本实用新型专利技术提供一种三维激光切割双摆轴装置。包括第一安装座、第一旋转机构、第二安装座、第二旋转机构和光纤切割头。所述第一安装座安装在数控加工设备上；所述第一旋转机构，安装在所述第一安装座上；所述第二安装座，可转动安装在所述第一旋转机构上，并在所述第一旋转机构的驱动下绕第一轴转动；所述第二旋转机构，安装在所述第二安装座内；所述光纤切割头，可转动安装在所述第二旋转机构朝向所述第二安装座的一侧，并在所述第二旋转机构的驱动下绕第二轴转动。本实用新型专利技术结构简单，安装方便，成本价格低，解决了现有三维激光切割双摆轴装置价格高昂的问题。轴装置价格高昂的问题。轴装置价格高昂的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种三维激光切割双摆轴装置
[0001]本技术涉及激光切割
，具体涉及一种三维激光切割双摆轴装置。
技术介绍
[0002]三维五轴激光切割机床作为一种能够切割复杂曲面三维件的激光加工设备，在欧洲、日本等多地区已经得到广泛应用，市场需求越来越大。
[0003]由于我国激光加工设备起步较晚，尤其是三维五轴激光切割头等核心部件一直被国际制造商垄断，销售价格非常昂贵，维护成本高，交货期长。国内三维五轴激光加工设备，由于三维五轴激光头的核心功能部件造价比较高，造成三维五轴加工设备的成本投入较高，不适合在中小企业的推广应用。而目前国内使用柔性机器人与光纤激光头结合代替三维五轴加工机床已经在部分企业开始应用，但是工业机器人的重复定位精度远远低于五轴机床。另一方面，一般机器人各个轴关节运动控制速度比较慢，机器人手臂重量过大不适合高速运动。此外，刚性差的机器人抖动厉害，机器人循迹性差，且机器人变形厉害，无法准确达到工件数模中需要切割的精确位置，对精密加工部件的精度影响较大，不适用于三维精密金属加工行业。因此，需要提供一种三维激光切割双摆轴装置，实现和国内大部分三维数控激光切割机床对接，来满足国内激光加工的市场需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的不足与缺陷，本技术提供一种三维激光切割双摆轴装置，用于解决目前三维激光切割双摆轴装置购置成本过高，安装使用困难的问题。
[0005]为实现上述目的及其它相关目的，本技术提供一种三维激光切割双摆轴装置。该三维激光切割双摆轴装置包括第一安装座、第一旋转机构、第二安装座、第二旋转机构和光纤切割头。
[0006]其中，第一安装座安装在数控加工设备上；
[0007]第一旋转机构安装在所述第一安装座上；
[0008]第二安装座可转动安装在所述第一安装座上，并在所述第一旋转机构的驱动下绕第一轴转动；
[0009]第二旋转机构安装在所述第二安装座内；
[0010]光纤切割头可转动安装在所述第一安装座的外侧，并在所述第二旋转机构的驱动下绕第二轴转动。
[0011]于本技术的一实施例中，所述第一旋转机构包括第一伺服电机和第一减速机，所述第一减速机安装在所述第一安装座上，所述第一伺服电机安装在所述第一减速机的一侧，并通过第一同步带驱动所述第一减速机转动。
[0012]于本技术的一实施例中，所述第二旋转机构包括第二伺服电机和第二减速机，所述第二减速机安装在所述第二安装座内，所述第二伺服电机安装在所述第二减速机一侧，并通过第二同步带驱动所述第二减速机转动。
[0013]于本技术的一实施例中，所述光纤切割头绕第一轴做正负360度旋转，所述光纤切割头绕第二轴做正负120度旋转。
[0014]于本技术的一实施例中，所述第二安装座安装在所述第一减速机输出端法兰上。
[0015]于本技术的一实施例中，所述光纤切割头外侧罩装有切割护罩。
[0016]于本技术的一实施例中，所述第一安装座背离所述第二安装座的一侧安装有电机支架。
[0017]于本技术的一实施例中，所述第二减速机输出端法兰与所述光纤切割头之间安装有连接板。
[0018]于本技术的一实施例中，所述第一减速机与所述第一安装座同轴安装。
[0019]如上所述，本技术提供一种三维激光切割双摆轴装置，通过将光纤切割头安装在第二安装座上，并与第二旋转机构相连接，使第一旋转机构带动第二安装座和光纤切割头绕第一轴旋转，第二旋转机构带动光纤切割头绕第二轴旋转，解决了现有三维激光切割双摆轴装置购置成本高、安装使用困难的问题，实现了和国内大部分三维数控激光切割机床对接，大大降低了企业的一次性投入成本，提高了五轴三维激光切割加工在国内的普及率。
附图说明
[0020]通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：
[0021]图1显示为本技术一实施例中三维激光切割双摆轴装置的结构示意图；
[0022]图2显示为本技术一实施例中第一旋转机构中I区域的局部放大图；
[0023]图3显示为本技术一实施例中三维激光切割双摆轴装置的主视图；
[0024]图4显示为本技术一实施例中三维激光切割双摆轴装置A
‑
A的剖面图；
[0025]图5显示为本技术一实施例中三维激光切割双摆轴装置的后视图；
[0026]图6显示为本技术一实施例中三维激光切割双摆轴装置的左视图；
[0027]图7显示为本技术一实施例中三维激光切割双摆轴装置的右视图；
[0028]图8显示为本技术一实施例中三维激光切割双摆轴装置的俯视图。
[0029]附图标记
[0030]100
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第一安装座
[0031]200
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第一旋转机构
[0032]201
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第一伺服电机
[0033]202
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第一减速机
[0034]203
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电机支架
[0035]204
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电机垫板
[0036]205
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第一轴
[0037]2011
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电机第一同步轮
[0038]2021
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电机第二同步轮
[0039]300
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第二安装座
[0040]400
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第二旋转机构
[0041]401
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第二伺服电机
[0042]402
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第二减速机
[0043]403
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第二同步带
[0044]404
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第二轴
[0045]500
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光纤切割头
[0046]501
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切割护罩
[0047]502
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连接板
具体实施方式
[0048]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维激光切割双摆轴装置，其特征在于，包括：第一安装座，安装在数控加工设备上；第一旋转机构，安装在所述第一安装座上；第二安装座，可转动安装在所述第一安装座上，并在所述第一旋转机构的驱动下绕第一轴转动；第二旋转机构，安装在所述第二安装座内；光纤切割头，可转动安装在所述第二安装座的外侧，并在所述第二旋转机构的驱动下绕第二轴转动。2.根据权利要求1所述的三维激光切割双摆轴装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一伺服电机和第一减速机，所述第一减速机安装在所述第一安装座上，所述第一伺服电机安装在所述第一减速机的一侧，并通过第一同步带驱动所述第一减速机转动。3.根据权利要求2所述的三维激光切割双摆轴装置，其特征在于，所述第二安装座安装在所述第一减速机输出端法兰上。4.根据权利要求2所述的三维激光切割双摆轴装置，其特征在于，所述第一减...
【专利技术属性】
技术研发人员：李章朋，李朋银，
申请(专利权)人：山东晨灿机械设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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