【技术实现步骤摘要】
一种多轨道负压回吸送料定位铆接装置
[0001]本技术涉及一种多轨道负压回吸送料定位铆接装置。可用于直流接触器辅助座板控制片组件的铆接。或者类似需要穿铆后定位的较为轻小端面、尾部细小的零部件组装及铆接。提高零部件生产工艺的一致性、稳定性、安全性及效率。从而进一步提高产品的可靠性、稳定性、经济型,降低产品失效风险。
技术介绍
[0002]直流接触器辅助座板主要是用于双线圈产品,线圈启动之后接通保持绕组的线圈控制的装置(一种常闭直流接触器:(21)申请号:201820936771.5;(10)授权公告号CN 208208660 U),该产品的电气原理图详见附图1、附图2。
[0003]辅助座板核心运动部件即为该控制片组件。主要由定位铆钉、控制片、接触弹簧片组成(控制片组件图介绍:详见附图3)。
[0004]由于控制片比较轻小,同时需要再穿上铆接两颗定位铆钉配合间隙小故定位精度要求高,一直采用手工穿铆钉、镊子夹住放料、手动单制铆接。铆接故障率高、一致性差影响双线圈直流接触器线圈控制的可靠性,生产效率低、同时手工往铆 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轨道负压回吸送料定位铆接装置,其特征在于:包括机架、铆接下压使用的压力机、铆钉送料机构、控制片送料机构、回吸铆接模具以及负压送料回吸机构单元,所述的铆钉送料机构分为左铆钉送料机构和右铆钉送料机构;回吸铆接模具包括有铆模下膜、负压发生器、铆接下模治具以及预压铆接上模,预压铆接上模安装在铆接下模治具上方,铆接下模治具安装在铆模下膜上,该铆接下模治具开有槽座,在该槽座内设置有连接负压发生器的负压回吸孔;负压送料回吸机构单元包括有推进气缸、控制片定位装置、控制片传动回吸装置、铆钉定位滑块、第一直震轨道、第二直震轨道以及第三直震轨道,第一直震轨道与所述左铆钉送料机构连接,第二直震轨道与右铆钉送料机构连接,铆钉定位滑块设于第一直震轨道和第二直震轨道之间,并接收来自第一直震轨道和第二直震轨道输送的铆钉,通过所述推进气缸推动所述铆钉定位滑块沿着铆模下膜端面向前运动,并把铆钉输送至铆接下模治具上;第三直震轨道连接所述控制片送料机构,控制片定位装置安装在第三直震轨道一端部,所述的控制片传动回吸装置安装在控制片定位装置上方,工作时,控制片定位装置定位控制片,控制片传动回吸装置用于拿取位于控制片定位装置上的控制片并输送至铆接下模治具上。2.根据权利要求1所述一种多轨道负压回吸送料定位铆接装置,其特征在于:控制片传动回吸装置包括有第一升举气缸、第一推进气缸、上机械臂、下机械臂以及控制片回吸治具,上机械臂连接第一升举气缸,第一升举气缸推动上机械臂升降;第一推进气缸和下机械臂连接在上机械臂上,所述的下机械臂一端连接第一推进气缸,另一端连接回吸治具,第一推进气缸推动下机械臂左右工作;回吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪光辉,
申请(专利权)人:浙江东亚电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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