芯撑自动放置装置，其特征在于：所述下芯撑夹具（7）包括与下芯撑机器人（4）连接的连接板（9），连接板（9）上安装有芯撑管（12）。3.根据权利要求2所述的一种砂芯下芯撑自动放置装置，其特征在于：所述芯撑管（12）通过软管与振动给料器（1）的出料端连接。4.根据权利要求3所述的一种砂芯下芯撑自动放置装置，其特征在于：所述连接板（9）上设置有能够往复移动的夹具（11），夹具（11）由第一气缸（10）带动移动，第一气缸（10）安装在连接板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵月铭，冀绪伟，亓洪建，任安世，李怀鹏，孟凡超，亓文强，孙成斌，李岳，李红领，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。