【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动，尤其涉及一种汽车制动补偿装置、系统和方法。
技术介绍
1、当前的制动系统，在踩下刹车踏板到车辆响应制动之间由于存在制动间隙，会导致制动反应滞后，特别是在车辆需要紧急制动的情况下，制动间隙导致的制动延后存在极大的安全隐患。再者，当前的制动系统在一些特殊工况下还存在制动能力不足的情况，甚至在主制动系统失效时，制动冗余系统能够达到的制动效能并不高，制动效果差，同样存在一定的安全隐患。
2、也即，如何提供一种汽车制动补偿装置，以达到消除制动液间隙带来的制动延后、提高制动效果的技术效果是本领域亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、针对上述存在问题，本专利技术旨在提供一种汽车制动补偿装置、系统和方法，至少解决上述至少一种技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种汽车制动补偿装置，所述制动补偿装置包括：
3、第一出油通路，包括第一端和第二端，所述第一出油通路在所述第一端和所述第二端之间设置有第一压力传感器，所述第一出油通路的第二端为第一出油口；
4、第一常规进油通路，一端为第一进油口，另一端依次连通第一隔离限压阀和所述第一出油通路的第一端；
5、第一主动进油通路，一端与所述第一进油口连通，另一端依次连通第一吸入阀、第一回油泵、所述第一出油通路的第一端；
6、第一补偿进油通路，一端与所述第一出油口连通，另一端依次连通第一减压阀和第一蓄能器；
7、第二出油通路，包括第三端和第四端，所述第
8、第二常规进油通路，一端为第二进油口，另一端依次连通第二隔离限压阀和所述第二出油通路的第三端；
9、第二主动进油通路，一端与所述第二进油口连通，另一端依次连通第二吸入阀、第二回油泵以及所述第二出油通路的第三端；
10、第二补偿进油通路，一端与所述第二出油口连通，另一端依次连通第二减压阀和第二蓄能器；
11、电机，分别与所述第一回油泵和所述第二回油泵连接。
12、优选地，所述第一进油口和所述第二进油口均与主制动液缸连接。
13、优选地，所述第一出油口与汽车的两个前轮的制动轮缸连通，所述第二出油口与汽车的两个后轮的制动轮缸连通；
14、或，
15、所述第一出油口与汽车的左前轮和右后轮的制动轮缸连通，所述第二出油口与汽车的右前轮和左后轮的制动轮缸连通。
16、优选地，所述第一隔离限压阀和所述第二隔离限压阀为常开阀；
17、所述第一吸入阀和所述第二吸入阀为常闭阀；
18、所述第一减压阀和所述第二减压阀为常闭阀。
19、第二方面，本专利技术还提供了一种汽车制动补偿系统，所述制动补偿系统包括：
20、如第一方面中任一项所述的汽车制动补偿装置；
21、控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时可实现如下步骤：获取整车控制指令；依据所述整车控制指令选择与所述整车控制指令相对应的目标制动路径，所述目标制动路径至少为常规制动路径、主动增压制动路径和补偿制动路径中的一种；若所述目标制动路径为常规制动路径，则依据所述常规制动路径进行对应的常规制动操作；若所述目标制动路径为主动增压制动路径，则判断车轮是否满足抱死条件；若是，则调节第一隔离限压阀和第二隔离限压阀的开度以防止车轮抱死；若所述目标制动路径为补偿制动路径，则依据所述补偿制动路径进行对应的补偿制动操作；其中，所述常规制动路径包括制动液经过第一常规进油通路和第一出油通路的路径，以及制动液经过第二常规进油通路和第二出油通路的路径，所述常规制动操作包括控制第一隔离限压阀开启和第二隔离限压阀开启；所述主动增压制动路径包括制动液经过第一吸入阀、第一回油泵和所述第一出油通路的路径，以及制动液经过第二吸入阀、第二回油泵和所述第二出油通路的路径；所述补偿制动路径包括第一蓄能器中的制动液经过第一减压阀和第一出油口的路径，以及第二蓄能器中的制动液经过第二减压阀和第二出油口的路径，所述补偿制动操作包括控制所述第一减压阀和所述第二减压阀开启。
22、第三方面，本专利技术还提供了一种汽车制动补偿方法，应用于第一方面任一项所述的汽车制动补偿装置，所述制动补偿方法包括：
23、获取整车控制指令；
24、依据所述整车控制指令选择与所述整车控制指令相对应的目标制动路径，所述目标制动路径至少为常规制动路径、主动增压制动路径和补偿制动路径中的一种；
25、若所述目标制动路径为常规制动路径，则依据所述常规制动路径进行对应的常规制动操作；
26、若所述目标制动路径为主动增压制动路径，则判断车轮是否满足抱死条件；若是，则调节第一隔离限压阀和第二隔离限压阀的开度以防止车轮抱死。
27、若所述目标制动路径为补偿制动路径，则依据所述补偿制动路径进行对应的补偿制动操作；
28、其中，所述常规制动路径包括制动液经过第一常规进油通路和第一出油通路的路径，以及制动液经过第二常规进油通路和第二出油通路的路径，所述常规制动操作包括控制第一隔离限压阀开启和第二隔离限压阀开启；所述主动增压制动路径包括制动液经过第一吸入阀、第一回油泵和所述第一出油通路的路径，以及制动液经过第二吸入阀、第二回油泵和所述第二出油通路的路径；所述补偿制动路径包括第一蓄能器中的制动液经过第一减压阀和第一出油口的路径，以及第二蓄能器中的制动液经过第二减压阀和第二出油口的路径，所述补偿制动操作包括控制所述第一减压阀和所述第二减压阀开启。
29、优选地，所述依据所述整车控制指令选择与所述整车控制指令相对应的目标制动路径，具体包括：
30、若所述整车控制指令为踏板制动指令，则选择常规制动路径作为目标制动路径；
31、若所述整车控制指令为主动制动指令，则选择主动增压制动路径作为目标制动路径；
32、若所述整车控制指令为紧急制动指令，则选择补偿制动路径和主动增压制动路径作为目标制动路径。
33、优选地，所述汽车制动补偿方法还包括：
34、当所述汽车制动补偿装置单独设置于主制动液缸和汽车的制动轮缸之间时，仅在汽车首次上电或上电后汽车处于静止状态时，通过控制所述第一吸入阀、所述第一回油泵和所述第一减压阀开启以对所述第一蓄能器进行预储能，以及通过控制所述第二吸入阀、所述第二回油泵和所述第二减压阀开启以对所述第一蓄能器进行预储能。
35、优选地，所述汽车制动补偿方法还包括：
36、将所述汽车制动补偿装置与abs系统连接后设置于主制动液缸和汽车的制动轮缸之间，所述汽车制动补偿装置与所述abs系统联动实现esc功能和aeb功能；
37、或，
38、将所述汽车制动补偿装置与esc系统连接后设置于主制动液缸和汽车的制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车制动补偿装置，其特征在于，所述制动补偿装置包括：
2.如权利要求1所述的汽车制动补偿装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的汽车制动补偿装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的汽车制动补偿装置，其特征在于：
5.一种汽车制动补偿系统，其特征在于，所述制动补偿系统包括：
6.一种汽车制动补偿方法，应用于权利要求1-4任一项所述的汽车制动补偿装置，其特征在于，所述制动补偿方法包括：
7.如权利要求6所述的汽车制动补偿方法，其特征在于，所述依据所述整车控制指令选择与所述整车控制指令相对应的目标制动路径，具体包括：
8.如权利要求7所述的汽车制动补偿方法，其特征在于，所述汽车制动补偿方法还包括：
9.如权利要求8所述的汽车制动补偿方法，其特征在于，所述汽车制动补偿方法还包括：
10.如权利要求9所述的汽车制动补偿方法，其特征在于，所述汽车制动补偿方法还包括：
【技术特征摘要】
1.一种汽车制动补偿装置，其特征在于，所述制动补偿装置包括：
2.如权利要求1所述的汽车制动补偿装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的汽车制动补偿装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的汽车制动补偿装置，其特征在于：
5.一种汽车制动补偿系统，其特征在于，所述制动补偿系统包括：
6.一种汽车制动补偿方法，应用于权利要求1-4任一项所述的汽车制动补偿装置，其特征在于，所述制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭树元，童小明，方昌辉，张旭昌，石蕾，肖海量，陈迪，
申请(专利权)人：武汉元丰汽车电控系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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