一种基于视觉识别的产品检测用分拣协作机器人设备制造技术

一种基于视觉识别的产品检测用分拣协作机器人设备，包括输送带，输送带的一侧设有L形支撑板，L形支撑板的竖板底部用输送带支架固定连接，L形支撑板的横板下方位于输送带的正上方设有导向板，L形支撑板的横板靠近输送带的行进方向固定连接有连接板，连接板远离L形支撑板的一端底部固定连接有摄像头，本实用新型专利技术具有以下优点：本分拣设备在输送带的上方设有导向板，通过导向板向不同方向的转动，达到对货物进行导向分离的目的，连接板底部设置的带有挡板的摄像头，通过观察不同位置的透光孔，实现区分货物大小的目的，通过将信号输送到电机的控制器中，实现精准控制货物出货方向的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的产品检测用分拣协作机器人设备


[0001]本技术涉及
，具体涉及一种基于视觉识别的产品检测用分拣协作机器人设备。

技术介绍

[0002]随着快递行业的发展，物流行业大大增多，在物流分拣时，货物的大小只能后凭借人工进行分选，且需要人工从传送带上取下，大大增加了分拣工人的劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是随着快递行业的发展，物流行业大大增多，在物流分拣时，货物的大小只能后凭借人工进行分选，且需要人工从传送带上取下，大大增加了分拣工人的劳动强度，为此提供一种基于视觉识别的产品检测用分拣协作机器人设备。
[0004]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种基于视觉识别的产品检测用分拣协作机器人设备，包括输送带，所述输送带的一侧设有L形支撑板，所述L形支撑板的竖板底部用输送带支架固定连接，所述L形支撑板的横板下方位于输送带的正上方设有导向板，所述L 形支撑板的横板靠近输送带的行进方向固定连接有连接板，所述连接板远离L形支撑板的一端底部固定连接有摄像头。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述L形支撑板的横板顶部相对导向板的位置固定连接有电机，所述电机的输出端穿过L形支撑板与导向板的顶端中部固定连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向板靠近输送带前进方向的一侧底部固定连接有触碰开关，所述触碰开关用电机的控制器电性连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接板的底部位于摄像头的正下方固定连接有挡板，所述挡板等距贯穿开设有若干透光孔。
[0008]本技术具有以下优点：本分拣设备在输送带的上方设有导向板，通过导向板向不同方向的转动，达到对货物进行导向分离的目的，连接板底部设置的带有挡板的摄像头，通过观察不同位置的透光孔，实现区分货物大小的目的，通过将信号输送到电机的控制器中，实现精准控制货物出货方向的目的。
附图说明
[0009]图1是本技术一优选实施例的立体结构示意图；
[0010]图2是本技术一优选实施例的连接板的连接结构示意图。
[0011]附图标记说明：1、输送带；2、L形支撑板；3、电机；4、导向板；5、触碰开关；6、连接板；7、摄像头；8、挡板；9、透光孔。
具体实施方式
[0012]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术
的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0013]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0014]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0015]请结合参阅图1
‑
2，本技术一种基于视觉识别的产品检测用分拣协作机器人设备，包括输送带1，输送带1的一侧设有L形支撑板2，L形支撑板2的竖板底部用输送带1支架固定连接，L形支撑板2的横板下方位于输送带1的正上方设有导向板4，L形支撑板2 的横板靠近输送带1的行进方向固定连接有连接板6，连接板6远离 L形支撑板2的一端底部固定连接有摄像头7。
[0016]L形支撑板2的横板顶部相对导向板4的位置固定连接有电机3，电机3的输出端穿过L形支撑板2与导向板4的顶端中部固定连接，导向板4靠近输送带1前进方向的一侧底部固定连接有触碰开关5，触碰开关5用电机3的控制器电性连接，连接板6的底部位于摄像头 7的正下方固定连接有挡板8，挡板8等距贯穿开设有若干透光孔9。
[0017]具体的，本技术使用时，货物在输送带1上移动，当货物移动到导向板4时货物被阻挡，无法继续前进，货物接触到触碰开关5 上后信号输送到摄像头7，摄像头7开启工作，摄像头7观察到挡板 8上的透光孔9，不同大小的货物边缘挡住不同位置的透光孔9，实现分辨货物大小的目的，再将信号传递到电机3的控制器，电机3控制导向板4向不同方向转动，实现货物不同方向出料的目的。
[0018]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0019]本技术中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
[0020]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的产品检测用分拣协作机器人设备，其特征在于，包括输送带(1)，所述输送带(1)的一侧设有L形支撑板(2)，所述L形支撑板(2)的竖板底部用输送带(1)支架固定连接，所述L形支撑板(2)的横板下方位于输送带(1)的正上方设有导向板(4)，所述L形支撑板(2)的横板靠近输送带(1)的行进方向固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)远离L形支撑板(2)的一端底部固定连接有摄像头(7)。2.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的产品检测用分拣协作机器人设备，其特征在于，所述L形支撑板(2)的横板顶部相对导向板...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵慕阶，张洋，杨婕，
申请(专利权)人：中科财智南京技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：