【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的种子分拣装置
[0001]本技术涉及现代农业装备
，特别是涉及一种基于机器视觉的种子分拣装置。
技术介绍
[0002]随着我国国民经济的快速发展，人们对农业的产量和质量的要求不断提高，其中，种子品质的优劣直接影响到农作物的产量与质量。现有技术中的种子筛选方式大部分是通过人眼来辨别种子质量的好坏，由于种子个体不大，一旦人眼检测时间长了就容易产生视觉疲劳，造成误拣。在此背景下，许多厂商开始研发机械方式分拣种子，目前应用的种子筛选设备主要有：重力筛选机、风筛精选机、介电风选机等，以上几种筛选方式筛选出来的种子质量不高，不能用于精度较高的筛选，而且这几种方式会对种子品质产生影响，不能保证无损检测，因此，设计一种基于机器视觉的种子分拣装置是十分有必要的。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种基于机器视觉的种子分拣装置，准确度高，不会对种子外观形状产生损伤，能够实现种子的无损检测，能够将坏种剔除，保证了种子品质的良好。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的种子分拣装置，其特征在于，包括：支撑架、种子传输带、负压装置、好种存储箱、图像采集装置、控制系统及种子吸取装置，所述支撑架上设置所述种子传输带，用于带动种子传输，所述种子传输带的顶部平行设置所述种子吸取装置及图像采集装置，所述种子吸取装置通过所述支撑架设置在所述种子传输带的中心，所述图像采集装置通过支撑架设置在所述种子吸取装置的前侧，所述负压装置设置有多组，所述负压装置连接所述种子吸取装置，用于为种子吸取装置提供吸力，所述好种存储箱设置在所述种子传输带末端的底部，用于接收好种，所述控制系统电性连接所述负压装置、图像采集装置及种子吸取装置；所述种子吸取装置包括第一连接杆、吸嘴及曲柄摇杆机构，所述第一连接杆固定设置在所述种子传输带顶部两侧的支撑架上，所述吸嘴及所述曲柄摇杆机构均对应设置有多个，多个所述曲柄摇杆机构固定设置在所述第一连接杆上，所述吸嘴固定设置在所述曲柄摇杆机构的下端，并通过吸嘴管道连接所述负压装置，用于对坏种进行吸取，所述曲柄摇杆机构电性连接所述控制系统，所述曲柄摇杆机构用于带动所述吸嘴上下移动；所述负压装置内可拆卸设置有坏种清种箱，所述坏种清种箱用于存储及清除坏种。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的种子分拣装置，其特征在于，所述图像采集装置包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王发，张博，范晓飞，张鹏，孙磊，索雪松，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：
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