本实用新型专利技术公开了一种整件拣选堆垛机用固定装置，包括货叉和连接固定板，所述连接固定板的两端对称固定连接有货叉，所述货叉的一侧均固定连接有固定架，所述连接固定板顶端固定连接有轴承座，所述轴承座的顶端设置有夹持机罩，所述夹持机罩的内部设置有夹持机构，所述固定架的顶端一侧固定连接有升降机罩；通过夹持机罩内部设置的夹持机构，启动夹持机构内部的第一电机，然后第一电机会带动驱动端的驱动齿轮，驱动齿轮传动后开始带动外侧啮合连接的第一夹持杆和第二夹持杆，再带动第一夹持杆一端的夹持臂，第二夹持杆一端的夹持臂，就可以达到扩大或缩小的过程，这样就能达到了夹持固定货物的效果。固定货物的效果。固定货物的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种整件拣选堆垛机用固定装置
[0001]本技术属于堆垛机
，具体涉及一种整件拣选堆垛机用固定装置。
技术介绍
[0002]堆垛机是自动化智能仓库的核心设备，通过在立体仓库中做x、y、z、方向的三维运动，以实现取送货物的功能，目前主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，有行走、提升、货叉三个驱动机构完成作业要求。
[0003]但是堆垛机在对货物的堆垛中，只对货物的底部有运载能力，且无法对货物整体进行支撑，这样就容易导致货物倾斜或倒塌，造成了不安全的堆垛环境，所以需要一种整件拣选堆垛机用固定装置。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种整件拣选堆垛机用固定装置，以解决上述
技术介绍
中只对货物的底部有运载能力，且无法对货物整体进行支撑，这样就容易导致货物倾斜或倒塌，造成了不安全的堆垛环境。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括货叉和连接固定板，所述连接固定板的两端对称固定连接有货叉，所述货叉的一侧均固定连接有固定架，所述连接固定板顶端固定连接有轴承座，所述轴承座的顶端设置有夹持机罩，所述夹持机罩的内部设置有夹持机构，所述固定架的顶端一侧固定连接有升降机罩，所述升降机罩的内部设置有升降机构，所述连接固定板顶端的一侧固定连接有安全护栏。
[0006]优选的，所述夹持机构包括第一电机、驱动齿轮、第一夹持杆、第二限位块、第一限位块和第二夹持杆，所述第一电机固定连接于夹持机罩的内部，所述第一电机的驱动端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧对称啮合连接有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆的一侧均固定连接有第一限位块，所述夹持机罩的内侧对称固定连接有第二限位块，所述第二限位块分别与第一夹持杆和第二夹持杆滑动连接。
[0007]优选的，所述升降机构包括限位固定块、第二电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮和螺杆，所述第二电机位于升降机罩的内部，所述第二电机固定连接于固定架的一侧，所述第二电机的驱动端均固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮外侧均啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮底端均固定连接有螺杆，所述螺杆的顶端靠近从动锥齿轮的位置均固定连接有限位固定块。
[0008]优选的，所述第一夹持杆和第二夹持杆的一端均固定连接有夹持臂，所述夹持臂的相对内侧均滑动连接有弹性滑壳，所述夹持臂和弹性滑壳之间设置有弹簧，所述弹簧均匀设置有若干个。
[0009]优选的，所述螺杆的底端均转动连接于轴承座的顶端。
[0010]优选的，所述弹性滑壳的相对内侧设置有货物。
[0011]优选的，所述夹持机罩的顶端与底端均螺纹连接于驱动齿轮的外侧。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种整件拣选堆垛机用固定装置，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术通过夹持机罩内部设置的夹持机构，当堆垛机上有货物时，可启动夹持机构内部的第一电机，然后第一电机会带动驱动端的驱动齿轮，驱动齿轮传动后开始带动外侧啮合连接的第一夹持杆和第二夹持杆，然后第一夹持杆和第二夹持杆开始做相对运动，再带动第一夹持杆一端的夹持臂，第二夹持杆一端的夹持臂，就可以达到扩大或缩小的过程，这样就能达到了夹持固定货物的效果；
[0014]2、本技术通过在固定架顶端一侧设置的升降机罩，在升降机罩的内部有升降机构，当需要升降时，启动第二电机，然后第二电机开始带动驱动端固定连接的驱动锥齿轮开始转动，驱动锥齿轮则会带动往外侧啮合连接的从动锥齿轮开始转动，从动锥齿轮开始带动螺杆开始旋转，螺杆旋转后就会带动外侧螺纹连接的夹持机罩与内部的夹持机构开始上升，在螺杆一端设置的限位固定块可以防止夹持机罩上升过度，这样可以达到适应多种高度货物的效果；
[0015]3、本技术通过在夹持臂的一侧滑动连接的弹性滑壳，弹性滑壳的内部安装有若干弹簧，在夹持货物的时候，弹性滑壳会向内侧收缩，这样可以避免在夹持过程中损伤货物，达到夹持过程中保护货物的效果。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0018]图1为本技术提出的一种整件拣选堆垛机用固定装置的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种整件拣选堆垛机用固定装置的轴测结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种整件拣选堆垛机用固定装置的主视结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种整件拣选堆垛机用固定装置中升降机罩的内部结构示意图；
[0022]图5为本技术提出的一种整件拣选堆垛机用固定装置的俯视剖面结构示意图；
[0023]图中：货叉1、固定架2、轴承座3、夹持机罩4、安全护栏5、升降机罩6、限位固定块7、第一电机8、驱动齿轮9、第一夹持杆10、第二限位块11、第一限位块12、夹持臂13、弹性滑壳14、弹簧15、第二电机16、驱动锥齿轮17、从动锥齿轮18、螺杆19、货物20、第二夹持杆21、连接固定板22。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种整件拣选堆垛机用固定装置，包括货叉1和连接固定板22，连接固定板22的两端对称固定连接有货叉1，货叉1的一侧均固定连接有固定架2，连接固定板22顶端固定连接有轴承座3，轴承座3的顶端设置有夹持机罩4，夹持机罩4的内部设置有夹持机构，固定架2的顶端一侧固定连接有升降机罩6，升降机罩6的内部设置有升降机构，连接固定板22顶端的一侧固定连接有安全护栏5。
[0026]本技术中，夹持机构包括第一电机8、驱动齿轮9、第一夹持杆10、第二限位块11、第一限位块12和第二夹持杆21，第一电机8固定连接于夹持机罩4的内部，第一电机8的驱动端固定连接有驱动齿轮9，驱动齿轮9的外侧对称啮合连接有第一夹持杆10和第二夹持杆21，第一夹持杆10和第二夹持杆21的一侧均固定连接有第一限位块12，夹持机罩4的内侧对称固定连接有第二限位块11，第二限位块11分别与第一夹持杆10和第二夹持杆21滑动连接，这样可以达到夹持固定货物20的效果，第一限位块可以限制夹持的最小规格，第二限位块11可以使第一夹持杆10和第二夹持杆21在夹持机罩内部平行移动。
[0027]本技术中，优选的，升降机构包括限位固定块7、第二电机16、驱动锥齿轮17、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种整件拣选堆垛机用固定装置，包括货叉(1)和连接固定板(22)，其特征在于：所述连接固定板(22)的两端对称固定连接有货叉(1)，所述货叉(1)的一侧均固定连接有固定架(2)，所述连接固定板(22)顶端固定连接有轴承座(3)，所述轴承座(3)的顶端设置有夹持机罩(4)，所述夹持机罩(4)的内部设置有夹持机构，所述固定架(2)的顶端一侧固定连接有升降机罩(6)，所述升降机罩(6)的内部设置有升降机构，所述连接固定板(22)顶端的一侧固定连接有安全护栏(5)。2.根据权利要求1所述的一种整件拣选堆垛机用固定装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一电机(8)、驱动齿轮(9)、第一夹持杆(10)、第二限位块(11)、第一限位块(12)和第二夹持杆(21)，所述第一电机(8)固定连接于夹持机罩(4)的内部，所述第一电机(8)的驱动端固定连接有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)的外侧对称啮合连接有第一夹持杆(10)和第二夹持杆(21)，所述第一夹持杆(10)和第二夹持杆(21)的一侧均固定连接有第一限位块(12)，所述夹持机罩(4)的内侧对称固定连接有第二限位块(11)，所述第二限位块(11)分别与第一夹持杆(10)和第二夹持杆(21)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种整件拣选堆垛机用固定装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾峰，李红华，
申请(专利权)人：武汉利德奥科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。