一种新型机床上下料协作机器人设备制造技术

一种新型机床上下料协作机器人设备，包括龙门架，龙门架的顶部滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有升降滑道，升降滑道的一侧滑动连接有伸缩板，升降滑道的内部设有与绳索滑板螺纹连接的螺纹杆，伸缩板的底部设有夹具，本实用新型专利技术具有以下优点：本上下料机器人通过龙门架架设在机床的出料口处，通过夹具对工件进行加持出料，降低工人的工作强度，夹具底部设有位于滑动的夹持板一侧的挡板与光敏传感器，挡板随着夹持板移动，夹具夹持不同大小的工件后，挡板对不同位置的光敏传感器进行治党，通过控制器对不同传感器的信号做出不同控制，达到对不同的工件进行分拣输送的效果。到对不同的工件进行分拣输送的效果。到对不同的工件进行分拣输送的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机床上下料协作机器人设备


[0001]本技术涉及上下料辅助设备
，具体涉及一种新型机床上下料协作机器人设备。

技术介绍

[0002]为了加快生产效率，机床的加工种类越来越多，而为了方便生产，机床通常会加设上下料装置，减轻工人的劳动强度。
[0003]现有技术中，传统的上下料设备大多都是通过夹具夹持搬运，结构较为单一，在不同型号的产品搬运时无法区分开，使得后期还需要进行分拣，增加了生产成本，提高工人劳动强度，需要在出料时对工件进行分拣。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是需要在出料时对工件进行分拣，提供一种新型机床上下料协作机器人设备，使其底部设有位于滑动的夹持板一侧的挡板与光敏传感器，挡板随着夹持板移动，夹具夹持不同大小的工件后，挡板对不同位置的光敏传感器进行治党，通过控制器对不同传感器的信号做出不同控制，达到对不同的工件进行分拣输送的效果。
[0005]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种新型机床上下料协作机器人设备，包括龙门架，所述龙门架的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有升降滑道，所述升降滑道的一侧滑动连接有伸缩板，所述升降滑道的内部设有与绳索滑板螺纹连接的螺纹杆，所述伸缩板的底部设有夹具。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹具包括连接板，所述连接板的顶端中部与伸缩板的底部固定连接，所述连接板的底部一端固定连接有定位板，所述连接板的底部远离定位板的一端开凿设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有夹持板。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持板的一侧固定连接有挡板，所述连接板的底部相对挡板的位置等距固定连接有若干光敏传感器，所述光敏传感器与龙门架的电机控制器电性连接。
[0008]本技术具有以下优点：本上下料机器人通过龙门架架设在机床的出料口处，通过夹具对工件进行加持出料，降低工人的工作强度，夹具底部设有位于滑动的夹持板一侧的挡板与光敏传感器，挡板随着夹持板移动，夹具夹持不同大小的工件后，挡板对不同位置的光敏传感器进行治党，通过控制器对不同传感器的信号做出不同控制，达到对不同的工件进行分拣输送的效果。
附图说明
[0009]图1是本技术一优选实施例的立体结构示意图；
[0010]图2是本技术一优选实施例的夹具的连接结构示意图；
[0011]图3是本技术一优选实施例的夹具的仰视结构示意图。
[0012]附图标记说明：1、龙门架；2、滑块；3、升降滑道；4、伸缩板；5、夹具；6、连接板；7、定位板；8、滑槽；9、夹持板；10、光敏传感器；11、挡板。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0016]请结合参阅图1
‑
3，本技术一种新型机床上下料协作机器人设备，包括龙门架1，龙门架1的顶部滑动连接有滑块2，滑块2的一侧固定连接有升降滑道3，升降滑道3的一侧滑动连接有伸缩板4，升降滑道3的内部设有与伸缩板4螺纹连接的螺纹杆，伸缩板4的底部设有夹具5。
[0017]夹具5包括连接板6，连接板6的顶端中部与伸缩板4的底部固定连接，连接板6的底部一端固定连接有定位板7，连接板6的底部远离定位板7的一端开凿设有滑槽8，滑槽8的内部滑动连接有夹持板9，夹持板9的一侧固定连接有挡板11，连接板6的底部相对挡板11的位置等距固定连接有若干光敏传感器10，光敏传感器10与龙门架1的电机控制器电性连接。
[0018]具体的，本技术使用时，将龙门架1的底部一侧架设在传送带的上方，货物移动到夹具5的下方后通过控制升降滑道3的电机将夹具5放下对货物进行夹持，夹持板9在螺纹杆的带动下向定位板7一侧靠近对货物挤压夹持，挡板11随着夹持板9移动到不同位置的光敏传感器10的底部，不同位置的光敏传感器10代表不同大小的货物，光敏传感器10信号传递到龙门架1的电机控制器中，控制滑块2滑动到不同的位置，达到分拣的目的。
[0019]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0020]本技术中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
[0021]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机床上下料协作机器人设备，其特征在于，包括龙门架(1)，所述龙门架(1)的顶部滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)的一侧固定连接有升降滑道(3)，所述升降滑道(3)的一侧滑动连接有伸缩板(4)，所述升降滑道(3)的内部设有与伸缩板(4)螺纹连接的螺纹杆，所述伸缩板(4)的底部设有夹具(5)。2.如权利要求1所述的一种新型机床上下料协作机器人设备，其特征在于，所述夹具(5)包括连接板(6)，所述连接板(6)的顶端中部与伸缩板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵慕阶，张洋，杨婕，
申请(专利权)人：中科财智南京技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：