回油泵电机检测方法、系统、装置、控制器以及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种回油泵电机检测方法、系统、装置、控制器及存储介质，涉及车辆检测技术领域。该方法包括：经由数据采集盒、第一连接线以及引脚模块向待测回油泵电机发送诊断指令；经由第二连接线以及数据采集盒接收由电流传感器采集的回油泵电机根据诊断指令执行目标动作时的各时间点的电压值；根据各时间点的电压值对应的电流值、以及预先获取到的回油泵电机执行目标动作时各正常电流指标值范围，确定待测回油泵电机是否存在失效。本方案，可以实现对ABS总成或ESC总成中待测回油泵电机中的电刷或换向器等不良接触故障的检测，提高了对ABS总成或ESC总成中回油泵电机的检测效率和准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
回油泵电机检测方法、系统、装置、控制器以及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆检测
，具体而言，涉及一种回油泵电机检测方法、系统、装置、控制器以及存储介质。

技术介绍

[0002]回油泵电机，是车辆制动系统中防抱死系统(Antilock Brake System，简称ABS)或电子稳定控制系统(Electronic Stability Control，简称ESC)的主要零部件。目前，业内的ABS/ESC中的回油泵电机均采用直流有刷电机。ABS/ESC作为安全件，为了保证可靠性，有些回油泵电机采用两组并联电刷的冗余方案。
[0003]目前，对于未装成ABS/ESC总成之前的单独的直流有刷回油泵电机，特别是两组并联电刷类型的电机，通常使用测功机的电流时域波形或频域波形，只对回油泵电机的电流、功率、噪音等常规性能进行失效检测。
[0004]但是，在装成ABS/ESC总成后，回油泵电机已连接至ABS/ESC中的控制电路，使得测功机无法直接与ABS/ESC中回油泵电机相连接，进而导致无法继续使用测功机对回油泵电机进行单独失效检测，降低了对回油泵电机的检测效率和准确性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种回油泵电机检测方法、系统、装置、控制器以及存储介质，以便降低对回油泵电机的检测效率和准确性。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种回油泵电机检测方法，应用于回油泵电机检测系统中的控制器，所述回油泵电机检测系统包括：所述控制器、数据采集盒、电流传感器以及电机总成，所述电机总成包括：待测回油泵电机以及与所述待测回油泵电机连接的引脚模块，所述数据采集盒与所述引脚模块之间连接有第一连接线，所述数据采集盒与所述电流传感器之间连接有第二连接线，从所述引脚模块引出的第三连接线穿过所述电流传感器，所述控制器与所述数据采集盒通信连接；
[0008]所述方法包括：
[0009]经由所述数据采集盒、所述第一连接线以及所述引脚模块向所述待测回油泵电机发送诊断指令，所述诊断指令用于指示所述待测回油泵电机基于所述诊断指令中的动作参数执行目标动作；
[0010]经由所述第二连接线以及所述数据采集盒接收由电流传感器采集的所述待测回油泵电机根据所述诊断指令执行目标动作时的各时间点的电压值，其中，所述电流传感器基于所述第三连接线采集所述电压值；
[0011]根据所述各时间点的电压值对应的电流值、以及预先获取到的所述回油泵电机执行目标动作时各正常电流指标值范围，确定所述待测回油泵电机是否存在失效。
[0012]可选地，所述经由所述数据采集盒、所述第一连接线以及所述引脚模块向所述待
测回油泵电机发送诊断指令，包括：
[0013]向所述数据采集盒发送所述诊断指令，并由所述数据采集盒、所述第一连接线将所述诊断指令转发至所述引脚模块，并通过所述引脚模块发送至所述待测回油泵电机。
[0014]可选地，所述经由所述第二连接线以及所述数据采集盒接收由电流传感器采集的所述回油泵电机根据所述诊断指令执行目标动作时的各时间点的电压值，包括：
[0015]接收所述数据采集盒发送的所述回油泵电机执行目标动作时的各时间点的电压值，其中，所述电流传感器通过所述第三连接线采集所述电流值，所述电流传感器并将采集到的所述电流值转换为电压值，并通过所述第二连接线将转换后的所述电压值发送给所述数据采集盒，由所述数据采集盒对所述电压值进行模数转换后发送给所述控制器。
[0016]可选地，所述根据所述各时间点的电压值对应的电流值、以及预先获取到的所述回油泵电机执行目标动作时各正常电流指标值范围，确定所述待测回油泵电机是否存在失效，包括：
[0017]根据所述各时间点的电压值、对应的电流值，计算得到所述回油泵电机执行目标动作时产生的至少一个实际电流指标值，所述实际电流指标值至少包括：所述回油泵电机执行目标动作时在目标时间段内的平均电流值、波峰平均电流值、波谷平均电流值、所述波峰平均电流值与所述波谷平均电流值的差值、波峰电流一致性结果、波谷电流一致性结果；其中，所述波峰电流一致性结果、波谷电流一致性结果分别用于指示所述回油泵电机中的电刷/换向器是否接触不良；
[0018]将各所述实际电流指标值、与所述各正常电流指标值范围进行比对，若各所述实际电流指标值均属于所述各正常电流指标值范围内，则确定所述待测回油泵电机正常。
[0019]可选地，所述根据所述各时间点的电压值对应的电流值，计算得到所述回油泵电机执行目标动作时产生的至少一个实际电流指标值，包括：
[0020]根据所述各时间点的电压值对应的电流值、以及时间点的个数，计算得到所述目标时间段内平均电流值；
[0021]根据所述各时间点的电压值对应的电流值，得到至少一个波峰值、以及波峰值的个数，计算得到所述目标时间段内的波峰平均电流值；
[0022]根据所述各时间点的电压值对应的电流值，得到至少一个波谷值、以及波谷值的个数，计算得到所述目标时间段内的波谷平均电流值；
[0023]根据所述波峰平均电流值、所述波谷平均电流值，计算所述波峰平均电流值与所述波谷平均电流值的差值、波峰电流一致性结果、以及波谷电流一致性结果。
[0024]可选地，所述根据波峰平均电流值、所述波谷平均电流值，计算所述波峰平均电流值与所述波谷平均电流值的差值、波峰电流一致性结果、以及波谷电流一致性结果，包括：
[0025]根据所述波峰平均电流值、所述波谷平均电流值，计算得到所述波峰平均电流值与所述波谷平均电流值的差值；
[0026]若相邻两个波谷值的差值不在第一预设阈值范围内，则确定波谷峰电流一致性结果为一致。
[0027]若相邻两个波峰值的差值不在第二预设阈值范围内，则确定波峰电流一致性结果为一致。
[0028]第二方面，本申请实施例还提供了一种回油泵电机检测系统，包括：控制器、数据
采集盒、电流传感器以及电机总成；
[0029]所述电机总成包括：待测回油泵电机以及与所述待测回油泵电机连接的引脚模块；
[0030]所述数据采集盒与所述引脚模块之间连接有第一连接线，所述数据采集盒与所述电流传感器之间连接有第二连接线，从所述引脚模块引出的第三连接线穿设过所述电流传感器；
[0031]所述控制器与所述数据采集盒通信连接；所述控制器用于基于第一方面提供的所述的方法对所述待测回油泵电机进行检测。
[0032]第三方面，本申请实施例还提供了一种回油泵电机检测装置，应用于回油泵电机检测系统中的控制器，所述回油泵电机检测系统包括：所述控制器、数据采集盒、电流传感器以及电机总成，所述电机总成包括：待测回油泵电机以及与所述待测回油泵电机连接的引脚模块，所述数据采集盒与所述引脚模块之间连接有第一连接线，所述数据采集盒与所述电流传感器之间连接有第二连接线，从所述引脚模块引出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回油泵电机检测方法，其特征在于，应用于回油泵电机检测系统中的控制器，所述回油泵电机检测系统包括：所述控制器、数据采集盒、电流传感器以及电机总成，所述电机总成包括：待测回油泵电机以及与所述待测回油泵电机连接的引脚模块，所述数据采集盒与所述引脚模块之间连接有第一连接线，所述数据采集盒与所述电流传感器之间连接有第二连接线，从所述引脚模块引出的第三连接线穿过所述电流传感器，所述控制器与所述数据采集盒通信连接；所述方法包括：经由所述数据采集盒、所述第一连接线以及所述引脚模块向所述待测回油泵电机发送诊断指令，所述诊断指令用于指示所述待测回油泵电机基于所述诊断指令中的动作参数执行目标动作；经由所述第二连接线以及所述数据采集盒接收由电流传感器采集的所述待测回油泵电机根据所述诊断指令执行目标动作时的各时间点的电压值，其中，所述电流传感器基于所述第三连接线采集所述电压值；根据所述各时间点的电压值对应的电流值、以及预先获取到的所述回油泵电机执行目标动作时各正常电流指标值范围，确定所述待测回油泵电机是否存在失效。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经由所述数据采集盒、所述第一连接线以及所述引脚模块向所述待测回油泵电机发送诊断指令，包括：向所述数据采集盒发送所述诊断指令，并由所述数据采集盒、所述第一连接线将所述诊断指令转发至所述引脚模块，并通过所述引脚模块发送至所述待测回油泵电机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经由所述第二连接线以及所述数据采集盒接收由电流传感器采集的所述回油泵电机根据所述诊断指令执行目标动作时的各时间点的电压值，包括：接收所述数据采集盒发送的所述回油泵电机执行目标动作时的各时间点的电压值，其中，所述电流传感器通过所述第三连接线采集所述电流值，所述电流传感器并将采集到的所述电流值转换为电压值，并通过所述第二连接线将转换后的所述电压值发送给所述数据采集盒，由所述数据采集盒对所述电压值进行模数转换后发送给所述控制器。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述各时间点的电压值对应的电流值、以及预先获取到的所述回油泵电机执行目标动作时各正常电流指标值范围，确定所述待测回油泵电机是否存在失效，包括：根据所述各时间点的电压值、对应的电流值，计算得到所述回油泵电机执行目标动作时产生的至少一个实际电流指标值，所述实际电流指标值至少包括：所述回油泵电机执行目标动作时在目标时间段内的平均电流值、波峰平均电流值、波谷平均电流值、所述波峰平均电流值与所述波谷平均电流值的差值、波峰电流一致性结果、波谷电流一致性结果；其中，所述波峰电流一致性结果、波谷电流一致性结果分别用于指示所述回油泵电机中的电刷/换向器是否接触不良；将各所述实际电流指标值、与所述各正常电流指标值范围进行比对，若各所述实际电流指标值均属于所述各正常电流指标值范围内，则确定所述待测回油泵电机正常。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各时间点的电压值对应的电流值，计算得到所述回油泵电机执行目标动作时产生的至少一个实际电流指标值，包括：
根据所述各时间点的电压值对应的电流值、以及时间点的个数，计算得到所述目标时间段内平均电...

【专利技术属性】
技术研发人员：童幸源，郭树元，徐才华，方昌辉，石蕾，童小明，陈迪，张旭昌，周维，
申请(专利权)人：武汉元丰汽车电控系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：