本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，公开了一种刹车片加工机床用柔性上料装置，包括上料台，上料台上固定有进料箱，进料箱底部设置有推料组件，进料箱侧壁固定有转运组件，转运组件包括滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、固定在滑块上的旋转测厚机构、驱动旋转测厚组件沿滑轨往复移动的驱动机构，旋转测厚机构包括固定在滑块上的旋转气缸、固定在旋转气缸的输出端的夹手，旋转气缸的输出端还设置有测厚件。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：自动上料装置包括进料箱和转运组件两部分，进料箱内可同时装有多个刹车片，可实现刹车片的连续上料，刹车片从进料箱底部逐个推出时，转运组件将刹车片逐个转运至打磨设备内，自动化程度高，上料效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种刹车片加工机床用柔性上料装置
[0001]本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种刹车片加工机床用柔性上料装置。
技术介绍
[0002]汽车刹车片是制动的关键构件，在刹车片的加工生产中，其质量要求非常严格，刹车片在热压成型后需要经过开槽、磨平和倒角三道工序处理，刹车片上开槽可防止刹车片制动粉尘附着材料表面，防止制动粉尘层影响产品的摩擦系数造成制动失灵，刹车片的倒角主要用于减少产品的制动噪音，目前行业内通常是将刹车片固定，先通过磨削装置对刹车片进行加工，在加工时需要将刹车片牢牢固定在工装夹具上。
[0003]刹车片在打磨时需要将其逐个放入打磨机内，目前通常采用人工将刹车片放入，由于打磨机上设置有较多打磨刀片，转速较快，人工操作危险系数高，且刹车片质量较重，人工逐个放入，工作量大，工作环境恶劣。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种刹车片加工机床用柔性上料装置，具有自动化程度高、运行灵活、稳定的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括上料台，所述上料台上固定有进料箱，所述进料箱底部设置有推料组件，所述进料箱侧壁固定有转运组件，所述转运组件包括滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、固定在所述滑块上的旋转测厚机构、驱动所述旋转测厚组件沿滑轨往复移动的驱动机构，所述旋转测厚机构包括固定在滑块上的旋转气缸、固定在旋转气缸的输出端的夹手，所述夹手两侧设置有测厚件。
[0006]通过采用上述技术方案，机械手将成组的刹车片放置在进料箱内，进料箱底部的推料组件将位于进料箱最底部的刹车片推出进料箱，使其位于上料台远离进料箱一侧，然后转运组件将其转运至刹车片打磨设备；厚度不一致的刹车片在成组放置时为交错堆叠，可保持一组刹车片内两侧高度相等，转运组件上的旋转测厚机构可在转运时，间隔的将刹车片旋转180
°
，使交错堆叠的刹车片最后以相同的方向进入打磨设备，测厚件可对每个刹车片打磨前的厚度进行测量。
[0007]本技术的进一步设置为：所述进料箱底部设置有开口，所述推料组件包括固定在上料台底部的推料气缸，所述推料气缸的输出端固定有推块，所述上料台上设置有供推块上端穿过的条形孔。
[0008]通过采用上述技术方案，推块将进料箱底部的刹车片推出进料箱后，刹车片位于上料台远离进料箱一侧，进料箱内相邻的刹车片与推块上部相接，然后气缸驱动推块往回移动，推块与刹车片脱离后，相邻的刹车片落入条形孔内，且刹车片的两端架在条形孔两侧，气缸驱动推块前进便可实现下一个刹车片的进料。
[0009]本技术的进一步设置为：所述进料箱远离转运组件一侧开口设置，所述进料
箱与转运组件相邻两侧可拆卸连接有L型限位板，两块L型限位板之间设置有进料口。
[0010]本技术的进一步设置为：所述L型限位板上固定有若干横向定位螺栓，所述进料箱侧壁设置有若干供横向定位螺栓穿过的腰型孔。
[0011]本技术的进一步设置为：所述L型限位板上固定有纵向定位螺栓，所述进料箱侧壁设置有供纵向定位螺栓穿过的定位孔。
[0012]通过采用上述技术方案，通过两块L型限位板可对进料箱的体积进行调整，横向定位螺栓沿腰型孔横向移动，可调整L型限位板与进料箱内壁之间的距离，纵向定位螺栓带动L型定位板前后移动，可调整两块L型限位板之间的距离，通过调整可使一组刹车片正好嵌入进料箱内，使其排列的更为整齐，保证上料装置运行稳定性。
[0013]本技术的进一步设置为：所述进料箱靠近转运组件一侧下端固定有行程开关，所述进料箱侧壁开设有供行程开关的滚轮穿过的通孔。
[0014]通过采用上述技术方案，当进料箱内只剩下少量刹车片时，没有刹车片与行程开关抵触，行程开关回位，控制机械手自动进料。
[0015]本技术的进一步设置为：所述夹手包括固定在旋转气缸输出端的气缸一、固定在气缸一的输出端的连接块，连接块下方固定有两个输出端位于相对一侧的气缸二，所述气缸二的输出端固定有夹持板。
[0016]通过采用上述技术方案，旋转气缸可驱动气缸一、气缸二和夹持板转动，即可通过夹持板将刹车片夹起后，将其旋转180
°
。
[0017]本技术的进一步设置为：所述测厚件包括固定在连接块上的测距感应器、固定在测距感应器下方的导向杆、滑动连接在导向杆上的感应头，所述感应头与导向杆通过弹簧连接。
[0018]通过采用上述技术方案，在气缸二驱动夹持板将刹车片夹持后，刹车片与感应头相接并向上移动一定距离，可通过感应头移动的距离对刹车片的厚度是否一致进行判断，筛选出不合格产品。
[0019]本技术的进一步设置为：所述测厚件与夹持板分别位于连接板的相邻两侧。
[0020]本技术的进一步设置为：所述驱动机构包括固定在滑轨下方的丝杠、螺纹连接在丝杠上的螺母、驱动丝杠转动的电机，所述螺母与滑块相连。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]1.自动上料装置包括进料箱和转运组件两部分，进料箱内可同时装有多个刹车片，可实现刹车片的连续上料，刹车片从进料箱底部逐个推出时，转运组件将刹车片逐个转运至打磨设备内，自动化程度高，上料效率高。
[0023]2.通过多组气缸的组合，可实现刹车片的自动夹持，在夹持好刹车片后，设在在夹手上方的测厚件可同时对刹车片打磨前厚度进行测量，可及时筛选出不合格产品。
[0024]3.厚度不一致的刹车片在成组放置时为交错堆叠，可保持一组刹车片内两侧高度相等，转运组件上的旋转测厚机构可在转运时，间隔的将刹车片旋转180
°
，使交错堆叠的刹车片最后以相同的方向进入打磨设备。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术主视示意图。
[0027]图2是本技术等轴测示意图。
[0028]图3是本技术仰视等轴侧示意图。
[0029]图4是本技术转运组件结构示意图。
[0030]图中，1、上料台；2、进料箱；21、限位板；22、横向定位螺栓；23、腰型孔；24、纵向定位螺栓；25、行程开关；3、推料组件；31、推料气缸；32、推块；4、转运组件；41、滑轨；42、滑块；43、旋转气缸；44、气缸一；45、气缸二；46、夹持板；5、测厚件；51、测距传感器；52、导向杆；53、感应头；54、弹簧；6、驱动机构；61、丝杠；62、电机。
具体实施方式
[0031]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：包括上料台(1)，所述上料台(1)上固定有进料箱(2)，所述进料箱(2)底部设置有推料组件(3)，所述进料箱(2)侧壁固定有转运组件(4)，所述转运组件(4)包括滑轨(41)、滑动连接在所述滑轨(41)上的滑块(42)、固定在所述滑块(42)上的旋转测厚机构、驱动所述旋转测厚组件沿滑轨(41)往复移动的驱动机构(6)，所述旋转测厚机构包括固定在滑块(42)上的旋转气缸(43)、固定在旋转气缸(43)的输出端的夹手，所述旋转气缸(43)的输出端还设置有测厚件(5)。2.根据权利要求1所述的一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：所述进料箱(2)底部设置有开口，所述推料组件(3)包括固定在上料台(1)底部的推料气缸(31)，所述推料气缸(31)的输出端固定有推块(32)，所述上料台(1)上设置有供推块(32)上端穿过的条形孔。3.根据权利要求2所述的一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：所述进料箱(2)远离转运组件(4)一侧开口设置，所述进料箱(2)与转运组件(4)相邻两侧可拆卸连接有L型限位板(21)，两块L型限位板(21)之间设置有进料口。4.根据权利要求3所述的一种刹车片加工机床用柔性上料装置，其特征在于：所述L型限位板(21)上固定有若干横向定位螺栓(22)，所述进料箱(2)侧壁设置有若干供横向定位螺栓(22)穿过的腰型孔(23)。5.根据权利要求3所述的一种刹...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志峰，施成章，王洪荣，王希乐，郭磊，庞杰，王希印，
申请(专利权)人：上海贽匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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