贴装设备制造技术

本发明专利技术涉及屏蔽盖贴装技术领域，并具体公开了一种贴装设备，包括设备本体、运动贴装装置及检测机构，运动贴装装置包括运动机构、第一相机及安装机构，运动机构连接于设备本体，第一相机和安装机构均连接于运动机构，第一相机用于获取待安装屏蔽盖的摆放位置，安装机构用于转运待安装屏蔽盖并贴装于待安装产品；检测机构设于设备本体，用于获取产品贴装屏蔽盖后的高度。通过设置运动贴装装置，能够识别屏蔽盖的摆放位置，并根据屏蔽盖的摆放位置校正安装机构，以对准屏蔽盖，进而通过安装机构转运屏蔽盖并贴装于待安装产品。并通过设置检测机构判断屏蔽盖是否压紧，从而完成屏蔽盖的贴装和检测，贴装效率更高，良品率更高，大大节约人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
贴装设备


[0001]本专利技术涉及屏蔽盖贴装
，特别涉及一种贴装设备。

技术介绍

[0002]屏蔽盖用于屏蔽电子信号，主要用于手机、平板电脑等领域，防止电磁干扰，对印制线路板(printed circuit board，PCB)上的元件及LCD显示模组（LCD Module，LCM）起屏蔽作用。
[0003]目前，屏蔽盖主要采用人工贴装，虽然人工贴装的良品率高，但是，人工贴装的效率非常低，并且随着人工成本的增加，人工贴装屏蔽盖不再能适应生产需求。当然，类似于屏蔽盖结构的装置在贴装的过程中同样存在上述的问题。
[0004]因此，现有技术中屏蔽盖的贴装效率差的问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种贴装设备，旨在解决现有技术中屏蔽盖的贴装效率差的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种贴装设备，所述贴装设备包括：设备本体；运动贴装装置，所述运动贴装装置包括运动机构、第一相机及安装机构，所述运动机构连接于所述设备本体，所述第一相机和所述安装机构均连接于所述运动机构，所述第一相机用于获取待安装屏蔽盖的摆放位置，所述安装机构用于转运待安装屏蔽盖并贴装于待安装产品；以及检测机构，所述检测机构设于所述设备本体，用于获取产品贴装屏蔽盖后的高度。
[0007]可选地，所述运动机构包括：第一支撑架，所述第一支撑架滑动设于所述设备本体；和第二支撑架，所述第二支撑架滑动设于所述第一支撑架，所述第一相机和所述安装机构均连接于所述第二支撑架。<br/>[0008]可选地，所述安装机构包括：吸取件，所述吸取件用于吸取待安装屏蔽盖；和动力组件，所述动力组件设于所述第二支撑架，并连接于所述吸取件，用于带动所述吸取件运动，以将待安装屏蔽盖贴装于待安装产品。
[0009]可选地，所述动力组件包括：升降件，所述升降件设于所述第二支撑架，并连接于所述吸取件，用于带动所述吸取件升降运动；和旋转件，所述旋转件设于所述第二支撑架，并连接于所述升降件，用于带动所述升降件旋转运动。
[0010]可选地，所述升降件包括：
第一电机，所述第一电机设于所述第二支撑架；电磁离合器，所述电磁离合器设于所述第二支撑架，并连接于所述第一电机；花键轴，所述花键轴设于所述第二支撑架，所述花键轴背离所述第二支撑架的一端连接于所述吸取件，且所述花键轴连接于所述旋转件；以及第一同步带，所述第一同步带连接于所述第一电机和所述花键轴之间，以带动所述花键轴升降运动。
[0011]可选地，所述旋转件包括：第二电机，所述第二电机设于所述第二支撑架；和第二同步带，所述第二同步带连接于所述第二电机和所述花键轴之间，以带动所述花键轴旋转运动。
[0012]可选地，所述检测机构包括：第三支撑架，所述第三支撑架滑动设于所述设备本体；和高度传感器，所述高度传感器滑动设于所述第三支撑架，用于获取贴装屏蔽盖后的产品高度。
[0013]可选地，所述安装机构的数量为两个。
[0014]可选地，所述贴装设备还包括传送辅助机构，所述传送辅助机构包括：传送轨道，所述传送轨道铺设于所述设备本体，用于传送待安装产品；第二相机，所述第二相机设于所述传送轨道，用于获取安装机构的位置；以及辅助贴装组件，所述辅助贴装组件用于将待安装产品顶起，以供所述安装机构贴装待安装屏蔽盖。
[0015]可选地，所述贴装设备还包括：供料组件，所述供料组件连接于所述设备本体，用于提供装有待安装屏蔽盖的料盘；和收料组件，所述收料组件连接于所述设备本体，用于接收空的料盘。
[0016]本专利技术技术方案的贴装设备，包括设备本体、运动贴装装置以及检测机构，运动贴装装置包括连接于设备本体的运动机构、连接于运动机构的第一相机和安装机构。第一相机用于获取待安装屏蔽盖的摆放位置，根据待安装屏蔽盖的位置调整安装机构，以将安装机构对准待安装屏蔽盖，进而将待安装屏蔽盖转运至待安装产品上方，通过安装机构带动待安装屏蔽盖下降，贴装于待安装产品，检测机构获取产品贴装屏蔽盖后的高度，以检测屏蔽盖是否压合稳妥。因此，通过设置上述的运动贴装装置，能够识别屏蔽盖的摆放位置，并根据屏蔽盖的摆放位置校正安装机构，以对准屏蔽盖，进而通过安装机构转运屏蔽盖并贴装于待安装产品。并通过设置检测机构判断屏蔽盖是否压紧，从而完成屏蔽盖的贴装和检测。因此，本申请的贴装设备适用于多种型号屏蔽盖的安装需求，及不同产品的生产需求，贴装效率更高，良品率更高，一致性更好，大大节约人工成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术一实施例中贴装设备的整体示意图；图2为本专利技术一实施例中贴装设备的结构示意图；图3为本专利技术一实施例中运动贴装装置的结构示意图；图4为本专利技术一实施例中检测机构的结构示意图；图5为本专利技术一实施例中传送辅助机构的结构示意图；图6为本专利技术一实施例中辅助贴装组件的结构示意图。
[0019]附图标号说明：标号名称标号名称100贴装设备2322a第二电机1设备本体2322b第二同步带11电脑控制组件2322c同步转轴12第一滑轨3检测机构13第三滑轨31第三支撑架2运动贴装装置311第二滑块21运动机构312第三伺服电机211第一支撑架313第四滑轨2111第一伺服电机314第四气缸2112第一滑块32高度传感器2113第二滑轨4传送辅助机构212第二支撑架41传送轨道2121第二伺服电机411贴装工位22第一相机412检测工位23安装机构42第二相机231吸取件43辅助贴装组件2311吸嘴431顶板2312真空泵432导向柱232动力组件433顶板气缸2321升降件434压力传感器2321a第一电机5供料组件2321b电磁离合器51分料件2321c花键轴6收料组件2321d第一同步带61移载件2322旋转件
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本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴装设备，其特征在于，所述贴装设备包括：设备本体；运动贴装装置，所述运动贴装装置包括运动机构、第一相机及安装机构，所述运动机构连接于所述设备本体，所述第一相机和所述安装机构均连接于所述运动机构，所述第一相机用于获取待安装屏蔽盖的摆放位置，所述安装机构用于转运待安装屏蔽盖并贴装于待安装产品；以及检测机构，所述检测机构设于所述设备本体，用于获取产品贴装屏蔽盖后的高度。2.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述运动机构包括：第一支撑架，所述第一支撑架滑动设于所述设备本体；和第二支撑架，所述第二支撑架滑动设于所述第一支撑架，所述第一相机和所述安装机构均连接于所述第二支撑架。3.如权利要求2所述的贴装设备，其特征在于，所述安装机构包括：吸取件，所述吸取件用于吸取待安装屏蔽盖；和动力组件，所述动力组件设于所述第二支撑架，并连接于所述吸取件，用于带动所述吸取件运动，以将待安装屏蔽盖贴装于待安装产品。4.如权利要求3所述的贴装设备，其特征在于，所述动力组件包括：升降件，所述升降件设于所述第二支撑架，并连接于所述吸取件，用于带动所述吸取件升降运动；和旋转件，所述旋转件设于所述第二支撑架，并连接于所述升降件，用于带动所述升降件旋转运动。5.如权利要求4中所述的贴装设备，其特征在于，所述升降件包括：第一电机，所述第一电机设于所述第二支撑架；电磁离合器，所述电磁离合器设于所述第二支撑架，并连接于所述第一电机；花...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志煌，
申请(专利权)人：深圳市特瑞吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：