一种刹车片加工用柔性上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种刹车片加工用柔性上下料系统，包括导轨、滑动连接在导轨上的机器人，导轨一侧设置有若干料框，导轨另一侧设置有若干上下料组件，上下料组件包括规整机构、与规整机构并排放置的进料机构、设置在进料机构的出料端的加工机构，加工机构的出料端设置有转运架，加工机构侧边放置有传送带，传送带的进料端位于转运架下方，传送带的出料端设置有下料机构，下料机构与规整机构分别位于进料机构两侧。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：机器人滑动连接在导轨上，通过电机驱动机器人在导轨上移动，可使机器人同时完成多个加工机构的上下料，可大幅度降低生产成本，提高设备利用率。提高设备利用率。提高设备利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车片加工用柔性上下料系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种刹车片加工用柔性上下料系统。

技术介绍

[0002]汽车刹车片是制动的关键构件，在刹车片的加工生产中，其质量要求非常严格，刹车片在热压成型后需要经过开槽、磨平和倒角三道工序处理，刹车片上开槽可防止刹车片制动粉尘附着材料表面，防止制动粉尘层影响产品的摩擦系数造成制动失灵，刹车片的倒角主要用于减少产品的制动噪音，目前行业内通常是将刹车片固定，先通过磨削装置对刹车片进行加工，在加工时需要将刹车片牢牢固定在工装夹具上。
[0003]刹车片在加工时需要将其逐个放入加工机内，目前通常采用人工将刹车片放入，由于加工机上设置有较多加工刀片，转速较快，人工操作危险系数高，且刹车片质量较重，人工逐个放入和取出，工作量大，工作环境恶劣。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种刹车片加工用柔性上下料系统，具有自动化程度高，上下料速率快的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括导轨、滑动连接在导轨上的机器人，所述导轨一侧设置有若干沿导轨方向排列的料框，所述导轨另一侧设置有若干组沿导轨方向排列的上下料组件，所述上下料组件包括规整机构、与规整机构沿导轨方向并排放置的进料机构、设置在进料机构的出料端的加工机构，所述加工机构的出料端设置有转运架，所述加工机构侧边放置有传送带，所述传送带的进料端位于转运架下方，所述传送带的出料端设置有下料机构，所述下料机构与规整机构分别位于进料机构两侧。
[0006]通过采用上述技术方案，将机器人放置在导轨上，导轨一侧放置料框，另一侧放置上下料组件，可利用一个机器人实现多台加工机构的上下料，首先，机器人将料框内的刹车片夹起；然后，先放置在规整机构内，进行规整，使刹车片排列整齐；然后机器人再将规整机构内的刹车片夹起后放入进料机构内，进料机构将刹车片送入加工机构内加工后，刹车片通过转运架转运到传送带上，传送带再将刹车片传送至下料机构内成组排列，排列成一组；最后，机械手再将该组刹车片夹起放入空的料框内；下料机构与规整机构分别位于进料机构两侧，可使下料机构与规整机构均靠近导轨，便于上料和下料。
[0007]本技术的进一步设置为：所述机器人包括滑动连接在导轨上的滑块、固定在滑块上的机械手、设置在机械手上方的夹手一，所述滑块上固定有电机一，所述电机一输出端固定有齿轮，所述导轨上固定有与齿轮啮合的齿条，所述滑块上设置有控制机器人运行的电控箱。
[0008]通过采用上述技术方案，电机驱动齿轮转动，带动滑块上的机械手沿导轨往复移
动，电机一为步进电机，可精确控制机器人的位置，实现一个机器人操作多台设备的目的。
[0009]本技术的进一步设置为：所述料框包括框体、设置在框体相对两侧的滑架，两个所述滑架之间滑动连接有若干隔料板，相邻两块所述隔料板之间滑动连接有四个限位杆，四个所述限位杆分为两组，两组限位杆分别位于两个滑架上，所述限位杆包括杆体和固定在杆体侧壁的支撑杆，所述支撑杆滑动连接在滑架上，所述支撑杆使杆体和滑架之间形成取料通道。
[0010]通过采用上述技术方案，刹车片竖直成组排列，料框通过隔料板分为多个区域，一个区域内可沿竖直方向堆叠多组刹车片，隔料板可使刹车片放置稳定，不易倾倒，限位杆可使刹车片的两侧形成取料通道，便于机器人的夹手一伸入取料通道内取料。
[0011]本技术的进一步设置为：所述规整机构包括规整架、分别设置在规整架两侧的规整杆，所述规整架两端固定有气缸组件，所述气缸组件包括两个上下排列的气缸，两个气缸的输出端相背离，两个气缸输出端上分别两个规整杆相连。
[0012]通过采用上述技术方案，机器人将料框内的刹车片取出时，刹车片在转运过程中可能出现错位，导致一组刹车片不能完全放入进料机构内，通过规整机构的规整杆的夹持，可使刹车片侧面对齐，便于刹车片进料。
[0013]本技术的进一步设置为：所述进料机构包括进料架、固定在进料架上方的料箱，进料架下方固定有气缸，气缸的输出端固定有推块，所述料箱底部设置有供推块上端穿过的条形槽。
[0014]通过采用上述技术方案，机器人将一组刹车片放入料箱内后，最下方的刹车片位于进料架上，气缸驱动推块将刹车片向前推动，使刹车片逐个进料，推块将一个刹车片推出后，相邻的刹车片落入推块上，推块向后回退后，相邻的刹车片落到进料架上，准备进行下一轮进料。
[0015]本技术的进一步设置为：所述转运架包括架体、固定在架体上的滑杆，所述滑杆位于加工机构的出料端和传送带上方，滑杆上滑动连接有夹手二、驱动夹手二沿滑杆移动的驱动机构。
[0016]通过采用上述技术方案，转运架上的夹手二可将加工机构出料端的刹车片转运至传送带上，通过传送带将加工好的刹车片传送至导轨附近，便于机器人将加工好的刹车片送至料框内。
[0017]本技术的进一步设置为：所述驱动机构包括固定在架体上的丝杠、螺纹连接在丝杠上的螺母，螺母上方滑动连接在滑杆上，螺母下方与夹手二相连，丝杠与电机二相连。
[0018]通过采用上述技术方案，驱动机构驱动夹手二沿滑轨往复运动，可使夹手二将刹车片逐个转运至传送带上。
[0019]本技术的进一步设置为：所述下料机构包括与传送带出料端相接的推料组件和排列架，所述推料组件包括斜板，所述斜板上开设有两个腰型孔，所述斜板下方转动连接有两个推块，所述推块一端固定有气缸，所述气缸推动推块穿过腰型孔，所述排列架上固定有两个挡板，两个挡板之间设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有支撑柱，所述挡板靠近斜板一侧铰接有限位块，所述限位块与挡板相接处设置有扭簧。
[0020]通过采用上述技术方案，传送带上的刹车片转运至下料机构处时，首先落入推料
组件的斜板上，斜板下方的推块将倾斜的刹车片向上推动使其竖起并进入排列架上，与排列架上的支撑柱相接，在支撑柱和挡板的作用下，刹车片竖直成组排列，挡板上的限位块可避免刹车片向推料组件方向倾倒。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]1.机器人滑动连接在导轨上，多台加工机构可沿导轨排布，通过电机驱动机器人在导轨上移动，可使机器人同时完成多个加工机构的上下料，可大幅度降低生产成本，提高设备利用率。
[0023]2.料框与机器人的机械手、规整架、进料机构相适配，机械手可一次性从料框中取出一打刹车片，然后在规整架上排列整齐后，将一打刹车片同时送入进料机构，进料机构再将刹车片逐个送入加工机构中进行打磨，在进料机构工作时，机器人可对其他加工机构进料，进料效率高。
[0024]3.在进料机构前设置有规整机构，可使进料排列整齐，避免进料过程中刹车片排列不齐、难以进入进料机构的情况，可保证上下料系统的稳定运行。
[0025]4.本申请中的料框、上下料组件分别设置在导轨两侧，上下料组件中的规整机构、进料机构、加工机构和下料机构通过转运架和传送带连接，形成一个有机的整体，整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：包括导轨(1)、滑动连接在导轨(1)上的机器人(3)，所述导轨(1)一侧设置有若干沿导轨(1)方向排列的料框(4)，所述导轨(1)另一侧设置有若干组沿导轨(1)方向排列的上下料组件，所述上下料组件包括规整机构(5)、与规整机构(5)沿导轨(1)方向并排放置的进料机构(6)、设置在进料机构(6)的出料端的加工机构(7)，所述加工机构(7)的出料端设置有转运架(8)，所述加工机构(7)侧边放置有传送带(9)，所述传送带(9)的进料端位于转运架(8)下方，所述传送带(9)的出料端设置有下料机构(10)，所述下料机构(10)与规整机构(5)分别位于进料机构(6)两侧。2.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：所述机器人(3)包括滑动连接在导轨(1)上的滑块(2)、固定在滑块(2)上的机械手(31)、设置在机械手(31)上方的夹手一(32)，所述滑块(2)上固定有电机一，所述电机一输出端固定有齿轮，所述导轨(1)上固定有与齿轮啮合的齿条，所述滑块(2)上设置有控制机器人(3)运行的电控箱。3.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：所述料框(4)包括框体(41)、设置在框体(41)相对两侧的滑架(42)，两个所述滑架(42)之间滑动连接有若干隔料板(43)，相邻两块所述隔料板(43)之间滑动连接有四个限位杆，四个所述限位杆分为两组，两组限位杆分别位于两个滑架(42)上，所述限位杆包括杆体(44)和固定在杆体(44)侧壁的支撑杆(45)，所述支撑杆(45)滑动连接在滑架(42)上，所述支撑杆(45)使杆体(44)和滑架(42)之间形成取料通道(46)。4.根据权利要求1所述的一种刹车片加工用柔性上下料系统，其特征在于：所述规整机构(5)包括规整架(51)、分别设置在规...

【专利技术属性】
技术研发人员：王希乐，王洪荣，施成章，刘志峰，王希印，郭磊，庞杰，
申请(专利权)人：上海贽匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：