本发明专利技术公开了一种用于球形果实分选的分选装置，包括机架、果实输送带、倾斜段、平直段、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构以及驱动装置，其中：平直段水平设置与机架上部，倾斜段设置于机架前端且能相对于平直段调整倾斜角度；果实输送带安装在倾斜段和平直段上，由驱动装置驱动果实输送带运动，使果实输送带将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构的配合下进行不同大小果实的分选。相对于传统的机械式和称重式水果分选装置，本发明专利技术可作为智能化无损水果分选技术研究的载体，不仅可以实现大小分选，而且在后期能够扩展至对水果的不同特征进行分选。后期能够扩展至对水果的不同特征进行分选。后期能够扩展至对水果的不同特征进行分选。
【技术实现步骤摘要】
一种用于球形果实分选的分选装置
[0001]本专利技术涉及果实分选
，具体涉及一种用于球形果实分选的分选装置。
技术介绍
[0002]目前，我国对荔枝、李等球形果实的分选所使用的分选机的种类主要有机械式和称重式两大类。
[0003]机械式水果分选机主要有筛子分选式、回转带分选式、辊轴分选式、滚筒分选式等。这类机械式水果分选机在工作过程中存在着一些自身无法克服的缺点：水果在装置内随着机构的振动，翻转等运动时，会由于挤压、碰撞等对水果造成一定程度的损伤；装置结构的简便程度与水果的分选精度不能够兼容；分选装置的功能单一，只能对水果进行大小分选，在后期无法对其进行功能扩展。
[0004]称重式水果分选机主要有机械称称重式和电子称称重式。称重式水果分选机虽然克服了机械式水果分选机损伤水果的缺点，并且拥有精度较高的分选效果，但其依然只有单一功能，无法扩展，且结构更加复杂，维护成本更加高昂。
[0005]近年来，随着全国人民生活水平的不断提高，人们对于水果的品质也提出了更高的要求。为减少水果在加工处理中出现损伤的现象，农户和商户们在力求实现无损分选，或者能够同时对已损伤的果实进行筛选，但现今广泛使用的机械式和称重式的水果分选机无法满足。因此，亟需一种能够实现无损分选果实，而且具备一定的扩展性以满足不同的分选需求的分选装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种用于球形果实分选的分选装置，用于减少果实在分选过程中受到的损伤，提升装置的扩展性。
[0007]为了实现上述任务，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种用于球形果实分选的分选装置，包括机架、果实输送带、倾斜段、平直段、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构以及驱动装置，其中：
[0009]平直段水平设置与机架上部，倾斜段设置于机架前端且能相对于平直段调整倾斜角度；果实输送带安装在倾斜段和平直段上，由驱动装置驱动果实输送带运动，使果实输送带将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构的配合下进行不同大小果实的分选；
[0010]所述进果疏果机构安装于所述倾斜段的下端，进果疏果机构包括进果斗，进果斗下部设置有落果槽，所述果实输送带经过落果槽下方，果实输送带上成排分布有果实腔；在倾斜段的上端设置有挡果板，用于将果实腔中多余的果实推出果实腔，使其滚落至进果斗中；
[0011]所述落果筛果机构包括倾斜设置于果实输送带后端的落果盒，落果盒内部设置有数量与果实腔排数对应的分选腔，并在分选腔的下方设置有合格果实出口；所述分选腔的
打开或关闭由筛果摆板控制，筛果摆板由所述图像识别机构控制。
[0012]进一步地，所述进果疏果机构中的进果斗上大下小，由底面、导果面以及两个侧面组成，其底面为前高后低的斜面，所述落果槽位于底面上；导果面与所述倾斜段平行，导果面的前端与底面的后端连接，导果面的后端位于挡果板的斜下方；
[0013]所述果实输送带的前部经过进果斗的底面上落果槽的下方以及所述导果面的下方，使得此部分果实输送带呈V型结构。
[0014]进一步地，所述果实输送带上分布有两排挡板，两排挡板之间存在间隙；在所述平直段和倾斜段上位于果实输送带两侧设置有外部围板；
[0015]在每一排挡板中，相邻的两个挡板以及外部围板之间构成一个所述的果实腔；在所述两排挡板之间设置隔果板，隔果板分布且固定在所述倾斜段和平直段上；果实输送带运动时，两排挡板之间的间隙用于穿过所述隔果板。
[0016]进一步地，所述进果疏果机构中的落果盒呈三角形结构，落果盒的前端进口处具有分道板，落果盒后端两侧分别设置一个小果出口，分道板与落果盒的左右侧壁之间分别形成一个所述的分选腔；每个分选腔的下部设置一个所述的筛果摆板；筛果摆板对应的分选腔闭合时，果实进入分选腔后经由筛果摆板的阻挡而进入到对应的小果出口；分选腔打开时，两个分选腔中的果实将直接掉落至下方的合格果实出口中。
[0017]进一步地，所述筛果摆板由连杆连接至固定在所述落果盒外部的动力气缸，由动力气缸驱动筛果摆板摆动，以使对应的分选腔打开或关闭。
[0018]进一步地，所述图像识别机构包括相机和控制器，相机通过支架安装在平直段上，位于果实输送带的正上方；在每个分选腔入口处均设置有压力传感器，用于记录果实进入分选腔的顺序；
[0019]所述相机用于获取经过其下方识别区域中果实腔内的果实图像，经由控制器识别果实直径后，控制器控制对应的动力气缸带动筛果摆板执行对应的动作。
[0020]进一步地，当某果实腔内的果实直径符合设定的标准时，通过压力传感器监控到该果实到达分选腔中后，控制器控制该分选腔对应的筛果摆板旋转以打开分选腔，使得该果实掉落至合格果实出口中；否则筛果摆板不旋转，使得分选腔处于闭合状态，从而使得该果实从小果出口被导出。
[0021]进一步地，所述驱动装置包括减速电机、减速器；电机输出的动力经过减速器减速增扭后，由同步带轮将动力输送到果实输送带的主动轴上，从而带动果实输送带运动。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有以下技术特点：
[0023]1.本专利技术提供的分选装置在分选过程中，参与分选的果实从进果斗进入装置中，进果疏果机构中使得果实按顺序排列在输送带的果实腔中，并随输送带向前输送，进入相机的识别范围后，识别出果实果径的大小，并将果径信息传送到控制器中，控制器根据压力传感器记录的果实下落的顺序控制动力气缸的开闭，从而实现筛果摆板的左右摆动，使得果实从不同的出口滑出，从而实现对果实的分选，降低果实在分选过程中损伤，提高了果实在出售时的质量。相对于传统的机械式和称重式水果分选装置，本专利技术可作为智能化无损水果分选技术研究的载体，不仅可以实现大小分选，而且在后期能够扩展至对水果的不同特征进行分选。
[0024]2.本专利技术装置的前部可以与果实采摘机构方便地对接，承接采摘的果实进入进果
斗内，依次进行分选；而后端的落果筛果机构又可以与不同的包装流水线简单承接，将不同大小品质的果蔬方便地导入到不同的包装流水线上，从而使得本装置具有良好的扩展性；另外可通过调整挡板间距、果实输送带长度等来使得装置适用于不同类型的果实分选。
附图说明
[0025]图1为本专利技术分选装置的整体结构示意图；
[0026]图2为落果筛果机构的结构示意图；
[0027]图中标号说明：1平直段，2减速电机，3减速器，4机架，5倾斜段，6底面，7进果斗，8导果面，9挡果板，10隔果板，11果实腔，12挡板，13图像识别机构，14外部围板，15果实输送带，16分选腔，17筛果摆板，18落果盒，19连杆，20压力传感器，21动力气缸，C1、C2小果出口，C3合格果实出口。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参见附图1和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于球形果实分选的分选装置，其特征在于，包括机架(4)、果实输送带(15)、倾斜段(5)、平直段(1)、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构(13)以及驱动装置，其中：平直段(1)水平设置与机架(4)上部，倾斜段(5)设置于机架(4)前端且能相对于平直段(1)调整倾斜角度；果实输送带(15)安装在倾斜段(5)和平直段(1)上，由驱动装置驱动果实输送带(15)运动，使果实输送带(15)将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构(13)的配合下进行不同大小果实的分选；所述进果疏果机构安装于所述倾斜段(5)的下端，进果疏果机构包括进果斗(7)，进果斗(7)下部设置有落果槽，所述果实输送带(15)经过落果槽下方，果实输送带(15)上成排分布有果实腔(11)；在倾斜段(5)的上端设置有挡果板(9)，用于将果实腔(11)中多余的果实推出果实腔(11)，使其滚落至进果斗(7)中；所述落果筛果机构包括倾斜设置于果实输送带(15)后端的落果盒(18)，落果盒(18)内部设置有数量与果实腔(11)排数对应的分选腔(16)，并在分选腔(16)的下方设置有合格果实出口(C3)；所述分选腔(16)的打开或关闭由筛果摆板(17)控制，筛果摆板(17)由所述图像识别机构(13)控制。2.根据权利要求1所述的用于球形果实分选的分选装置，其特征在于，所述进果疏果机构中的进果斗(7)上大下小，由底面(6)、导果面(8)以及两个侧面组成，其底面(6)为前高后低的斜面，所述落果槽位于底面(6)上；导果面(8)与所述倾斜段(5)平行，导果面(8)的前端与底面(6)的后端连接，导果面(8)的后端位于挡果板(9)的斜下方；所述果实输送带(15)的前部经过进果斗(7)的底面(6)上落果槽的下方以及所述导果面(8)的下方，使得此部分果实输送带(15)呈V型结构。3.根据权利要求1所述的用于球形果实分选的分选装置，其特征在于，所述果实输送带(15)上分布有两排挡板(12)，两排挡板(12)之间存在间隙；在所述平直段(1)和倾斜段(5)上位于果实输送带(15)两侧设置有外部围板(14)；在每一排挡板(12)中，相邻的两个挡板(12)以及外部围板(14)之间构成一个所述的果实腔(11)；在所述两排挡板(12)之间设置隔果板(10)，隔果板(10)分布且固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭嘉明，刘劲，何晓龙，温振拓，吴凡，刘妍华，吕恩利，林诗涛，蔡晋炜，黄涵，梁建华，蔡威，林济诚，张霄丹，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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