煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法技术

本发明专利技术公开了一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，包括：法兰；拨爪组件，拨爪组件与法兰转动相连，拨爪组件上具有多个拨爪，多个拨爪，多个拨爪均与法兰转动相连，多个拨爪沿法兰的圆周方向设置；开合组件，开合组件设于法兰的下方，开合组件上具有可转动的拨盘，拨盘在转动时带动拨爪转动，以使相邻两个拨爪之间的夹角增大或减小；调节组件，调节组件设于开合组件的下方，调节组件与多个拨爪相抵靠，以推动多个拨爪远离或靠近法兰，从而增大或减小多个拨爪的旋转半径。本发明专利技术利用开合组件驱动拨爪组件打开或闭合，在矸石周围空隙较小时，将拨爪组件上的多个拨爪聚拢，便于拨爪运动至矸石的侧面，解决了现有机械手无法抓取的问题。抓取的问题。抓取的问题。

【技术实现步骤摘要】
煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法


[0001]本专利技术属于机械拨爪
，具体涉及一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法。

技术介绍

[0002]煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。我国的选煤厂在煤炭选矸环节仍主要采用人工选矸方式。目前，机械手在煤矸分选中的应用越来越广泛，然而，由于矸石存在大小形状不一的特点，传统机械手无法抓取，同时，由于矸石混合在煤炭中，矸石四周都有煤炭，机械手受到煤炭的干扰，导致无法移动到矸石四周进行抓取。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，该煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪具有便于进入狭小空隙来拨选矸石的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，包括：法兰；拨爪组件，所述拨爪组件与所述法兰转动相连，所述拨爪组件上具有多个拨爪，多个所述拨爪，多个所述拨爪均与所述法兰转动相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，其特征在于，包括：法兰(1)；拨爪组件(3)，所述拨爪组件(3)与所述法兰(1)转动相连，所述拨爪组件(3)上具有多个拨爪，多个所述拨爪，多个所述拨爪均与所述法兰(1)转动相连，多个所述拨爪沿所述法兰(1)的圆周方向设置；开合组件(2)，所述开合组件(2)设于所述法兰(1)的下方，所述开合组件(2)上具有可转动的拨盘(22)，所述拨盘(22)在转动时带动所述拨爪转动，以使相邻两个所述拨爪之间的夹角增大或减小；调节组件(4)，所述调节组件(4)设于所述开合组件(2)的下方，所述调节组件(4)与多个所述拨爪相抵靠，以推动多个所述拨爪远离或靠近所述法兰(1)，从而增大或减小多个所述拨爪的旋转半径。2.根据权利要求1所述的煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，其特征在于，所述拨爪组件(3)包括：沿周向依次设置的第一拨爪(31)、第二拨爪(32)、第三拨爪(33)、第四拨爪(34)和第五拨爪(35)，所述第一拨爪(31)与所述拨盘(22)固接，所述第五拨爪(35)与所述法兰(1)固接，所述第一拨爪(31)、所述第二拨爪(32)、所述第三拨爪(33)、所述第四拨爪(34)和所述第五拨爪(35)的旋转轴均与所述法兰(1)的中心轴重合。3.根据权利要求2所述的煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，其特征在于，所述开合组件(2)还包括：旋转气缸(21)，所述旋转气缸(21)固接与所述法兰(1)的下表面，所述旋转气缸(21)的旋转端与所述拨盘(22)相连，所述拨盘(22)包括：圆盘座(220)和沿圆盘座(220)的周向依次间隔开设有第一拨指(221)、第二拨指(222)、第三拨指(223)和第四拨指(224)，所述第一拨指(221)与所述第一拨爪(31)固接，在相邻两个所述拨爪之间的夹角增大时，所述第二拨指(222)与所述第二拨爪(32)相抵，所述第三拨指(223)与所述第三拨爪(33)相抵，所述第四拨指(224)与所述第四拨爪(34)相抵。4.根据权利要求3所述的煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，其特征在于，所述第一拨爪(31)包括：一号伸缩件(311)，所述一号伸缩件(311)的一端与所述法兰(1)转动相连；一号爪(312)，所述一号爪(312)竖直设置，所述一号爪(312)的上端与所述一号伸缩件(311)的另一端固接；一号推杆(313)，所述一号推杆(313)的一端与所述一号爪(312)固接，所述一号推杆(313)的另一端与所述调节组件(4)相抵靠；一号拨杆(314)，所述一号拨杆(314)的一端与所述一号伸缩件(311)固接，所述一号拨杆(314)的另一端与所述第一拨指(221)固接；所述第五拨爪(35)包括：五号伸缩件(351)，所述五号伸缩件(351)的一端与所述法兰(1)固接；五号爪(352)，所述五号爪(352)竖直设置，所述五号爪(352)的上端与所述五号伸缩件(351)的另一端固接；五号推杆(353)，所述五号推杆(353)的一端与所述五号爪(352)固接，所述五号推杆(353)的另一端与所述调节组件(4)相抵靠。
5.根据权利要求4所述的煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，其特征在于，所述第二拨爪(32)包括：二号伸缩件(321)，所述二号伸缩件(321)的一端与所述法兰(1)转动相连；二号爪(322)，所述二号爪(322)竖直设置，所述二号爪(322)的上端与所述二号伸缩件(321)的另一端固接；二号推杆(323)，所述二号推杆(323)的一端与所述二号爪(322)固接，所述二号推杆(323)的另一端与所述调节组件(4)相抵靠；二号拨杆(324)，所述二号拨杆(324)的一端与所述二号伸缩件(321)固接，在所述二号拨爪(32)与所述三号拨爪(33)之间夹角增大时，所述二号拨杆(324)的另一端与所述第二拨指(222)相抵靠；所述第三拨爪(33)包括：三号伸缩件(331)，所述三号伸缩件(331)的一端与所述法兰(1)转动相连；三号爪(332)，所述三号爪(332)竖直设置，所述三号爪(332)的上端与所述三号伸缩件(331)的另一端固接；三号推杆(333)，所述三号推杆(333)的一端与所述三号爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：任书文，张袁浩，潘祥生，沈科，霍振龙，陈晓晶，周李兵，季亮，王国庆，于政乾，郝大彬，
申请(专利权)人：中煤科工集团常州研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：